电机旋转摆动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110429755A(43)申请公布日2019.11.08(21)申请号201910685504.4(22)申请日2019.07.27(71)申请人巨力自动化设备（浙江）有限公司地址314000浙江省嘉兴市塘汇街道岗山路1268号(72)发明人章日平张晓军张勇吴应龙余晓雷(74)专利代理机构嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)33253代理人丁鹏(51)Int.Cl.H02K7/10(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称电机旋转摆动机构(57)摘要本发明公开了电机旋转摆动机构，包括有外筒和内筒，内筒可转动的套在外筒内，内筒的一端伸出外筒后安装有夹紧装置，另一端伸出外筒后连接有第一电机，夹紧装置包括有若干位于内筒内的夹块，夹块分别由气缸驱动朝内筒中轴线方向移动，外筒的两侧分别固定连接有水平设置的转轴，转轴分别通过轴承可转动的安装在支架上，其中一个转轴由第二电机驱动转动。本发明的电机旋转摆动机构，能够根据需要将电机摆放呈水平、倾斜等各种姿态，同时可以不断的驱动电机自转，满足电机生产过程中对电机各种姿态的要求，方便其他设别对半成品电机进行操作。采用齿轮的传动方式，电机转速、倾斜角度可以精确控制，电机姿态可以精确定位。CN110429755ACN110429755A权利要求书1/1页1.电机旋转摆动机构，其特征在于，包括有外筒和内筒，内筒通过轴承可转动的套在外筒内，内筒的一端伸出外筒后安装有夹紧装置，另一端伸出外筒后连接有第一电机，第一电机固定在外筒上，第一电机带动内筒在外筒内转动，所述夹紧装置包括有若干位于内筒内的夹块，夹块分别由气缸驱动朝内筒中轴线方向移动，气缸固定在内筒上，夹块绕内筒的中轴线圆周整列排布，所述外筒的两侧分别固定连接有水平设置的转轴，转轴分别通过轴承可转动的安装在支架上，其中一个转轴由第二电机驱动转动，第二电机固定在支架上。2.如权利要求1所述的电机旋转摆动机构，其特征在于，所述第一电机通过两个齿轮带动内筒转动，其中一个齿轮固定安装在内筒的圆周面上，另一个齿轮固定在第一电机的输出轴上，两个齿轮齿合。3.如权利要求1所述的电机旋转摆动机构，其特征在于，所述第二电机垂直朝下安装在支架上，第二电机通过两个锥齿轮构成的锥齿轮组件带动转轴转动。4.如权利要求3所述的电机旋转摆动机构，其特征在于，所述夹块的数量为三个。5.如权利要求4所述的电机旋转摆动机构，其特征在于，所述内筒的内壁设有三个凹槽，凹槽分别与夹块相对应，凹槽中部设有供气缸活塞杆活动穿过的通孔，气缸活塞杆穿过通孔固定连接夹块，夹块能够完全嵌于凹槽中。6.如权利要求5所述的电机旋转摆动机构，其特征在于，所述内筒的筒壁中、外筒的筒壁中、转轴中分别设有气道，外筒筒壁的内侧设有环形槽，环形槽与内筒筒壁之间通过密封圈形成密封的环形气腔，内筒筒壁中的气道连通环形气腔，外筒筒壁中的气道连通环形气腔，转轴中的气道分别连通外筒筒壁中的气道，转轴的端面设有连通气道的连接口，连接口通过旋转接头供气，气缸分别连接内筒筒壁中的气道。2CN110429755A说明书1/3页电机旋转摆动机构技术领域[0001]本发明属于电机生产技术领域，具体涉及电机旋转摆动机构。背景技术[0002]电机的生产过程涉及多道工序，经常需要使用输送带、机械手等生产辅助设备将还是半成品的电机输送、转移，这些辅助设备与其他生产设备相配合，能够极大的提高电机的生产效率。电机定子绕组在滴漆处理过程中就需要将电机不停旋转，并能够摆动形成水平、倾斜等各种姿态。目前的电机生产设备和辅助设备均无法达到上述目的，因此，需要设计一种新的电机旋转摆动机构，满足电机生产需要。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：电机旋转摆动机构，包括有外筒和内筒，内筒通过轴承可转动的套在外筒内，内筒的一端伸出外筒后安装有夹紧装置，另一端伸出外筒后连接有第一电机，第一电机固定在外筒上，第一电机带动内筒在外筒内转动，所述夹紧装置包括有若干位于内筒内的夹块，夹块分别由气缸驱动朝内筒中轴线方向移动，气缸固定在内筒上，夹块绕内筒的中轴线圆周整列排布，所述外筒的两侧分别固定连接有水平设置的转轴，转轴分别通过轴承可转动的安装在支架上，其中一个转轴由第二电机驱动转动，第二电机固定在支架上。[0004]作为优选，所述第一电机通过两个齿轮带动内筒转动，其中一个齿轮固定安装在内筒的圆周面上，另一个齿轮固定在第一电机的输出轴上，两个齿轮齿合。[0005]作为优选，所述第二电机垂直朝下安装在支架上，第二电机通过两个锥齿轮构成的锥齿轮组件带动转轴转动。[0006]作为优选，所述夹块的数量为三个。[0007]作为优选，所