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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110435140A(43)申请公布日2019.11.12(21)申请号201910762494.XB29C64/232(2017.01)(22)申请日2019.08.16B29C64/236(2017.01)B29C64/307(2017.01)(71)申请人华南理工大学B33Y10/00(2015.01)地址510000广东省广州市天河区五山路B33Y30/00(2015.01)381号B33Y40/00(2015.01)(72)发明人陈广学蔡玲陈琳轶陈奇峰袁江平王笑春(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人李青(51)Int.Cl.B29C64/147(2017.01)B29C64/188(2017.01)B29C64/20(2017.01)B29C64/209(2017.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称纸基3D打印装置及打印方法(57)摘要本发明涉及3D打印设备技术领域,尤其是涉及一种纸基3D打印装置及打印方法。纸基3D打印装置,包括打印平台、三轴联动平台、裁切刀头和喷墨头,所述打印平台上用于放置纸张,且所述三轴联动平台设置成先驱动所述裁切刀头沿预设模型的轮廓对相应的纸张进行裁切,以形成裁切缝,再驱动所述喷墨头沿所述预设模型的轮廓向所述裁切缝处喷墨着色。本发明提供的纸基3D打印装置及打印方法,不仅节省油墨,而且能够将油墨直接喷在裁切缝处,相当于对模型外表面进行着色,有效地改善了着色效果,使得模型的外表面着色均匀,且省去了逐张打印的步骤,打印效率高。CN110435140ACN110435140A权利要求书1/2页1.一种纸基3D打印装置,其特征在于,包括打印平台、三轴联动平台、裁切刀头和喷墨头,所述打印平台上用于放置纸张,所述三轴联动平台设置成先驱动所述裁切刀头沿预设模型的轮廓对相应的纸张进行裁切,以形成裁切缝,再驱动所述喷墨头沿所述预设模型的轮廓向所述裁切缝处喷墨着色。2.根据权利要求1所述的纸基3D打印装置,其特征在于,还包括壳体,所述打印平台、所述三轴联动平台、所述裁切刀头和所述喷墨头均位于所述壳体的内部,其中,所述三轴联动平台安装在所述壳体的底板上。3.根据权利要求2所述的纸基3D打印装置,其特征在于,还包括墨盒,所述墨盒通过送墨管与所述喷墨头连接。4.根据权利要求3所述的纸基3D打印装置,其特征在于,所述墨盒中的油墨为UV油墨;所述壳体的相对的两个侧壁分别设置有UV灯组。5.根据权利要求4所述的纸基3D打印装置,其特征在于,还包括拖链,所述拖链的材质为避光材质,所述送墨管位于所述拖链的内部。6.根据权利要求2所述的纸基3D打印装置,其特征在于,还包括废墨盒和清洗管,所述废墨盒设置有进口和出口,所述清洗管的一端与所述废墨盒的进口连通,所述清洗管的另一端用于与所述喷墨头连通;所述废墨盒的出口用于与废液容器连接。7.根据权利要求1至6中任一项所述的纸基3D打印装置,其特征在于,所述三轴联动平台包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置,所述打印平台安装在所述Z轴驱动装置上,所述Z轴驱动装置用于驱动所述打印平台上升或下降;所述裁切刀头和所述喷墨头均安装在所述X轴驱动装置上,所述X轴驱动装置用于驱动所述裁切刀头和所述喷墨头沿X轴方向往复运动,所述X轴驱动装置与所述Y轴驱动装置连接,所述Y轴驱动装置安装在所述打印平台的上方,所述Y轴驱动装置用于驱动所述裁切刀头和所述喷墨头沿Y轴方向往复运动。8.根据权利要求1至6中任一项所述的纸基3D打印装置,其特征在于,所述裁切刀头包括安装座和刀片,所述刀片与所述安装座的下端连接,所述刀片呈三角形。9.根据权利要求1至6中任一项所述的纸基3D打印装置,其特征在于,还包括走胶机构,所述走胶机构与所述三轴联动平台连接。10.根据权利要求9所述的纸基3D打印装置,其特征在于,所述走胶机构包括驱动机构、胶料仓、涂胶盘和输胶管,所述驱动机构和所述胶料仓均安装在所述三轴联动平台上,所述驱动机构与所述涂胶盘传动连接,以驱动所述涂胶盘绕其自身的轴线转动,所述涂胶盘的周向表面间隔设置有多个凹槽;所述输胶管的一端用于与胶料存放容器连通,所述输胶管的另一端与所述胶料仓的进口连通;所述胶料仓的出口位于所述涂胶盘的上方,以使从所述胶料仓的出口流出的胶能够进入所述凹槽中;所述三轴联动平台能够带动所述涂胶盘在纸面上滚动。11.一种纸基3D打印方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:裁切步骤:裁切刀头沿预设模型的轮廓对相应的纸张进行裁切,以形成裁切缝;着色步骤:喷墨头沿所述预设模型的轮廓向所述裁切缝处喷墨着色。12.根据权利要求11所述的纸基3D打印方法,其特征在于,所述方法还包