一种新型智能管道检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110454683A(43)申请公布日2019.11.15(21)申请号201810435452.0(22)申请日2018.05.08(71)申请人同人拓丰（北京）科技有限公司地址100176北京市大兴区北京市北京经济开发区凉水河二街8号院15号楼A座3层302(72)发明人杨辉王世栋潘一徐海滨(51)Int.Cl.F17D5/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种新型智能管道检测装置(57)摘要一种新型智能管道检测装置，它是由控制结构、传感结构、运动结构、摄像结构组成。控制结构是由控制箱组成；传感结构是由激光传感器组成；运动结构是由运动单元组成；运动单元是由伸缩杆、增磨轮胎组成；摄像机构是由摄像头组成。该发明通过设计的控制结构可以实现管道的长距离检测，通过激光传感器实现管道内部的高精度的检测，实现管道快速、高效率、高精度的检测。CN110454683ACN110454683A权利要求书1/1页1.一种新型智能管道检测装置，它是由控制结构、传感结构、运动结构、摄像结构组成，其特征在于：所述的控制结构是由控制箱组成；所述的传感结构包括激光传感器；所述的运动结构包括运动单元，所述运动单元包括伸缩杆、增磨轮胎；所述的摄像结构包括摄像头；所述的激光传感器安装在控制箱一侧，且激光传感器均匀分布安装；所述的运动单元安装于控制箱；所述摄像头安装在控制箱一端；所述伸缩杆一端安装于所述控制箱，另一端安装增磨轮胎；所述增磨轮胎安装在所述伸缩杆的一端。2CN110454683A说明书1/2页一种新型智能管道检测装置技术领域[0001]本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种新型智能管道检测装置。背景技术[0002]目前油气管道检测采用拖缆检测装置，在进行管道检测时容易受到电缆长度的限制。传统的检测采用的是摄像检测，存在检测观察精度不够，检测不全面问题，此外传统的检测装置还存在一次检测管道长度短，检测效率低的问题。发明内容[0003]针对上述问题，本发明提供一种长距离检测且全方位检测管道的新型智能检测装置。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它是由控制结构、传感结构、运动结构、摄像结构组成。控制结构由控制箱组成。传感结构由激光传感器组成。运动结构由运动单元组成。运动单元由伸缩杆、增磨轮胎组成。摄像结构由摄像头组成。激光传感器安装在控制箱一侧。摄像头安装在控制箱另一侧。运动单元固定在控制箱表面。伸缩杆一端安装在控制箱表面，另一端安装有增磨轮胎，增磨轮胎安装在伸缩杆一端。[0005]本发明的有益效果是，可以实现管道的长距离检测，提高检测精度以及提高检测的效率。附图说明[0006]图1是本发明整体结构示意图。[0007]图1中，1.控制箱，2.摄像头，3.激光传感器，4.运动单元。[0008]图2是本发明部分示意图。[0009]图2中，5.伸缩杆，6.增磨轮胎。具体实施方式[0010]一种新型智能管道检测装置，它是由控制结构、传感结构、运动结构、摄像结构组成。控制结构由控制箱（1）组成；传感结构由激光传感器（3）组成；运动结构由运动单元（4）组成；运动单元由伸缩杆（5）、增磨轮胎(6)组成；摄像结构由摄像头(2)组成；激光传感器(3)安装在控制箱一侧，摄像头(2)安装在控制箱(1)另一侧，运动单元(4)固定在控制箱(1)表面，伸缩杆(5)一端安装在控制箱(1)表面，另一端安装有增磨轮胎(6)，增磨轮胎(6)安装在伸缩杆(5)一端。检测时将管道检测装置放入待检测管道内，固定在控制箱（1）表面的伸缩杆（5）通过伸缩使检测装置贴合管道内壁，控制箱（1）控制检测装置运动单元（4）带动装置整体运动，运动的同时安装在控制箱（1）一侧的激光传感器（3）收集管道内部信息，安装在控制箱3CN110454683A说明书2/2页（1）另一侧的摄像头（2）随着管道检测装置的运动摄像记录管道数据，增磨轮胎（6）防止装置在湿滑管道内打滑。4CN110454683A说明书附图1/1页图1图25