一种污泥破袋设备用抓袋机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110450146A(43)申请公布日2019.11.15(21)申请号201910731346.1(22)申请日2019.08.08(71)申请人四川同人精工科技有限公司地址621000四川省绵阳市游仙区石马镇翠屏村二组（石马工业园内）(72)发明人蒋开宇程春林李晨浩(74)专利代理机构成都明涛智创专利代理有限公司51289代理人徐玲(51)Int.Cl.B25J9/12(2006.01)B25J9/14(2006.01)B25J15/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种污泥破袋设备用抓袋机械手(57)摘要本发明公开了一种污泥破袋设备用抓袋机械手，包括移动机构、转向机构和抓取机构，移动机构的底部设有转向机构，转向机构的底部设有抓取机构，移动机构由移动箱体、从动轴、主动轴、从动锥齿轮、驱动电机、主动锥齿轮和驱动轮组成，本发明通过设置了驱动电机和主动轴，在驱动电机的作用下便于带动机械手进行横向运动，便于机械手的快速移动，通过设置了升降液压缸便于对机械手的高度进行灵活调节，使其可以针对不用高度的工作台进行工作，通过设置了转向电机和转动主轴，通过设置了传动涡杆和传动涡轮，在传动涡杆和传动涡轮配合作用下，便于对夹取爪的开口大小进行多角度调节，使其可以对不同大小的污泥袋进行夹取。CN110450146ACN110450146A权利要求书1/1页1.一种污泥破袋设备用抓袋机械手，包括移动机构(1)、转向机构(2)和抓取机构(3)，其特征在于：所述移动机构(1)的底部设有转向机构(2)，所述转向机构(2)的底部设有抓取机构(3)，所述移动机构(1)由移动箱体(4)、从动轴(5)、主动轴(6)、从动锥齿轮(7)、驱动电机(8)、主动锥齿轮(9)和驱动轮(10)组成，所述移动箱体(4)内部的一端转动连接有从动轴(5)，所述移动箱体(4)内部远离从动轴(5)的一端转动连接有主动轴(6)，所述主动轴(6)的中部固定连接有从动锥齿轮(7)，所述移动箱体(4)的内部固定安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端固定连接有主动锥齿轮(9)，所述主动锥齿轮(9)与从动锥齿轮(7)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种污泥破袋设备用抓袋机械手，其特征在于：所述转向机构(2)由转动箱体(12)、转向电机(13)、转向涡杆(14)、转动主轴(15)和转向蜗轮(16)组成，所述移动箱体(4)的底部等距固定安装有四个升降液压缸(11)，所述升降液压缸(11)的输出端固定安装有转动箱体(12)，所述转动箱体(12)的内部转动连接有转动主轴(15)，所述转动主轴(15)的外侧均固定套有转向蜗轮(16)，所述转动箱体(12)内壁的底部固定安装有转向电机(13)，所述转向电机(13)的输出端固定连接有转向涡杆(14)，所述转向涡杆(14)与转向蜗轮(16)啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种污泥破袋设备用抓袋机械手，其特征在于：所述抓取机构(3)由夹取箱(17)、支撑座(18)、传动转轴(19)、从动齿轮(20)、夹取电机(21)、主动齿轮(22)、传动涡杆(23)、转动杆(24)、传动涡轮(25)、夹取支杆(26)、夹取爪(27)和转动槽孔(28)组成，所述转动主轴(15)的底部从转动箱体(12)底部穿出且固定连接有夹取箱(17)，所述夹取箱(17)的内部固定连接有两个支撑座(18)，两个所述支撑座(18)之间转动连接有传动转轴(19)，所述传动转轴(19)的中部固定套有从动齿轮(20)，所述夹取箱(17)内壁的底部且位于传动转轴(19)的下方安装有夹取电机(21)，所述夹取电机(21)的输出端固定安装有主动齿轮(22)，所述主动齿轮(22)与从动齿轮(20)啮合连接，所述传动转轴(19)的两端均固定连接有传动涡杆(23)，所述夹取箱(17)的内部转动连接有两根转动杆(24)，所述转动杆(24)的外侧且位于传动涡杆(23)的外侧固定安装有传动涡轮(25)，所述传动涡轮(25)与传动涡杆(23)啮合连接，所述转动杆(24)外侧的两端均固定连接有两个夹取支杆(26)，所述夹取支杆(26)远离转动杆(24)的一端均固定连接有夹取爪(27)。4.根据权利要求1所述的一种污泥破袋设备用抓袋机械手，其特征在于：所述从动轴(5)的两端和主动轴(6)的两端均从移动箱体(4)内部穿出，所述从动轴(5)的两端与主动轴(6)的两端均固定安装有驱动轮(10)。5.根据权利要求3所述的一种污泥破袋设备用抓袋机械手，其特征在于：所述传动涡杆(23)远离传动转轴(19)的一端与夹取箱(17)内部转动连接。6.根据权利要求3所述的一种污泥破袋设备用抓袋机械手，其特征在于：所述夹取箱