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基于ARM的实时跟踪系统的研究与设计的中期报告
一、研究背景
随着物联网的快速发展，嵌入式系统在各个领域都有着广泛应用，尤其是在智能家居、智能交通等领域中嵌入式系统更是不可或缺的。而实时性是嵌入式系统必须要保证的特性之一，而实时跟踪系统更是实时性要求非常高的一个应用场景。
基于ARM的实时跟踪系统设计是一项挑战性极高的任务，需要掌握嵌入式系统开发、实时操作系统、嵌入式通信协议等多种技术，同时需要注意系统的可靠性、实时性、可用性等方面的问题。
二、研究目的
本次研究旨在设计一套基于ARM的实时跟踪系统，实现对目标物体的实时跟踪功能，并能够通过网络将目标跟踪数据传输到服务器端，并且使系统具有良好的实时性、可靠性和可用性。
三、研究内容
1.系统架构设计
本系统将采用嵌入式系统架构，包括传感器、嵌入式计算单元、通信模块、实时操作系统等组成。
2.目标跟踪算法设计
本系统将采用基于视频流的目标跟踪算法，需要对算法进行改进，提高目标跟踪的准确度和稳定性，同时也需要考虑算法的计算量和实时性。
3.系统软件设计
本系统将采用C语言编程，使用实时操作系统作为核心，开发各种应用程序和驱动程序，同时为了保证系统的可靠性和实时性，需要对系统架构进行优化设计。
4.系统通信协议设计
本系统将采用UDP协议进行数据传输，需要开发相应的数据传输模块，并对数据传输的实时性和可靠性进行优化。
四、研究计划
本次研究计划分为三个阶段，分别是系统设计、系统实现、系统测试。
1.系统设计阶段（前期）
（1）需求分析：了解系统需求，分析系统所需功能和性能。
（2）系统架构设计：根据需求设计系统架构，确定硬件和软件平台。
（3）算法设计：研究目前常用的目标跟踪算法，根据系统需求设计符合系统要求的算法。
2.系统实现阶段（中期）
（1）软件开发：开发系统软件，包括各种应用程序和驱动程序。
（2）算法实现：针对设计的算法进行实现。
（3）通信模块实现：实现基于UDP协议的数据传输模块。
3.系统测试阶段（后期）
（1）单元测试：对各个模块进行测试，确保功能和性能符合需求。
（2）整体测试：对系统进行整体测试，确保系统符合设计要求。
（3）系统优化：根据测试结果，对系统进行优化，提高系统的稳定性、实时性和可靠性。
五、参考文献
[1]翟灼和,李克勤.嵌入式系统设计与开发[M].机械工业出版社,2014.
[2]冯立欣.基于ARM的嵌入式操作系统开发[M].电子工业出版社,2017.
[3]王平川,闵亚文.嵌入式系统通信及其协议[M].清华大学出版社,2015.
[4]马永成.图像处理与计算机视觉——C语言实现[M].清华大学出版社,2016.