氩弧焊送丝方位电控调整器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110465724A(43)申请公布日2019.11.19(21)申请号201810434809.3(22)申请日2018.05.09(71)申请人北京航天美利达自动焊设备科技有限公司地址100076北京市丰台区东高地梅源小区16栋16楼9号(72)发明人卓世达(51)Int.Cl.B23K9/12(2006.01)B23K9/133(2006.01)B23K9/32(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称氩弧焊送丝方位电控调整器(57)摘要氩弧焊送丝方位电控调整器，主要由电控调整器外壳体、空心轴移动带编码器减速电机、空心轴转动带编码器减速电机、空心轴、各种齿轮和送丝嘴套管等组成。电控调整器外壳体内分别装配空心轴移动带编码器减速电机、空心轴转动带编码器减速电机、空心轴和各种功能齿轮等部件。空心轴分别装配有空心轴移动和转动齿轮、空心轴移动限位开关触碰环，空心轴移动电机驱动空心轴移动齿轮，空心轴可以前后移动，空心轴转动电机，驱动空心轴转动齿轮，空心轴可以正反向转动，实现氩弧焊送丝方位的前后移动和正反向转角度的电控调整的目的。本发明氩弧焊送丝方位电控调整器，满足便捷精准调整氩弧焊自动焊送丝的最佳方位要求。CN110465724ACN110465724A权利要求书1/1页1.氩弧焊送丝方位电控调整器，其特征在于：主要由电控调整器外壳体、空心轴移动带编码器减速电机、空心轴转动带编码器减速电机、空心轴、各种齿轮和送丝嘴套管等组成。2.电控调整器外壳体内分别装配空心轴移动带编码器减速电机、空心轴转动带编码器减速电机、空心轴和各种功能齿轮等部件。3.空心轴分别装配有空心轴移动和转动齿轮、空心轴移动限位开关触碰环和铜套轴承，空心轴移动电机齿轮驱动空心轴移动齿轮，空心轴可以前后移动，空心轴转动电机齿轮驱动空心轴转动齿轮，空心轴可以正反向转动，实现氩弧焊送丝方位的前后移动和正反向转角度的电控调整的目的。4.根据权利要求1所述的氩弧焊送丝方位电控调整器，其特征在于：空心轴上装配空心轴移动齿轮和空心轴转动齿轮，分别与两个减速电机上的齿轮啮合，两个减速电机分别驱动空心轴移动和转动，空心轴装配空心轴移动限位开关触碰环，空心轴在两个限位开关之间的范围内移动，超过移动范围，空心轴移动限位开关触碰环触碰限位开关，则限位开关接通信号线，指令移动电机暂停工作，保护电控调整器不受损坏。5.根据权利要求1所述的氩弧焊送丝方位电控调整器，其特征在于：两个电机都带编码器，编码器起到精准控制空心轴移动或转动的数量值，提高控制精度。2CN110465724A说明书1/3页氩弧焊送丝方位电控调整器技术领域[0001]本发明涉及一种与工业生产的焊接机器人匹配的产品，特别涉及一种能满足氩弧焊自动焊接过程中，在不中断焊接的情况下，根据实际需要能及时精准调整送丝嘴的方位和送丝角度，保证氩弧焊的焊接质量。背景技术[0002]目前，我国工业生产，氩弧焊自动焊接过程中，在不中断焊接的情况下，很难根据焊接过程的变化，实时调整氩弧焊送丝嘴的方位和送丝角度，现有的氩弧焊自动焊的送丝嘴的方位和角度在没有焊接时，就调好固定，如果焊接情况有变化需要调整送丝的状况，必须停止焊接才能调整，影响生产效率和焊接产品质量，需要发明一种可以在不中断焊接的情况下，根据实际需要能及时精准调整送丝嘴的方位和送丝角度的器具，保证氩弧焊的焊接质量和提高生产效率。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种结构简单、制作成本低、轻便、调整精度高、不需停止焊接作业而实时进行的，氩弧焊送丝嘴方位和送丝角度的电控调整器，满足连续氩弧焊的要求。[0004]本发明采用以下技术方案：氩弧焊送丝方位电控调整器，主要由电控调整器外壳体、空心轴移动带编码器减速电机、空心轴转动带编码器减速电机、空心轴、各种齿轮和送丝嘴套管等组成。电控调整器外壳体内分别装配空心轴移动带编码器减速电机、空心轴转动带编码器减速电机、空心轴和各种功能的齿轮等部件。空心轴分别装配有空心轴移动和转动齿轮、空心轴移动限位开关触碰环、铜套轴承、空心轴移动电机驱动空心轴移动齿轮，空心轴可以前后移动，空心轴转动电机，驱动空心轴转动齿轮，空心轴可以正反向转动，实现氩弧焊送丝方位的前后移动和正反向转角度的电控调整的目的。[0005]空心轴分别装配空心轴移动齿轮和空心轴转动齿轮，该两个齿轮分别与两个减速电机输出轴上的齿轮啮合，两个减速电机分别驱动空心轴前后移动和正反向转动，空心轴装配空心轴移动限位开关触碰环，空心轴在两个限位开关之间的范围内移动，超过移动范围时，空心轴移动限位开关触碰环触碰限位开关，则限位开关接通信号线指令移动电机暂停工作，保护电控调整器不受损坏。[0006]两个电机分别带