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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110482211A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201910745598.X(22)申请日2019.08.13(71)申请人苏州富强科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号(72)发明人吴加富缪磊马纪飞李启强文太平马伟(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人韩飞(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种吸嘴转动机构(57)摘要本发明提供的一种吸嘴转动机构,包括转动吸嘴组件,转动吸嘴组件包括转动器、吸嘴单元,转动器与吸嘴单元连接;其中,转动器为回转滑台,吸嘴单元包括吸嘴块、工作块、真空发生器,通过真空发生器工作,经过吸嘴块,工作块产生负压从而吸取工件,工作块的上开设有与工件轮廓相似的凹槽,方便工件与工作块配合,方便工作块的更换,通过转动器驱动吸嘴块转动,使得工件在一定的角度内转动,通过工件倾斜,方便工件伸入小于工件自身长度的安装孔内,该机构结构简单,便于实现工件自动化组装。CN110482211ACN110482211A权利要求书1/1页1.一种吸嘴转动机构,包括转动吸嘴组件(140),其特征在于:所述转动吸嘴组件(140)包括转动器(141)、吸嘴单元(144),所述转动器(141)与所述吸嘴单元(144)连接;其中,所述吸嘴单元(144)包括吸嘴块(1441),所述吸嘴块(1441)吸取工件(42),通过所述转动器(141)驱动所述吸嘴块(1441)转动,从而调节工件(42)的倾斜角度,将工件(42)伸入载具上小于工件(42)长度的安装口,实现工件(42)与载具的安装。2.如权利要求1所述的一种吸嘴转动机构,其特征在于:所述吸嘴单元(144)还包括工作块(1442)、真空发生器(1443),所述工作块(1442)上开设有负压吸口(14423),所述吸嘴块(1441)上开设有气道(14411),所述真空发生器(1443)与所述气道(14411)密封连接,所述气道(14411)与所述负压吸口(14423)密封连接。3.如权利要求2所述的一种吸嘴转动机构,其特征在于:所述工作块(1442)包括有用于吸附工件(42)的斜面(14421),所述工作块(1442)与所述吸嘴块(1441)连接,通过斜面(14421)吸附工件(42),使得工件(42)倾斜;所述转动装置(141)为回转滑台,所述回转滑台回转角度与所述斜面(14421)倾斜角度一致。4.如权利要求3所述的一种吸嘴转动机构,其特征在于:所述斜面(14421)上开设有凹槽(14422),所述凹槽(14422)的形状与工件(42)的外形轮廓相适配。5.如权利要求2所述的一种吸嘴转动机构,其特征在于:所述工作块(1442)的工作面上开设有一凹陷的第一平面(14425),所述第一平面(14425)与工件(42)形成空腔,所述负压吸口(14423)设置在所述第一平面(14425)上。6.如权利要求5所述的一种吸嘴转动机构,其特征在于:所述吸嘴块(1441)上包括有第二平面(14413),所述工作块(1442)上包括有连接面(14424),所述第二平面(14413)与所述连接面(14424)接触,所述气道(14411)设置在所述第二平面(14413),所述气道(14411)与所述负压吸口(14423)连通。7.如权利要求6所述的一种吸嘴转动机构,其特征在于:所述第二平面(14413)上安装有密封圈(14412),所述密封圈(14412)与所述连接面(14424)接触,使得连接面(14424)、密封圈(14412)、第二平面(14413)形成密封腔。8.如权利要求7所述的一种吸嘴转动机构,其特征在于:所述负压吸口(14423)的数量多于所述气道(14411),当所述工作块(1442)与工件(42)接触时,所述真空发生器(1443)工作,通过所述气道(14411)使得所述密封腔内保持负压,由于所述密封腔内呈负压通过所述负压吸口(14423)使得所述空腔内保持负压,从而将工件(42)压在所述工作块(1442)上。9.如权利要求1所述的一种吸嘴转动机构,其特征在于:所述转动吸嘴组件(140)还包括转动支杆(143)、角度传感器(145),所述角度传感器(145)安装在所述转动支杆(143)上,所述吸嘴单元(144)与所述转动支杆(143)连接,所述转动支杆(143)与转动器(141)连接,通过角度传感器(145)检测所述吸嘴单元(144)的转动角度。10.如权利要求6所述的一种吸嘴转动机构,其特征在于:所述转动吸嘴组件(140)包括延展板(147)、压力传感器(146)