基于红外热成像的森林防火监测预警系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110491066A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201910775899.7(22)申请日2019.08.21(71)申请人深圳云感物联网科技有限公司地址518000广东省深圳市福田区莲花街道景华社区商报路2号商报大厦、奥林匹克大厦20E(72)发明人王崇顺徐军建张鹏(74)专利代理机构武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)42242代理人严超(51)Int.Cl.G08B17/00(2006.01)G08B17/06(2006.01)G08B17/12(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图1页(54)发明名称基于红外热成像的森林防火监测预警系统(57)摘要本发明涉及一种基于红外热成像的森林防火监测预警系统，包括若干热成像双光谱摄像机、报警服务器和报警客户端，所述热成像双光谱摄像机包括一体化集成设置的红外热成像摄像机和可见光摄像机。所述报警服务器包括依次相连的数据采集模块、特征提取模块和报警服务模块。本发明根据热成像双光谱摄像机采集的温度数据判断温度异常波动，根据温度异常波动发出报警提示，提高了火情识别报警的准确性。同时，本发明在报警客户端显示监测区域的可见光视频图像，在发生火情时工作人员能够及时查看监测区域的可见光视频图像，了解监测区域的火灾情况。解决了传统森林防火预警监测系统通过红外图像仅能看到人或物体的热轮廊，难以准确火灾情况的问题。CN110491066ACN110491066A权利要求书1/2页1.一种基于红外热成像的森林防火监测预警系统，其特征在于，包括若干热成像双光谱摄像机、报警服务器和报警客户端，所述报警服务器的一端与热成像双光谱摄像机通过网络连接，另一端连接所述报警客户端；所述热成像双光谱摄像机包括一体化集成设置的红外热成像摄像机和可见光摄像机，所述热成像双光谱摄像机用于获取监测区域的温度数据和视频图像数据；其中，所述视频图像数据包括可见光视频图像数据和红外视频图像数据；所述报警服务器包括依次相连的数据采集模块、特征提取模块和报警服务模块；所述数据采集模块用于从热成像双光谱摄像机中采集所述温度数据和视频图像数据，将所述温度数据传输至特征提取模块，并将所述视频图像数据传输至报警客户端，以供报警客户端显示监测区域的视频图像；所述特征提取模块用于从温度数据提取监测区域的温度波动特征，若根据温度波动特征判断获知监测区域发生温度异常波动，则输出温度异常波动信息至报警服务模块；所述报警服务模块根据温度异常波动信息，向报警客户端发出报警提示。2.根据权利要求1所述的基于红外热成像的森林防火监测预警系统，其特征在于，所述红外热成像摄像机包括红外热像仪，所述红外热像仪用于对监测区域的被测物体进行辐射探测，将辐射能转换成为与辐射能量成正比的电信号，进而将所述电信号转换成为被测物体的温度数据；所述红外热像仪还用于将被测物体发出的红外能量转化为红外热图像。3.根据权利要求1所述的基于红外热成像的森林防火监测预警系统，其特征在于，所述特征提取模块具体用于：从温度数据中提取监测区域的温度波动特征，若所述监测区域的温度波动特征若表现为温度是连续变化的，则判定没有发生温度的异常波动；若判断获知监测区域的温度波动特征若表现为温度突变，则判定监测区域发生了温度的异常波动，并输出温度异常波动信息至报警服务模块。4.根据权利要求2所述的基于红外热成像的森林防火监测预警系统，其特征在于，所述森林防火监测预警系统还包括特征分析模块；所述特征分析模块分别连接所述特征提取模块和报警服务模块，所述特征分析模块用于从特征提取模块中获取监测区域的温度波动特征，判断监测区域在当前探测时刻与上一探测时刻的温度波动特征是否具有相似性，若两个探测时刻的温度波动特征不相似，则特征分析模块判断温度波动特征不相似对应的区域中，被测物体的热辐射是否为非林火类热辐射；若判断获知被测物体的热辐射不是非林火类热辐射，则输出报警信息至报警服务模块，以使报警服务模块发出报警提示至报警客户端。5.根据权利要求4所述的基于红外热成像的森林防火监测预警系统，其特征在于，所述特征分析模块判断温度波动特征不相似的区域中，被测物体的热辐射是否为非林火类热辐射，具体包括：通过被测物体的空间位置来判断被测物体的热辐射是否为非林火类辐射；或者，通过被测物体所属区域的地形类型判断被测物体的热辐射是否为非林火类辐射。6.根据权利要求4所述的基于红外热成像的森林防火监测预警系统，其特征在于，所述特征分析模块判断温度波动特征不相似的区域中，被测物体的热辐射是否为非林火类热辐射，还包括：2CN110491066A权利要求书2/2页特征分析模块将被测物体的温度波动特征与样本波动数据库中预先存储的样本特征进行