一种河道水草收集机器人用分段切割装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110476601A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201910813769.8(22)申请日2019.08.30(71)申请人湖州培优孵化器有限公司地址313028浙江省湖州市吴兴区七幸路656号5幢103-16室(72)发明人徐海军(74)专利代理机构北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司11642代理人苏天功(51)Int.Cl.A01D44/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种河道水草收集机器人用分段切割装置(57)摘要本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种河道水草收集机器人用分段切割装置，包括底板，所述底板的右侧焊接有延伸架，所述压缩架的内侧焊接有转轴，所述转轴的外侧转动有两块刀片，所述刀片的正面和背面均铰接有调节杆，所述底板的底部焊接有安装架。该河道水草收集机器人用分段切割装置，通过在底板的前方安装刀片，当收集机器人在河道内收集水草时，流动的水流带动涡轮转动，涡轮通过调节连杆和调节轮带动转轮转动，转轮通过环形槽控制转动杆循环摆动，通过杠杆原理，以转动杆为杠杆，安装架为支点，带动调节杆上下移动，如图1-2，使两刀片不停张合，将错综缠绕的水草根茎切断分割，这样方便了水草的收集。CN110476601ACN110476601A权利要求书1/1页1.一种河道水草收集机器人用分段切割装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的右侧固定连接有延伸架(2)，所述压缩架(2)的内侧固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)的外侧活动连接有刀片(4)，所述刀片(4)的侧面活动连接有调节杆(5)，所述底板(1)的底部固定连接有安装架(6)，所述安装架(6)的正面活动连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)的背面活动连接有滑杆(8)，所述底板(1)的底部开设有活动槽(9)，所述活动槽(9)的内部活动连接有转轮(10)，所述底板(1)的内部开设有调节腔(11)，所述调节腔(11)的内部活动连接有两个调节轮(12)，两个所述调节轮(12)之间活动连接有连接轮(13)，所述连接轮(13)的外侧活动连接有活动架(14)，所述活动架(14)的外侧固定连接有滑块(15)，所述调节轮(12)的正面安装有调节连杆(16)，所述调节连杆(16)的左侧固定连接有涡轮(17)。2.根据权利要求1所述的一种河道水草收集机器人用分段切割装置，其特征在于：两块所述刀片(4)紧贴在一起，正面刀片(4)与调节杆(5)的连接点位于转轴(3)的右侧，背面刀片(4)与调节杆(5)的连接点位于转轴(3)的左侧。3.根据权利要求1所述的一种河道水草收集机器人用分段切割装置，其特征在于：所述活动槽(9)的正面开设有环形槽，所述滑杆(8)位于环形槽内，所述调节杆(5)与转动杆(7)的右侧活动连接，所述调节轮(12)与转轮(10)连接。4.根据权利要求1所述的一种河道水草收集机器人用分段切割装置，其特征在于：所述底板(1)的底部开设有调节槽，两个所述调节轮(12)相对的面互相平行，所述连接轮(13)与两调节轮(12)紧密接触。2CN110476601A说明书1/3页一种河道水草收集机器人用分段切割装置技术领域[0001]本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种河道水草收集机器人用分段切割装置。背景技术[0002]因生活污水的胡乱排放，使大量河道湖泊的水质富营养化，这样导致水草开始疯长，水面被大面积覆盖，遮挡了阳光，阻碍了氧气交换，使水底生物因无阳光和氧气大量死亡，影响生态平衡。[0003]为了清理这些水草，人们最初采用人工捕捞和挖掘机捕捞的方式清理，近些年出现一种水草捕捞机器人，以提高捕捞效率节约人工成本，但由于水草的根茎缠绕在一起，拉出一小块水草，就能牵连出一大批水草，增大清理难度，因此我们提出了一种河道水草收集机器人用分段切割装置来解决问题。发明内容[0004]针对上述问题，本发明的目的在于提供一种河道水草收集机器人用分段切割装置，具有分段切割水草的作用。[0005]本发明为实现技术目的采用如下技术方案：一种河道水草收集机器人用分段切割装置，包括底板，所述底板的右侧焊接有延伸架，所述压缩架的内侧焊接有转轴，所述转轴的外侧转动有两块刀片，所述刀片的正面和背面均铰接有调节杆。[0006]所述底板的底部焊接有安装架，所述安装架的正面转动连接有转动杆，所述转动杆的背面转动连接有滑杆，所述底板的底部且位于安装架的左侧开设有活动槽，所述活动槽的内部转动连接有转轮。[0007]所述底板的内部且位于活动槽的背面开设有调节腔，所述调节腔的内部转动连接有两个圆台型调节轮，两个所述调节轮之间转动连接有连接轮，所述连接轮的外侧铰接有活动架，所述活动架的外侧焊接有滑块，所述调节