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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110480159A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201910882751.3B23K101/06(2006.01)(22)申请日2019.09.18(71)申请人济南邦德激光股份有限公司地址250100山东省济南市高新区新泺大街1299号鑫盛大厦1号楼21A(经营场所位于东区ICT智能装配工业园)(72)发明人韩小鹏赵广孔文一(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司37205代理人王雅茹(51)Int.Cl.B23K26/08(2014.01)B23K26/38(2014.01)B23K26/70(2014.01)B23K37/053(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图7页(54)发明名称一种激光切管机及其管材夹紧控制方法(57)摘要本发明提供了一种激光切管机及其管材夹紧控制方法,涉及激光切割领域,电动卡盘安装在床身上;卡盘主体和卡盘旋转驱动装置安装在底座上;轴体为两端开口的空心筒状结构,轴体上的一端安装有与卡盘旋转驱动装置连接的旋转齿轮,同步盘安装在轴体远离旋转齿轮的一端;安装板安装在同步盘的外侧,夹爪可移动安装在安装板上;卡盘驱动组件通过卡盘传动组件与夹爪连接,卡盘驱动组件通过卡盘传动组件带动夹爪移动。管材夹紧控制方法,通过获取夹爪和电机减速机的相关信息,控制电机减速机的工作状态,能够实现电动卡盘的无极旋转和管材夹持的同步进行,能够避免了由于设备结构复杂导致电动卡盘定位误差大定位精度低的问题。CN110480159ACN110480159A权利要求书1/3页1.一种激光切管机,其特征在于:包括床身和电动卡盘,所述电动卡盘安装在床身上;所述电动卡盘包括卡盘主体(100)、卡盘旋转驱动装置(200)和底座(400),所述卡盘主体(100)和卡盘旋转驱动装置(200)安装在底座(400)上;所述卡盘主体(100)包括轴体(110)、安装板(120)、卡盘驱动组件(130)、卡盘传动组件(140)和夹爪(150);所述轴体(110)为两端开口的空心筒状结构,所述轴体(110)上的一端安装有旋转齿轮(111),所述旋转齿轮(111)与卡盘旋转驱动装置(200)连接;所述卡盘传动组件(140)包括同步盘,所述同步盘安装在轴体(110)远离旋转齿轮(111)的一端;所述安装板(120)安装在同步盘的外侧,所述夹爪(150)可移动安装在安装板(120)上;所述卡盘驱动组件(130)通过卡盘传动组件(140)与夹爪(150)连接,所述卡盘驱动组件(130)通过卡盘传动组件(140)带动夹爪(150)移动。2.如权利要求1所述的激光切管机,其特征在于:所述卡盘驱动组件(130)包括电机减速机(131)、小齿轮(132)和扇形齿轮(133),所述小齿轮(132)安装在电机减速机(131)的输出轴上,所述小齿轮(132)与扇形齿轮(133)啮合,所述同步盘设置有多个扇叶,所述扇形齿轮(133)安装在同步盘的扇叶上;所述同步盘包括第一同步盘(141)和第二同步盘(142),所述第一同步盘(141)和第二同步盘(142)分别包括两个扇叶,所述第一同步盘(141)和第二同步盘(142)交错设置,所述扇形齿轮(133)分别安装在第一同步盘(141)和第二同步盘(142)的扇叶上。3.如权利要求1所述的激光切管机,其特征在于:所述安装板(120)的外侧安装有导轨(121)和滑板(122),所述滑板(122)与导轨(121)滑动连接,所述夹爪(150)安装在滑板(122)上,所述滑板(122)与卡盘传动组件(140)连接。4.如权利要求3所述的激光切管机,其特征在于:所述卡盘传动组件(140)包括拨叉(143)、拨叉安装轴(144)和轨迹滚轮(145),所述拨叉(143)通过拨叉安装轴(144)可转动地安装在安装板(120)与同步盘之间,所述拨叉(143)为v型结构,所述拨叉安装轴(144)位于拨叉(143)的尖端,所述拨叉(143)的两个分叉端分别安装有轨迹滚轮(145),所述滑板(122)和同步盘上分别设置有与轨迹滚轮(145)配合的腰型孔。5.如权利要求1所述的激光切管机,其特征在于:所述卡盘旋转驱动装置(200)包括第一伺服电机(201)、第一减速机(202)、第一驱动齿轮(205)、惰轮(206)和固定座(207),所述固定座(207)安装在底座(400)上,所述惰轮(206)可转动安装在固定座(207)上,所述惰轮(206)分别与第一驱动齿轮(205)和旋转齿轮(111)啮合,所述第一伺服电机(201)通过第一减速机(202)与第一驱动齿轮(205)连接;所述卡盘旋转驱动装置(200)包括第一法兰板(204)、第一张紧条(203)