一种环形机械焊接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110497123A(43)申请公布日2019.11.26(21)申请号201910803949.8(22)申请日2019.08.28(71)申请人凌军地址412200湖南省株洲市醴陵市栗山坝镇大石桥村达公塘组7号(72)发明人凌军(74)专利代理机构北京艾皮专利代理有限公司11777代理人刘媛(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种环形机械焊接装置(57)摘要本发明公开了一种环形机械焊接装置，包括箱体和焊枪；所述焊枪固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆固定连接有升降块；所述升降块嵌套有竖直板，竖直板上端固定连接有水平板，水平板固定连接有转轴；所述转轴上套接固定有蜗轮，蜗轮齿合有蜗杆，蜗杆通过联轴器连接有伺服电机。本发明通过设有竖直滑槽的竖直板、丝杆和电动伸缩杆，方便改变焊枪的竖直高度和水平位置，进而适应一侧作业面上不同焊点的位置调节；通过设有固定连接有转轴的水平板、蜗轮、蜗杆、伺服电机，实现焊枪的圆周运动，进而对待焊接工件的不同作业面的焊点进行作业，具有较高的灵活性，提高了焊接的效率。CN110497123ACN110497123A权利要求书1/1页1.一种环形机械焊接装置，包括箱体（1）和焊枪（7）；其特征在于，所述焊枪（7）固定连接有电动伸缩杆（8），电动伸缩杆（8）固定连接有升降块（9）；所述升降块（9）嵌套有竖直板（10），竖直板（10）内设有贯穿升降块（9）并与升降块（9）螺纹连接的丝杆（11），丝杆（11）延伸至竖直板（10）上方并通过传动皮带（12）连接有第二丝杆电机（13）；所述竖直板（10）上端固定连接有水平板（14），水平板（14）固定连接有转轴（15）；所述转轴（15）上套接固定有蜗轮（17），蜗轮（17）齿合有蜗杆（18），蜗杆（18）通过联轴器连接有伺服电机（19）。2.根据权利要求1所述的一种环形机械焊接装置，其特征在于，所述箱体（1）内设有焊枪（7），焊枪（7）通过导线与外部电焊机连接。3.根据权利要求1所述的一种环形机械焊接装置，其特征在于，所述竖直板（10）设有竖直滑槽。4.根据权利要求1所述的一种环形机械焊接装置，其特征在于，所述转轴（15）贯穿箱体（1）的顶板并与顶板转动连接；所述转轴（15）上端通过轴承座转动连接有固定架（16），固定架（16）与箱体（1）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种环形机械焊接装置，其特征在于，所述箱体（1）外壁固定连接有控制器（20），控制器（20）为PLC控制器，控制器（20）通过导线分别与第二丝杆电机（13）和伺服电机（19）连接。6.根据权利要求1所述的一种环形机械焊接装置，其特征在于，所述焊枪（7）下方设有夹持座（2）。7.根据权利要求6所述的一种环形机械焊接装置，其特征在于，所述夹持座（2）上方对称设置的设有夹持板（3），各夹持板（3）下方固定连接有移动块（4），移动块（4）嵌套在夹持座（2）内，夹持座（2）设有水平滑槽，水平滑槽内设有双向丝杆（5），双向丝杆（5）贯穿移动块（4）并与移动块（4）螺纹连接；所述双向丝杆（5）延伸至夹持座（2）外侧并通过联轴器连接有第一丝杆电机（6）的输出轴。2CN110497123A说明书1/3页一种环形机械焊接装置技术领域[0001]本发明涉及机械焊接领域，具体是一种环形机械焊接装置。背景技术[0002]机械焊接是机械加工领域常见工序，传统的机械焊接采用线性作业，不能很好的覆盖待焊接工件的不同面的焊接作业，需要设置多个机械臂进行焊接，提高了焊装线的建设成本，降低了焊接的效率，本申请提供一种环形焊接的装置，能够进行连续的环形焊接作业。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种环形机械焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环形机械焊接装置，包括箱体和焊枪；所述焊枪固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆固定连接有升降块；所述升降块嵌套有竖直板，竖直板内设有贯穿升降块并与升降块螺纹连接的丝杆，丝杆延伸至竖直板上方并通过传动皮带连接有第二丝杆电机；所述竖直板上端固定连接有水平板，水平板固定连接有转轴；所述转轴上套接固定有蜗轮，蜗轮齿合有蜗杆，蜗杆通过联轴器连接有伺服电机。[0005]作为本发明进一步的方案：所述箱体内设有焊枪，焊枪通过导线与外部电焊机连接。[0006]作为本发明进一步的方案：所述竖直板设有竖直滑槽。[0007]作为本发明进一步的方案：所述转轴贯穿箱体的顶板并与顶板转动连接；所述转轴上端通过轴承座转动连接有固定架，固定架与箱体固定连接。[0008]作为本发明进一步的方案：所述箱体外壁固定连接有控制器，控制器为P