飞剪定尺剪切精度实时检测系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110497248A(43)申请公布日2019.11.26(21)申请号201910814086.4(22)申请日2019.08.30(71)申请人攀钢集团攀枝花钢钒有限公司地址617000四川省攀枝花市东区向阳一村攀钢集团攀枝花钢钒有限公司(72)发明人金旭(74)专利代理机构成都虹桥专利事务所(普通合伙)51124代理人吴中伟(51)Int.Cl.B23Q17/22(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称飞剪定尺剪切精度实时检测系统及方法(57)摘要本发明属于冷轧带钢生产领域，其公开了一种飞剪定尺剪切精度实时检测系统及方法，解决传统技术中需要对飞剪剪切的钢板长度进行随机停机抽检带来的容易出现漏检和不利于机组连续生产的问题。本发明设计了一种飞剪定尺剪切精度实时检测仪，通过对剪刃位置、飞剪电机转矩及电流数据以及飞剪测量轮编码器的脉冲数据进行实时检测分析，实时确定飞剪剪切后每一张钢板的定尺剪切精度，当飞剪定尺剪切精度超差时，发出闪光报警信号并控制机组停机复核或者通过分选活门分选到指定垛板台中集中处理。本发明适用于冷轧带钢生产中对飞剪定尺剪切精度的实时准确检测。CN110497248ACN110497248A权利要求书1/2页1.飞剪定尺剪切精度实时检测系统，其特征在于，包括飞剪定尺剪切精度实时检测仪，所述检测仪包括PLC以及与所述PLC电连接的HMI人机接口，剪刃位置、电机转矩及电流数据接口，光电管脉冲数据接口，垛板台活门控制信号接口，闪光报警控制信号接口，带钢长度脉冲数据接口，机组停机接口和闪光报警器；所述HMI人机接口用于提供人机交互功能，包括通过HMI输入定尺剪切精度的上、下限值，以及通过HMI上的选择开关提供当检测仪判定飞剪定尺精度超差时对机组停机与不停机两种处理模式供选择；所述检测仪通过剪刃位置、电机转矩及电流数据接口连接飞剪控制系统，用于实时接收飞剪控制系统发出的剪刃位置、飞剪电机转矩及电流数据，确定准确的飞剪实际咬钢点位置时间；所述检测仪通过带钢长度脉冲数据接口连接飞剪测量轮的编码器，用于接收飞剪测量轮的编码器的带钢长度脉冲数据；所述检测仪以飞剪实际咬钢点位置时间为基础，基于接收的带钢长度脉冲数据确定相邻两个实际咬钢点之间的飞剪实际剪切长度；将飞剪实际剪切长度与定尺剪切精度的上、下限值进行比较，判定飞剪实际剪切精度是否超差；所述检测仪通过光电管脉冲数据接口连接分选活门前的计数光电管，用于通过分选活门前的计数光电管确定需要进行分选的飞剪实际剪切精度超差的钢板；所述检测仪通过垛板台活门控制信号接口连接垛板台活门，用于当需要进行分选的飞剪实际剪切精度超差的钢板到达计数光电管时，触发垛板台活门控制信号控制垛板台活门摆动，将飞剪实际剪切精度超差的钢板送入指定的垛板台中；所述检测仪通过机组停机接口连接机组PLC，用于在判定飞剪实际剪切精度超差且选择机组停机处理模式时，向机组PLC发出机组停机控制信号；所述检测仪通过闪光报警控制信号接口连接闪光报警器，用于在判定飞剪实际剪切精度超差时通过闪光报警器进行报警。2.飞剪定尺剪切精度实时检测方法，其特征在于，包括以下步骤：a.实时接收飞剪控制系统发出的剪刃位置、飞剪电机转矩及电流数据，确定准确的飞剪实际咬钢点位置时间；b.以飞剪实际咬钢点位置时间为基础，通过接收飞剪测量轮的编码器的带钢长度脉冲数据确定相邻两个实际咬钢点之间的飞剪实际剪切长度；c.将飞剪实际剪切长度与预设的定尺剪切精度的上、下限值进行比较，判定飞剪实际剪切精度是否超差；d.若判定飞剪实际剪切精度超差，则进行报警提示，并对飞剪实际剪切精度超差的钢板根据设置的处理模式进行相应处理。3.如权利要求2所述的飞剪定尺剪切精度实时检测方法，其特征在于，步骤a具体包括：当飞剪剪刃进入剪切区域时，通过实时采集飞剪电机电流及转矩曲线，在飞剪剪刃处于剪切区域内，飞剪电机电流及转矩曲线发生突变的时间点即为飞剪实际咬钢点位置时间；所述间剪切区域为根据飞剪剪刃圆周位置预先划定的飞剪剪刃剪切区域。4.如权利要求3所述的飞剪定尺剪切精度实时检测方法，其特征在于，2CN110497248A权利要求书2/2页步骤b具体包括：通过读取剪刃咬钢时刻检测仪接收的带钢长度脉冲数据并存储,以此点作为飞剪剪切带钢长度测量的起点，当飞剪剪刃离开剪切区后再次进入剪切区时，检测仪检测到飞剪剪刃咬钢时刻所读取的带钢长度脉冲数据为飞剪剪切带钢长度测量的终点，起点与终点之间的长度即为所测量的飞剪实际剪切长度。5.如权利要求2-4任意一项所述的飞剪定尺剪切精度实时检测方法，其特征在于，步骤d中，所述处理模式包括机组停机模式和机组不停机模式，若设置了机组停机模式，则向机组PLC发