一种销毁报废弹药的倒药装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110500927A(43)申请公布日2019.11.26(21)申请号201910840947.6(22)申请日2019.09.06(71)申请人东阳伯格环保科技有限公司地址321000浙江省金华市东阳市佐村镇前塘村231号(72)发明人帅向义(51)Int.Cl.F42D5/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种销毁报废弹药的倒药装置(57)摘要本发明公开的一种销毁报废弹药的倒药装置，包括底座，所述底座上侧固定设有固定环，所述固定环内圈设有夹持装置，所述夹持装置包括与所述固定环内圈内壁转动连接且中心对称的四个直角转杆、铰接于所述直角转杆上端的抵接爪、所述抵接爪转动固定弹药，本发明利用槽轮结构将持续动力转化为间歇运动，动力传递控制捞取火药不同材料，实现自动化的分类收集，采用弹性升降平台与转动夹持杆转动中心，可在装载弹药时产生高度差，使得转动夹持杆结构可自动固定弹药，实现一体化操作，避免人工皮肤直接接触火药。CN110500927ACN110500927A权利要求书1/2页1.一种销毁报废弹药的倒药装置，包括底座；所述底座上侧固定设有固定环，所述固定环内圈设有夹持装置，所述夹持装置包括与所述固定环内圈内壁转动连接且中心对称的四个直角转杆、铰接于所述直角转杆上端的抵接爪、所述抵接爪转动固定弹药，所述底座上侧设有位于所述固定环内的承载装置，所述承载装置包括与所述底座上侧固定连接的支架、与所述支架滑动连接的传动轴、设置于所述传动轴上的放置台、可将弹药放置在所述放置台上，所述底座上侧固定设有支撑板；所述支撑板右侧固定设有横梁，所述横梁上转动连接有位于所述固定环上端的跟随轴，所述跟随轴上设有升降系统，所述升降系统包括位于所述横梁下侧端面的转盘、与所述转盘滑动连接的升降杆，利用所述升降杆在所述转盘上的滑动实现结构位置变化，所述升降杆下端设有捞取火药的抓取爪，所述抓取爪包括设置于所述升降杆下端的铁锹，利用所述铁锹上下移动过程中将火药取出，所述转盘下侧转动连接有指定位置才可投放的限位装置；所述限位装置包括与转盘转动连接的固定轴、与所述固定轴转动连接的限位箱、位于所述限位箱内的传动腔，与所述传动腔滑动连接且中心对称的卡杆，利用所述卡杆对抵接结构进行限制，所述支撑板上设有位于所述跟随轴左端的间歇组件，所述间歇组件包括与所述横梁转动连接的悬挂轴、设置于所述悬挂轴上且位于所述横梁下侧的收集盘，所述收集盘收集所述抓取爪拿出火药。2.如权利要求1所述的一种销毁报废弹药的倒药装置，其特征在于：所述收集盘为开口向上的盆状结构，且内部被均匀四等分。3.如权利要求1所述的一种销毁报废弹药的倒药装置，其特征在于：所述夹持装置包括设置于所述直角转杆下端贯通的通槽。4.如权利要求3所述的一种销毁报废弹药的倒药装置，其特征在于：所述承载装置包括设置于所述放置台上且中心对称的四个开口槽，所述开口槽内设有与所述通槽滑动连接的固定杆，所述放置台与所述支架之间连接有阻力弹簧，所述放置台下侧固定设有与所述支架滑动连接的传动轴，所述传动轴上设有键槽，所述支架内设有支撑框，所述支撑框上滑动连接有主带轮，所述主带轮内圈上设有与所述键槽滑动连接的衔接键，所述传动轴下侧设有上联轴器。5.如权利要求4所述的一种销毁报废弹药的倒药装置，其特征在于：所述底座上侧端面内嵌有电动机，所述电动机上侧端面动力连接有驱动轴，所述驱动轴上端固定设有可与所述上联轴器抵接的下联轴器。6.如权利要求1所述的一种销毁报废弹药的倒药装置，其特征在于：所述升降系统包括设置于所述升降杆上端的滚珠，所述滚珠与所述转盘之间连接有复位弹簧，所述横梁下侧端面固定设有可与所述滚珠抵接的凸块，所述凸块的长度为所述滚珠旋转圆形周长上的四分之一圆弧长度，所述跟随轴上固定设有位于所述横梁上侧的同步齿轮。7.如权利要求1所述的一种销毁报废弹药的倒药装置，其特征在于：所述抓取爪包括设置于所述升降杆内且与所述铁锹相通连接的凹槽，所述凹槽内滑动连接有延伸至所述铁锹外侧的驱动齿轮，所述驱动齿轮可与所述卡杆抵接，所述驱动齿轮与所述凹槽上侧内壁之间连接有扭矩弹簧，所述驱动齿轮下侧固定设有延伸至铁锹内的旋转轴，所述传动轴下端设有连接杆，所述铁锹内转动连接有中心对称的四个挡板，所述挡板与所述连接杆之间固2CN110500927A权利要求书2/2页定连接。8.如权利要求7所述的一种销毁报废弹药的倒药装置，其特征在于：所述限位装置包括设置于所述固定轴下端且可与所述驱动齿轮啮合连接的轨道齿轮，所述固定轴上设有位于所述传动腔内的间歇轮，所述卡杆与所述传动腔之间连接有压缩弹簧。9.如权利要求6所述的一种销毁报废弹药的倒药装置，其特征在于：所述间歇组件包括