一种楔横轧机喂料机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110508730A(43)申请公布日2019.11.29(21)申请号201910784737.X(22)申请日2019.08.23(71)申请人天津市中重科技工程有限公司地址300409天津市北辰区科技园景祥路16号(72)发明人徐建东(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人张峻(51)Int.Cl.B21H9/00(2006.01)B21H1/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种楔横轧机喂料机械手(57)摘要本发明属于轧钢设备技术领域，尤其是涉及一种楔横轧机喂料机械手；包括夹持机构、传动装置、给进装置、安装箱体、行走轮、导轨和拖链；传动装置可拆卸固定安装在安装箱体的箱体底板上，夹持机构中包括一个可转动安装的四爪卡盘，四爪卡盘通过传动装置带动其转动；行走轮可转动安装在箱体底板下方，导轨水平安装于地面基础上，行走轮滚动支撑在导轨上；给进装置包括液压缸、液压缸底座和连接座；本发明可以解决目前的楔横轧机不适合于小批量生产、灵活度差的问题，以克服目前的楔横轧机在使用过程中存在的局限性。CN110508730ACN110508730A权利要求书1/1页1.一种楔横轧机喂料机械手，其特征在于：包括夹持机构(1)、传动装置、给进装置、安装箱体(7)、行走轮(4)和导轨(5)；传动装置可拆卸固定安装在安装箱体(7)的箱体底板(71)上，夹持机构(1)中包括一个可转动安装的四爪卡盘(11)，四爪卡盘(11)通过传动装置带动其转动；行走轮(4)可转动安装在箱体底板(71)下方，导轨(5)水平安装于地面基础上，行走轮(4)滚动支撑在导轨(5)上；给进装置包括液压缸(31)、液压缸底座(32)和连接座(34)，其中，液压缸底座(32)安装在地面上，液压缸(31)支撑固接在液压缸底座(32)上，液压缸(31)的活塞杆(311)通过一个连接座(34)连接在箱体底板(71)上。2.根据权利要求1所述的楔横轧机喂料机械手，其特征在于：夹持机构(1)中还包括一根卡盘安装轴(12)，四爪卡盘(11)可拆卸连接卡盘安装轴(12)上，卡盘安装轴(12)可转动安装在安装箱体(7)中，同时，卡盘安装轴(12)与传动装置相连。3.根据权利要求1所述的楔横轧机喂料机械手，其特征在于：传动装置包括电机(21)、传动轴(23)和齿轮传动结构(24)；传动轴(23)可转动安装在安装箱体(7)中，电机(21)的输出轴与传动轴(23)传动连接，传动轴(23)和卡盘安装轴(12)通过齿轮传动结构(24)连接。4.根据权利要求3所述的楔横轧机喂料机械手，其特征在于：电机(21)的输出轴与传动轴(23)通过皮带传动结构(22)传动连接，主动皮带轮安装在电机(21)的输出轴上，从动皮带轮通过超越离合器(221)安装在传动轴(23)上。5.根据权利要求3所述的楔横轧机喂料机械手，其特征在于：电机(21)采用减速电机(21)。6.根据权利要求1所述的楔横轧机喂料机械手，其特征在于：还包括一个弹簧支架(35)，弹簧支架(35)弹性支撑在液压缸(31)后部。7.根据权利要求6所述的楔横轧机喂料机械手，其特征在于：弹簧支架(35)包括托架(351)和缸托(352)，托架(351)可拆卸固定安装在液压缸底座(32)的后端，缸托(352)通过弹簧(354)弹性支撑在托架(351)上，液压缸(31)支撑在缸托(352)上。8.根据权利要求7所述的楔横轧机喂料机械手，其特征在于：弹簧支架(35)还包括螺柱(353)、弹簧(354)和紧固螺母(355)；托架(351)中包括一块水平的定位板(3512)，定位板(3512)中开有定位孔(3515)，缸托(352)为一个带有翻边的弧形板件，缸托(352)的翻边中开有安装孔(3521)，弹簧(354)受挤压在缸托(352)的翻边和定位板(3512)之间，且螺柱(353)贯穿通过安装孔(3521)和弹簧(354)，螺柱(353)下端拧接在定位孔(3515)中，紧固螺母(355)拧接在螺柱(353)的上端。9.根据权利要求1所述的楔横轧机喂料机械手，其特征在于：液压缸(31)尾部装有位移传感器(33)。2CN110508730A说明书1/4页一种楔横轧机喂料机械手技术领域[0001]本发明属于轧钢设备技术领域，尤其是涉及一种楔横轧机喂料机械手。背景技术[0002]楔横轧是1961年出现的一种轧钢技术，它适于轧制变断面回转体，目前，世界上许多国家采用楔横轧工艺生产了上百种轴类零件及其毛坯，成功地轧制铁路货车车轴、电机轴等空心实心轴类件，楔横轧方法可以生产各种实心的或空心的阶梯状轴类件，这一工艺既可生产零件毛坯，又可为进一步塑性加