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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110508836A(43)申请公布日2019.11.29(21)申请号201910833995.2(22)申请日2019.09.04(71)申请人温岭市三和数控机床设备有限公司地址317500浙江省台州市温岭市东部新区金塘北路2号中小企业孵化园B区2号科研厂房二层(72)发明人林坚勇(51)Int.Cl.B23B21/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种立式数控刀架(57)摘要本发明公开了一种立式数控刀架,涉及刀架技术领域,其技术方案要点是:包括底座、箱体和齿轮箱,箱体固定有动齿盘、多个供刀具安装的刀座,齿轮箱上设置有伺服电机、传动机构,伺服电机通过传动机构驱使箱体转动;齿轮箱和底座间固定有固定座,固定座上滑动设置有多个锁紧块,锁紧块位于动齿盘内侧并沿动齿盘的周向分布,动齿盘的内环面均匀设置有多个齿槽,锁紧块朝向动齿盘设有锁紧齿,锁紧块能通过滑动切换锁紧齿嵌入齿槽、锁紧齿脱离齿槽的两种状态;底座上设置有驱动源、由驱动源驱动转动的驱动盘。本立式数控刀架无需液压腔也能实现换刀后的箱体锁紧,极大地方便了刀架的拆装;锁紧齿与齿槽间能形成自锁,提高换刀后箱体锁紧的可靠性。CN110508836ACN110508836A权利要求书1/2页1.一种立式数控刀架,包括底座(10)、设置于底座(10)上的箱体(1)和齿轮箱(2),所述箱体(1)转动设置于底座(10)上,所述齿轮箱(2)与底座(10)固定,所述箱体(1)固定有动齿盘(11)、多个供刀具安装的刀座(12),所述动齿盘(11)上设有供刀座(12)安装的安装位(111),所述齿轮箱(2)上设置有伺服电机(3)、传动机构(4),所述伺服电机(3)通过传动机构(4)驱使箱体(1)转动;其特征是:所述齿轮箱(2)和底座(10)间固定有固定座(5),所述固定座(5)上滑动设置有多个锁紧块(51),所述锁紧块(51)位于动齿盘(11)内侧并沿动齿盘(11)的周向分布,所述锁紧块(51)的滑动方向沿动齿盘(11)的径向;所述动齿盘(11)的内环面均匀设置有多个齿槽(112),所述锁紧块(51)朝向动齿盘(11)设有锁紧齿(512),所述锁紧块(51)能通过滑动切换锁紧齿(512)嵌入齿槽(112)、锁紧齿(512)脱离齿槽(112)的两种状态;所述底座(10)上设置有驱动源、由驱动源驱动转动的驱动盘(6),所述驱动盘(6)的转轴与动齿盘(11)同轴,所述锁紧块(51)朝向驱动盘(6)固定有驱动杆(513),所述驱动盘(6)设有供驱动杆(513)一一插入的驱动槽(62),所述驱动槽(62)为条形槽,所述驱动杆(513)滑动设置于驱动槽(62)内;所有驱动槽(62)的长度方向关于驱动盘(6)的转轴向同一指针方向倾斜。2.根据权利要求1所述的一种立式数控刀架,其特征是:所述驱动源为气缸(7),所述气缸(7)的缸体铰接于底座(10),所述气缸(7)的活塞杆端铰接于驱动盘(6),其铰接轴的轴向均平行于驱动盘(6)的转轴轴向;所述气缸(7)与底座(10)的铰接位置偏离于底座(10)的中心,所述气缸(7)与驱动盘(6)的铰接位置偏离于驱动盘(6)的中心,所述气缸(7)伸缩时能驱使驱动盘(6)产生转动。3.根据权利要求1所述的一种立式数控刀架,其特征是:所述固定座(5)为环形,所述锁紧块(51)上固定有T型块(511),所述固定座(5)上设有供T型块(511)嵌入滑动的T型槽(52),所述T型槽(52)的一端贯通至固定座(5)的内环面。4.根据权利要求1所述的一种立式数控刀架,其特征是:所述齿轮箱(2)与底座(10)间设有供驱动盘(6)安装的空腔(101),所述空腔(101)内设有若干支柱(102),所述支柱(102)在底座(10)、齿轮箱(2)间形成支撑,所述驱动盘(6)上设有用于避让支柱(102)的镂空孔(61)。5.根据权利要求1所述的一种立式数控刀架,其特征是:所述齿槽(112)的槽宽沿其深度方向处处相等,所述锁紧齿(512)的背向两侧壁相互平行;当所述锁紧齿(512)插入齿槽(112)后,所述锁紧齿(512)通过背向的两侧壁分别与齿槽(112)的对向两槽壁滑动接触。6.根据权利要求5所述的一种立式数控刀架,其特征是:所述锁紧齿(512)朝向动齿盘(11)的端部设有倒角,所述倒角用于导向锁紧齿(512)进入齿槽(112)。7.根据权利要求1所述的一种立式数控刀架,其特征是:所述驱动槽(62)的长度方向与其转动时的切线方向的夹角为锐角。8.根据权利要求1所述的一种立式数控刀架,其特征是:所述箱体(1)相对固定有齿圈(13),所述齿圈(13)的轴线与箱体(1)的转动轴线同轴,所述传动机构(4)