一种台车式数控切割机及其切割方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110524393A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201910841309.6(22)申请日2019.09.06(71)申请人南京奥特电气股份有限公司地址211100江苏省南京市江宁经济技术开发区芳园西路1号(72)发明人朱小明(74)专利代理机构南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32256代理人任立(51)Int.Cl.B24B27/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种台车式数控切割机及其切割方法(57)摘要本发明公开了一种台车式数控切割机，包括切割装置（3），切割装置（3）上连有切割机头（5），切割装置（3）一侧设有运输台车（6），运输台车（6）的底座（7）下部连接一组滑轮（8），每个滑轮（8）与对应的导轨（9）形成滑动导向配合，底座（7）上固定一组油缸座（10）和一组连接座（11），每个油缸座（10）上连接一个油缸（12），油缸（12）与滚盘座（13）相连，滚盘座（13）的另一侧与连接座（11）铰接；滚盘座（13）上连接两组平行的回转滚盘（14），回转滚盘（14）上部伸出滚盘座（13）的上表面。本发明的优点是结构简单，简化了设备种类和加工流程，提高生产效率，节约人工成本，降低生产流程管理难度。CN110524393ACN110524393A权利要求书1/1页1.一种台车式数控切割机，包括固定于地面（1）上的主体支架（2），主体支架（2）上连接切割装置（3），切割装置（3）中部设有立柱（4），立柱（4）上连有切割机头（5），其特征在于：切割装置（3）一侧设有运输台车（6），运输台车（6）包括一个底座（7），底座（7）下部连接一组滑轮（8），每个滑轮（8）与对应的导轨（9）形成滑动导向配合，导轨（9）固定于地面（1）上且平行于切割装置（3）；底座（7）上固定一组油缸座（10）和一组连接座（11），每个油缸座（10）上连接一个油缸（12），油缸（12）的活塞杆（12a）与一个滚盘座（13）的一侧相连，滚盘座（13）的另一侧与连接座（11）铰接；滚盘座（13）的中心线与导轨（9）相互平行，且其沿着中心线左右翻转，滚盘座（13）上连接两组平行的回转滚盘（14），且每组回转滚盘（14）的中轴与滚盘座（13）的中心线平行，回转滚盘（14）的上部伸出滚盘座（13）的上表面。2.根据权利要求1所述的台车式数控切割机，其特征在于：所述导轨（9）为燕尾型导轨。3.根据权利要求1或2所述的台车式数控切割机，其特征在于：滚盘座（13）上设有两个与其中心线平行的凹槽（13a），每个凹槽（13a）内连接一组平行的回转滚盘（14），每组回转滚盘（14）的中轴平行于凹槽（13a）设置。4.根据权利要求1或2所述的台车式数控切割机，其特征在于：运输台车（6）的底座（7）下方设有一个用于固定台车的电磁锁紧装置。5.一种台车式数控切割机的切割方法，其特征在于：（1）初始状态下的运输台车沿导轨行走至管道上料位置，油缸的活塞杆伸出，推动滚盘座翻转至特定位置并保持不动；（2）管道由料架输送至回转滚盘上，外侧的回转滚盘不动，内侧的回转滚盘沿中轴转动；（3）油缸的活塞杆缩回，管道随滚盘座一起翻转至水平，然后运输台车沿着管道的轴向输送，行至切割装置下的特定位置后停止；（4）管道中心与切割机头中心保持一致，切割机头对管道进行切割动作；（5）切割完成后，运输台车载着切割好的管道继续轴向输送，当达到指定位置时，油缸再次伸出，滚盘座翻转，当活塞杆伸出到位后，管道随之落在料架上，同时管道切割产生的废料倾倒至地上；（6）活塞杆回落，滚盘座再次回到水平位置，进行下一循环工作。2CN110524393A说明书1/3页一种台车式数控切割机及其切割方法技术领域[0001]本发明涉及数控机床设备技术领域，尤其涉及一种台车式数控切割机及其切割方法。背景技术[0002]在管道预制生产过程中，管件的切割加工一直是一道重要的工序。数控切割机床的出现使得管件的切割、坡口能够实现一机自动化，并且可以在管件上实现各种相贯线孔的切割。目前，现有数控切割机床一般分为三大部分，即切割部分、输送部分和纵横行走部分。切割部分是由电极带动砂轮旋转，由气缸控制砂轮上下移动完成切割。纵横行走部分是由气缸控制纵向、横向行走板，使之沿直线导轨前进或返回。整个机器由PLC控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动完成顺序切割动作过程，横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。输送部分大多通过在机床切割平台上间隔布置回转滚盘和输送辊的方式，同时实现了管道的轴向输送和周向回转。但是，这种方式导致现有机床的结构紧凑复杂，设备的制作、装配要求极为严格。另外，现有机床还需配备管道输入辊道、管道输出辊道