一种四支点窄巷道铰接式叉车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110526172A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201910910569.4(22)申请日2019.09.25(71)申请人合肥搬易通科技发展有限公司地址230011安徽省合肥市新站高新区岱河路与蔡伦路交叉口(72)发明人汪屯利方兴志(74)专利代理机构昆明合众智信知识产权事务所53113代理人邓黎(51)Int.Cl.B66F9/075(2006.01)B66F9/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种四支点窄巷道铰接式叉车(57)摘要本发明公开了一种四支点窄巷道铰接式叉车，包括一对前轮，其通过摆动桥上的横轴对称设置在提升本体两侧，形成两个前支点；一对后轮，其对称设置在车身本体上，形成两个后支点；驱动装置，其与前轮和或后轮动力连接；以及转向装置，其连接提升本体和车身本体，所述转向装置上设有动力系统，所述动力系统驱动转向装置带动提升本体以铰接主轴为中心转动。本发明通过在车体和提升本体之间设置具有独立转向功能的铰接装置，使得提升本体能够向车体两侧进行转动，极大地降低了叉车在窄巷道内转向空间，提高了叉车的对不同宽度通道的适应性；同时，通过设置不同的驱动方式，提高了叉车操作的灵活性，有效提高了叉车的工作效率。CN110526172ACN110526172A权利要求书1/2页1.一种四支点窄巷道铰接式叉车，其特征在于：包括一对前轮(4)，其通过摆动桥(41)上的横轴对称设置在提升本体(2)两侧，形成两个前支点，用于支撑提升本体(2)；一对后轮(5)，其对称设置在车身本体(1)上，形成两个后支点；驱动装置(6)，其与前轮(4)和或后轮(5)动力连接，用于驱动整个车体运动；以及转向装置(3)，其包括铰接主轴(33)，所述转向装置(3)连接提升本体(2)和车身本体(1)，所述转向装置(3)上设有动力系统(7)，所述动力系统(7)驱动转向装置(3)带动提升本体(2)以铰接主轴(33)为中心转动；其中：当前轮(4)为从动轮时，后轮(5)为驱动轮，当前轮(4)为驱动轮时，后轮(5)为从动轮或驱动轮；在车体运动的同时发生铰接转向动作时，铰接主轴(33)围绕前轮(4)中心旋转，车身本体(1)会随着铰接点位移而位移。2.根据权利要求1所述的一种四支点窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述转向装置(3)还包括：前铰接架(31)，用于连接提升本体(2)；以及后铰接架(32)，用于连接车身本体(1)；以所述铰接主轴(33)为轴心连接前铰接架(31)和后铰接架(32)形成铰接机构；其中，动力系统(7)驱动铰接主轴(33)联动前铰接架(31)相对后铰接架(32)转动，从而联动提升本体(2)相对车体(1)以铰接主轴(33)为中心转动。3.根据权利要求2所述的一种四支点窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述铰接主轴(33)与前铰接架(31)间采用销轴(346)连接不可转动固定，所述铰接主轴(33)与前铰接架(31)的连接部位布置有轴承且通过锁紧螺母锁紧，两者之间装配完成后能转动。4.根据权利要求1所述的一种四支点窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述前轮(4)为单个或多个。5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种四支点窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述动力系统(7)包括铰接转向液压马达(75)和传动齿轮组(34)，所述铰接转向液压马达(75)联动传动齿轮组(34)，所述传动齿轮组(34)联动铰接主轴(33)。6.根据权利要求5所述的一种四支点窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述传动齿轮组(34)包括主动齿轮(341)，所述主动齿轮(341)与所述的铰接转向液压马达(75)传动连接，与过渡齿轮(343)的大圈啮合，过渡齿轮(343)的小齿圈与从动齿轮(345)啮合，从动齿轮(345)与所述的铰接主轴(33)连接，所述过渡齿轮(343)通过轴承固定在过渡齿轮轴(344)上，所述主动齿轮(341)和过渡齿轮(343)通过齿轮固定架(342)固定在后铰接架(32)上，所述从动齿轮(345)与铰接主轴(33)间采用键连接不可转动固定。7.根据权利要求1-4、6任意一项所述的一种四支点窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述动力系统(7)包括液压油箱(71)、齿轮泵(72)、电机(73)，所述液压油箱(71)的出油口与齿轮泵(72)进油口连通，所述电机(73)与齿轮泵(72)动力连接，所述齿轮泵(72)出油口与液压转向器(74)进油口连通，所述液压转向器(74)工作油口与用于驱动提升本体(2)转向的铰接转向液压马达(75)连通，电机(73)与控制器(78)电性连接。8.根据权利要求7所述的一种四支点窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述驱动装置2CN11052617