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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110521418A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201910934791.8(22)申请日2019.09.29(71)申请人西南大学地址400715重庆市北碚区天生路2号(72)发明人蒋猛罗雪峰杨晓红肖若余田涯涯(51)Int.Cl.A01G3/033(2006.01)A01G3/037(2006.01)A01G3/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种多自由度电动修枝剪(57)摘要一种多自由度电动修枝剪,包括电动剪组件、活动关节组件、伸缩杆组件、手把组件、电源线、电池,其中,电动剪组件由电动剪刀和其底端的连接螺柱组成;活动关节组件包含固定臂、活动臂、锁紧螺母;伸缩杆组件包含内伸缩管、外伸缩管、锁紧螺母、护手套、螺旋伸缩导线和连接螺柱;手把组件包括锁紧螺母、手把、枝剪开关、船型开关、连接螺柱;固定臂由固定臂支架、直流电动机、固定臂左端盖、齿圈、太阳轮、行星轮、行星架输出轴、固定臂右端盖组成;电动剪刀可单独使用,也可以与伸缩杆组件、手把组件连接成一体使用,还可以调节伸缩杆组件长度,调整电动剪刀与伸缩杆组件的角度,从而实现最大范围的枝条修剪,一机多用,效率高。CN110521418ACN110521418A权利要求书1/1页1.一种多自由度电动修枝剪,其特征在于:包括电动剪组件(1)、活动关节组件(2)、伸缩杆组件(3)、手把组件(4)、电源线(5)、电池(6);所述电动剪组件(1)由电动剪刀(101)和其底端的连接螺柱(8)组成;所述活动关节组件(2)包含固定臂(201)、活动臂(202)、锁紧螺母(7);所述伸缩杆组件(3)包含内伸缩管(301)、外伸缩管(302)、锁紧螺母(7)、护手套(303)、螺旋伸缩导线(304)和连接螺柱(8);所述手把组件(4)包括锁紧螺母(7)、手把(401)、枝剪开关(402)、船型开关(403)、连接螺柱(8);所述固定臂(201)由固定臂支架(210)、直流电动机(205)、固定臂左端盖(211)、齿圈(203)、太阳轮(204)、行星轮(206)、行星架输出轴(209)、固定臂右端盖(212)组成;所述活动臂(202)由活动臂支撑梁(208)、活动臂左端盖(213)、活动臂右端盖(207)、锁紧螺母(7)组成;所述固定臂支架(210)上的内螺纹与内伸缩管(301)顶端的连接螺柱(8)通过螺纹连接;所述活动臂(202)中的锁紧螺母(7)与电动剪组件(1)中的连接螺柱(8)通过螺纹连接;所述手把组件(4)中的锁紧螺母(7)与外伸缩管(302)底端的连接螺柱(8)通过螺纹连接;所述电源线(5)的一端与电池(6)连接,另一端与手把组件(4)中的连接螺柱(8)通过螺纹连接;所述内伸缩管(301)的管外滑套有外伸缩管(302),管内有螺旋伸缩导线(304)穿过。2.根据权利要求1所述的一种多自由度电动修枝剪,其特征在于:所述活动臂左端盖(213)、活动臂右端盖(207)分别通过螺栓固定于活动臂支撑梁(208)的左右两侧。3.根据权利要求1所述的一种多自由度电动修枝剪,其特征在于:直流电动机(205)、齿圈(203)、固定臂左端盖(211)、固定臂右端盖(212)都分别用螺栓与固定臂支架(210)紧固连接。4.根据权利要求1所述的一种多自由度电动修枝剪,其特征在于:行星架输出轴(209)与活动臂右端盖(207)紧固连接。5.根据权利要求1所述的一种多自由度电动修枝剪,其特征在于:太阳轮(204)与直流电动机(205)的输出轴紧固连接。6.根据权利要求1所述的一种多自由度电动修枝剪,其特征在于:活动臂左端盖(213)与固定臂左端盖(211)采用滑动轴承连接。2CN110521418A说明书1/3页一种多自由度电动修枝剪技术领域[0001]本发明涉及农业机械装置,尤其是涉及一种多自由度电动修枝剪。背景技术[0002]果树修剪是果树管理十分重要的环节,及时、合理的修剪可以调节枝叶的合理分布,调节果树生长与结果,调节枝类组成比例,修剪还可平衡群体植株之间和一植株上各主枝之间的生长势,从而达到产量均衡,便于管理。因此,用于果树修剪的修枝剪就显得十分重要。[0003]果树种类不同,树冠大小、高矮、涨势都不一样,修剪时,对修剪的削口也有不同的要求。当前,市场上的修枝剪大部分适宜于比较矮的果树,对于比较高的果树采用高枝剪进行修剪,其缺陷是剪刀口与加长杆的位置是固定的,只能在一定条件下修剪,且修剪的切口不能满足生产的要求;高枝剪不能用于矮树的修剪,能修剪矮树的又不能修剪高的树。[0004]基于上述原因,本发明专利一种多自由度电动修枝剪,就是既能修剪矮的果树,又能修剪高的果树,在修剪高