一种加工齿轮毛坯用上料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110538959A(43)申请公布日2019.12.06(21)申请号201910749210.3(22)申请日2019.08.14(71)申请人徐州众工精密模锻有限公司地址221000江苏省徐州市铜山区利国镇寄堡村(72)发明人彭茹(51)Int.Cl.B21J13/10(2006.01)B21K27/02(2006.01)B21K1/30(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种加工齿轮毛坯用上料机构(57)摘要本发明公开了一种加工齿轮毛坯用上料机构，包括机身、光电编码器一、光电编码器二、红外定位器，所述机身上设置有大臂电机，所述大臂电机侧边设置有所述光电编码器一，所述大臂电机上方设置有大臂，所述大臂端部下方设置有所述光电编码器二，所述大臂上固定有支架，所述支架上设置有小臂电机，所述小臂电机侧边设置有传动带，所述传动带侧边设置有小臂，所述小臂上设置有气缸，所述气缸下方设置有直齿圆柱齿轮。有益效果在于：该齿轮锻造线用上料机械手可以夹紧齿轮毛坯放在锻床上，有效地代替了人工操作，并可以长时间工作，精确的对毛坯定位，提高了生产效率和安全性能。CN110538959ACN110538959A权利要求书1/1页1.一种加工齿轮毛坯用上料机构，其特征在于：包括机身(1)、光电编码器一(3)、光电编码器二(16)、红外定位器(14)，所述机身(1)上设置有大臂电机(2)，所述大臂电机(2)侧边设置有所述光电编码器一(3)，所述大臂电机(2)上方设置有大臂(4)，所述大臂(4)端部下方设置有所述光电编码器二(16)，所述大臂(4)上固定有支架(5)，所述支架(5)上设置有小臂电机(6)，所述小臂电机(6)侧边设置有传动带(7)，所述传动带(7)侧边设置有小臂(8)，所述小臂(8)上设置有气缸(9)，所述气缸(9)下方设置有直齿圆柱齿轮(11)，所述直齿圆柱齿轮(11)侧边设置有齿条(10)，所述齿条(10)下方设置有固定架(12)，所述固定架(12)上安装有手爪电机(13)，所述手爪电机(13)下方设置有手爪(15)，所述手爪(15)上安装有所述红外定位器(14)。2.根据权利要求1所述的一种加工齿轮毛坯用上料机构，其特征在于：所述大臂电机(2)用螺钉与所述机身(1)固定连接，所述光电编码器一(3)通过卡槽固定在所述机身(1)上。3.根据权利要求1所述的一种加工齿轮毛坯用上料机构，其特征在于：所述大臂电机(2)通过传动轴与所述大臂(4)连接，所述小臂电机(6)用螺栓固定在所述支架(5)上。4.根据权利要求1所述的一种加工齿轮毛坯用上料机构，其特征在于：所述小臂电机(6)通过所述传动带(7)带动所述小臂(8)，所述气缸(9)通过所述直齿圆柱齿轮(11)带动所述齿条(10)。5.根据权利要求1所述的一种加工齿轮毛坯用上料机构，其特征在于：所述手爪电机(13)与所述手爪(15)相连接，所述红外定位器(14)用卡槽固定在所述手爪(15)上。2CN110538959A说明书1/2页一种加工齿轮毛坯用上料机构技术领域[0001]本发明涉及机械手装置领域，具体涉及一种加工齿轮毛坯用上料机构。背景技术[0002]目前国内很多机加工企业的齿轮毛坯在锻造时的上料为手工操作，其劳动强度大，而且需要每两小时就更换一名操作手，危险程度大，刚被加热过的毛坯若夹持不稳不牢将可能发生烫伤操作工的事故，达不到理想的生产状态，生产效率低，因此需要一种齿轮毛坯上料机械手用在齿轮锻造线上，避免人工操作，提高安全性。发明内容[0003]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种加工齿轮毛坯用上料机构，能有效解决上述问题。[0004]本发明通过以下技术方案来实现上述目的：[0005]一种加工齿轮毛坯用上料机构，包括机身、光电编码器一、光电编码器二、红外定位器，所述机身上设置有大臂电机，所述大臂电机侧边设置有所述光电编码器一，所述大臂电机上方设置有大臂，所述大臂端部下方设置有所述光电编码器二，所述大臂上固定有支架，所述支架上设置有小臂电机，所述小臂电机侧边设置有传动带，所述传动带侧边设置有小臂，所述小臂上设置有气缸，所述气缸下方设置有直齿圆柱齿轮，所述直齿圆柱齿轮侧边设置有齿条，所述齿条下方设置有固定架，所述固定架上安装有手爪电机，所述手爪电机下方设置有手爪，所述手爪上安装有所述红外定位器。[0006]上述结构中，所述光电编码器一可以编码控制所述大臂的动作，所述光电编码器二可以通过编码控制所述小臂的动作，在齿轮毛坯上料时，所述小臂电机带动所述小臂转动，所述大臂电机控制所述大臂转动，所述气缸可以带动所述手爪升降，并通过所述红外定位器对齿轮毛坯定位，保证上料的精度，使用方便，提高了