基于双工位堆垛机的入库方法、仓库系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110550366A(43)申请公布日2019.12.10(21)申请号201910839270.4(22)申请日2019.09.05(71)申请人珠海格力智能装备有限公司地址519000广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼申请人珠海格力电器股份有限公司(72)发明人李博罗中会刘宗生(74)专利代理机构深圳市康弘知识产权代理有限公司44247代理人尹彦(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称基于双工位堆垛机的入库方法、仓库系统(57)摘要本发明公开了一种基于双工位堆垛机的入库方法、仓库系统。其中入库方法，包括步骤：双工位堆垛机与每一轮待取货的第二件货物到达取货位的时间相配合前往取货位；当所述第二件货物到达取货位时，所述双工位堆垛机对当前轮待取货的第一件货物和第二件货物进行同时取货，并运送至对应的库位。本发明使得双工位堆垛机与第二件货物差不多时间到达，实现同时取、放货，提高入库工作效率。CN110550366ACN110550366A权利要求书1/1页1.一种入库方法，其特征在于，包括步骤：双工位堆垛机与每一轮待取货的第二件货物到达取货位的时间相配合前往取货位；当所述第二件货物到达取货位时，所述双工位堆垛机对当前轮待取货的第一件货物和第二件货物进行同时取货，并运送至对应的库位。2.如权利要求1所述的入库方法，其特征在于，所述每一轮待取货的第一、第二件货物依次请求入库，在请求入库成功后再前往取货位。3.如权利要求2所述的入库方法，其特征在于，所述第一、第二件货物分别通过标识唯一的托盘装载，通过扫描所述托盘的标识来审查所述第一、第二件货物的入库请求，当标识验证成功时，所述货物请求入库成功。4.如权利要求1所述的入库方法，其特征在于，采用就近分配原则为所述双工位堆垛机分配距离所述取货位最近的两个库位。5.如权利要求4所述的入库方法，其特征在于，所述两个库位为立体仓库中同层相邻的两个库位。6.如权利要求2所述的入库方法，其特征在于，双工位堆垛机在每一轮待取货的第二件货物请求入库成功时前往取货位。7.如权利要求2所述的入库方法，其特征在于，所述每一轮待取货的第二件货物在请求入库成功后且所述双工位堆垛机为空闲状态时再前往取货位。8.一种仓库系统，其特征在于，包括：运输线，用于将请求入库成功的待入库的货物运输至取货位；双工位堆垛机，与每一轮待取货的第二件货物到达取货位的时间相配合前往取货位，对本轮待取货的第一、第二件货物进行同时取货；仓库，为所述双工位堆垛机提供对应的库位；控制系统，控制所述运输线、双工位堆垛机和仓库来完成货物的出、入库操作。9.如权利要求8所述的仓库系统，其特征在于，所述运输线上设有用于对所述货物进行标识验证以通过其入库请求的扫码器。10.如权利要求8所述的仓库系统，其特征在于，所述仓库为立体仓库，所述立体仓库采用就近分配原则为所述双工位堆垛机分配距离入库口最近的两个同层相邻的库位。2CN110550366A说明书1/3页基于双工位堆垛机的入库方法、仓库系统技术领域[0001]本发明涉及一种基于双工位堆垛机的入库方法及仓库系统。背景技术[0002]现有的传统立体仓库的控制调度系统控制双工位堆垛机来完成入库的流程中，其运行方式通常为两个货叉分别取货，而且在运行中，只有货物到达取货位双工位堆垛机才开始动作，即当一个货叉要取的货物到达取货位时，双工位堆垛机就前往取货位进行取货，然后等待另一个货叉要取的货物到达取货位，然后再对第二件货物进行取货，这种原始的运行方式容易导致双工位堆垛机的入库操作时耗费的时间过长，工作效率低下，影响其他工作（如出库工作）的开展。发明内容[0003]为了解决现有技术中采用双工位堆垛机的仓库系统的入库工作效率相对较低的技术问题，提出了基于双工位堆垛机的入库方法、仓库系统。[0004]本发明提出的入库方法，包括步骤：双工位堆垛机与每一轮待取货的第二件货物到达取货位的时间相配合前往取货位；当所述第二件货物到达取货位时，所述双工位堆垛机对当前轮待取货的第一件货物和第二件货物进行同时取货，并运送至对应的库位。[0005]优选的，所述每一轮待取货的第一、第二件货物依次请求入库，在请求入库成功后再前往取货位。[0006]具体的，所述第一、第二件货物分别通过标识唯一的托盘装载，通过扫描所述托盘的标识来审查所述第一、第二件货物的入库请求，当标识验证成功时，所述货物请求入库成功。优选的，所述每一轮待取货的第二件货物在请求入库成功后且所述双工位堆垛机为空闲状态时再前往取货位，双工位堆垛机在每一轮待取货的第二件货物请求入