光缆全自动放线扎线方法、装置及放线扎线机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110554469A(43)申请公布日2019.12.10(21)申请号201910971960.5(22)申请日2019.10.14(71)申请人武汉纺织大学地址430200湖北省武汉市江夏区阳光大道1号(72)发明人马双宝贾树林胡江宇(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333代理人潘甦昊(51)Int.Cl.G02B6/48(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称光缆全自动放线扎线方法、装置及放线扎线机(57)摘要本发明公开了一种光缆全自动放线扎线方法、装置及全自动放线扎线机，其中方法包括：获取扎线手臂在待扎线光缆下方的水平移动距离，并判断水平移动距离是否达到第一预设值；当水平移动距离达到第一预设值后，控制扎线手臂的推杆上升；当扎线手臂的Y型头底部与最低处光缆的距离缩小至第二预设值后，控制扎线手臂进行扎线；控制扎线手臂推杆下降至原位。通过电机与滑轮的组合可使扎线手臂在光缆下方匀速前进，每隔一段距离自动扎线一次，扎线自动完成后，继续向前行进进行工作。无需人工操作，消除了扎线过程中工作人员触电的安全隐患，并且实现了整个工作过程全自动完成，提高了扎线效率。CN110554469ACN110554469A权利要求书1/2页1.一种光缆全自动放线扎线方法，其特征在于，包括：获取扎线手臂在待扎线光缆下方的水平移动距离，并判断所述水平移动距离是否达到第一预设值；当所述水平移动距离达到所述第一预设值后，控制所述扎线手臂的推杆上升；当所述扎线手臂的Y型头底部与最低处光缆的距离缩小至第二预设值后，控制所述扎线手臂进行扎线；控制所述扎线手臂推杆下降至原位。2.根据权利要求1所述的光缆全自动放线扎线方法，其特征在于，控制所述扎线手臂进行扎线，包括：控制所述扎线手臂内的进线电机高速正反向旋转。3.根据权利要求1所述的光缆全自动放线扎线方法，其特征在于，在获取扎线手臂在水平方向上的水平移动距离之前，还包括：控制所述扎线手臂以第一速度前进。4.根据权利要求3所述的光缆全自动放线扎线方法，其特征在于，在所述水平移动距离达到第一预设值之后，还包括：控制扎线手臂以第二速度前进；所述第二速度小于所述第一速度。5.一种光缆全自动放线扎线装置，其特征在于，包括：主控芯片；第一电机驱动器，其输入端与所述主控芯片连接，所述第一电机驱动器的输出端与第一电机的输入端连接；所述第一电机的输出端与扎线手臂连接；第二电机驱动器，其输入端与所述主控芯片连接，所述第二电机驱动器的输出端与第二电机的输入端连接；所述第二电机的输出轴与主动轮的中心轴连接；第三电机驱动器，其输入端与所述主控芯片连接，所述第三电机驱动器的输出端与推杆电机的输入端连接；测距传感器，与所述主控芯片连接；遥控发射器，与所述主控芯片通过开关连接。6.根据权利要求5所述的一种光缆全自动放线扎线装置，其特征在于，所述主控芯片为STM32F429芯片，所述第一电机驱动器为L9110s电机驱动器，所述第二电机驱动器为AQMD3608BLS驱动器，所述第三电机驱动器为TB6600驱动器，所述测距传感器为VL53L0X激光测距传感器，所述遥控发射器为SYN113红外发射器，所述开关为按钮开关，其中：所述第一电机驱动器的IA引脚和IB引脚分别与所述主控芯片的PH2引脚和PH3引脚连接；所述第一电机驱动器的OA引脚和OB引脚与所述第一电机的输入端连接；所述第二电机驱动器的IN1引脚、IN2引脚和IN3引脚分别与所述主控芯片的PA8、PH14和PH15引脚连接；所述第二电机驱动器的HU引脚、HV引脚和HW引脚分别与所述第二电机的HU引脚、HV引脚和HW引脚连接；所述第三电机驱动器的PUL+引脚和DIR+引脚分别和所述主控芯片的PC6引脚和PC9引脚连接；所述第三电机驱动器的A+引脚、A-引脚、B+引脚和B-引脚分别与推杆电机的black引脚、green引脚、red引脚和blue引脚连接；所述推杆电机的down引脚和up引脚分别与所述主控芯片的PC7引脚和PC8引脚连接；2CN110554469A权利要求书2/2页所述测距传感器的SCL引脚、SDA引脚、GPIO1引脚和XSHUT引脚分别与所述主控芯片的PH4引脚、PH5引脚、PH9引脚和PH8引脚连接；所述遥控发射器的PAOUT引脚与所述主控芯片的PH13引脚通过所述按钮开关S1连接。7.一种全自动放线扎线机，其特征在于，包括：第一电机，其输出轴与设置在光缆上方的主动轮通过第一中心轴固定连接，所述第一电机的底部固定在第一竖杆上；机箱，设置在所述光缆下方，所述第一竖杆固定在所述机箱的底座上；电动推杆，垂直固定在所述底座上，由第二电机驱动；扎线手臂，其挂杆的下端与所述推杆的