一种可转弯伸缩输送线装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110562661A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910857921.2(22)申请日2019.09.09(71)申请人中车长江铜陵车辆有限公司地址244000安徽省铜陵市狮子山经济技术开发区(72)发明人程光远叶阳冯健陶芳泽宋仲明(74)专利代理机构铜陵市天成专利事务所(普通合伙)34105代理人李坤(51)Int.Cl.B65G13/07(2006.01)B65G13/08(2006.01)B65G13/12(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种可转弯伸缩输送线装置(57)摘要本发明公开了一种可转弯伸缩输送线装置，由若干输送段构成，所述输送段包括，导向轮，输送辊，电机，链板和关节轴承，所述输送辊每两根的两端通过链条连接，所述链条由两个链板中部通过关节轴承铰接构成，伸缩输送线采用同步带传动，技术成熟、可靠，可满足要求，可根据要求进型方向切换，也能够实现转弯、高度可调功能，放置货箱跌落功能，进入铁路棚车时在侧开门两侧安装有相应的导轮，放置输送线与棚车门边缘碰撞，整个伸缩输送线采用模块化设计，可根据用户进行定制工作长度，前后与车架采用可拆卸式连接，简单、方便。CN110562661ACN110562661A权利要求书1/1页1.一种可转弯伸缩输送线装置，由若干输送段构成，其特征是：所述输送段包括，导向轮(1-3)，输送辊(1-4)，电机(1-5)，链板(1-6)和关节轴承(1-7)，所述输送辊(1-4)每两根的两端通过链条连接，所述链条由两个链板(1-6)中部通过关节轴承(1-7)铰接构成；所述的输送辊(1-4)两端连接导向轮(1-3)，导向轮(1-3)与电机(1-5)的输出轴传动连接；所述的若干连接的输送段的首尾两个输送段开放端设有连接方管(1)和连接插销(1-2)。2.根据权利要求1所述的一种可转弯伸缩输送线装置，其特征是：所述相邻两个输送段的链板(1-6)的上下端铰接，铰接处套接关节轴承(1-7)。3.根据权利要求1所述的一种可转弯伸缩输送线装置，其特征是：所述输送段中的输送辊(1-4)每隔一个与导向轮(1-3)连接。4.根据权利要求1所述的一种可转弯伸缩输送线装置，其特征是：所述链条中部的关节轴承(1-7)与输送辊(1-4)一端是可拆卸式连接。5.根据权利要求2所述的一种可转弯伸缩输送线装置，其特征是：所述相邻两个输送段的链板(1-6)的上下端铰接孔中心距范围内，其伸缩比可任意调整。6.根据权利要求2所述的一种可转弯伸缩输送线装置，其特征是：所述相邻两个输送段的链板(1-6)的上下端铰接孔中心距范围内，其转弯角度可任意调整。2CN110562661A说明书1/2页一种可转弯伸缩输送线装置技术领域[0001]本发明及一种可转弯伸缩输送线装置。背景技术[0002]货物存放于集装箱中，这就要求先进行货物特征识别然后吸盘抓取货物，并放置在辊道输送机构上，再通过相应的检测归正系统对货物进行归正，最后通过码垛系统对货物进行码垛并放置在托盘上，方便运输。在辊道输送过程中，需要使用该伸缩输送线装置对货箱进行运输，并防止货箱跌落。[0003]现有技术主要使用自动伸缩式皮带机，自适应机器人在车体中行走，伸缩自适应货柜水平高度做升降调整，达到自动在集装箱内校位。再使用伸缩式滚筒，使得机器人与伸缩式皮带机之间实现软连接，补偿机器人与伸缩皮带机的同步误差。[0004]现有技术的缺点：[0005]现有技术主要存在以下问题：[0006]A.不具备柔性伸缩式输送台，无法随时调整输送台位置，没有一定的台场地适应性，效率不高。[0007]B.无法实现任意角度转弯功能。[0008]C.辊道伸缩比固定，体积巨大，笨重，运输不方便。发明内容[0009]本发明的目的在于提供一种可转弯伸缩输送线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0010]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可转弯伸缩输送线装置，由若干输送段构成，所述输送段包括，导向轮，输送辊，电机，链板和关节轴承，所述输送辊每两根的两端通过链条连接，所述链条由两个链板中部通过关节轴承铰接构成；[0011]所述的输送辊两端连接导向轮，导向轮与电机的输出轴传动连接；[0012]所述的若干连接的输送段的首尾两个输送段开放端设有连接方管和连接插销。[0013]优选的，所述相邻两个输送段的链板的上下端铰接，铰接处套接关节轴承。[0014]优选的，所述输送段中的输送辊每隔一个与导向轮连接。[0015]优选的，所述链条中部的关节轴承与输送辊一端是可拆卸式连接。[0016]优选的，所述相邻两个输送段的链板的上下端铰接孔中心距范围内，其伸缩比可任意调整。[0017]优选的，所述相邻两