一种多工件并行视觉测量的精密滑台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110567375A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910961548.5(22)申请日2019.10.11(71)申请人哈尔滨理工大学地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号(72)发明人乔玉晶贾保明王靖怡姜航航刘海龙(51)Int.Cl.G01B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称测量，适应性强，自动化程度高，在机器视觉测量一种多工件并行视觉测量的精密滑台领域具有较高的实用性。(57)摘要本发明公开了一种多工件并行视觉测量的精密滑台，包括龙门架视觉采集机构100、载物板200、主动径向丝杠螺母机构300、固定板400、主动轴向丝杠螺母机构500、从动轴向滑块机构600和从动径向滑块机构700组成。龙门架视觉采集机构100由龙门架和采集相机固定连接，载物板200装夹工件通过主动轴向丝杠螺母机构500、主动径向丝杠螺母机构300、从动轴向滑块机构600和从动径向滑块机构700配合工作完成轴向、径向和圆周方向的精密移动，实现工件高精度的测量和重建；丝杠螺母机构上的驱动电机通过上位机与下位机的通信实现自动控制精密转动，并配置手轮，方便手动调节，对工作环境适应性良好；固定板400装配接近开关传感器和限位开关，用以实时反馈工件运行位置和工作故障时装置的自我保护。所述精密滑台载物板200可同时装夹多个工件，且适应多种视觉采集方式的任务要CN110567375A求，包括单目视觉测量、双目视觉测量和结构光CN110567375A权利要求书1/1页1.一种多工件并行视觉测量的精密滑台，其特征在于：包括龙门架视觉采集机构100和固定板400安装在同一工作平台进行工件测量；龙门架视觉采集机构100由龙门架和采集相机通过螺栓紧固连接；主动轴向丝杠螺母机构500通过支撑座501和固定座505上的螺栓连接在固定板400；载物板200通过直线滑动导轨上的螺纹孔与主动轴向丝杠螺母机构300的滑块形成紧固连接；固定板400上安装有6个接近开关传感器405、406、407、408、409、410，其中405、407、408、410用以反馈左右位置，406、409用以反馈归零位置，另安装有4个限位开关401、402、403、404，用以限定载物板200移动位置极限；主动径向丝杠螺母机构300与载物板200和固定板400的连接方式，与所述视觉测量精密滑台的主动轴向丝杠螺母机构500相同，从动轴向螺母机构600和从动径向螺母机构700配合主动轴向丝杠螺母机构500和主动径向丝杠螺母机构300做同步运动。2.根据权利要求1所述的一种多工件并行视觉测量的精密滑台，其特征在于：包括龙门架视觉采集机构100由龙门架和采集相机通过螺栓紧固连接，采集相机可更换，龙门架底座设计有通孔通过螺栓连接固定在工作平台进行图像采集。3.根据权利要求1所述的一种多工件并行视觉测量的精密滑台，其特征在于：包括固定板400通过螺栓连接固定在工作平台上，限位开关401、402、403、404通过螺钉连接在固定板400上，接近开关传感器405、406、407、408、409、410通过固定板400开槽内的螺钉连接定位，直线滑动导轨603通过螺钉连接固定在固定板400开槽内上。4.根据权利要求1所述的一种多工件并行视觉测量的精密滑台，其特征在于：轴向丝杠螺母机构500通过支撑座501和固定座505的螺栓连接固定在固定板400上，所述轴向丝杠螺母机构500中的驱动电机508通过螺钉固定在电机座507上，电机座507通过固定板400底部的螺钉与固定板400紧固连接。5.根据权利要求4所述的一种多工件并行视觉测量的精密滑台，其特征在于：所述主动轴向丝杠螺母机构500中的丝杠504与支撑座501和固定座505通过轴承连接，丝杠左侧嵌套在支撑座501的轴承中，右侧嵌套在固定座505的轴承中；丝杠504通过滚珠螺母503与滑块502连接，滑块502与固定板400上固定的直线滑动导轨603连接。6.根据权利要求5所述的一种多工件并行视觉测量的精密滑台，其特征在于：所述丝杠504右侧通过联轴器506与驱动电机508转动轴左侧相连，驱动电机508转动轴右侧安装有手轮509，通过键连接；从动轴向螺母机构600上的滑块602与固定板400通过直线滑动导轨603螺钉连接；主动径向丝杠螺母机构300和从动径向丝杠螺母机构700的连接方式与所述轴向丝杠螺母机构300和从动轴向螺母机构600相同。7.根据权利要求1所述的一种多工件并行视觉测量的精密滑台，其特征在于：载物板200通过直线滑动导轨601与主动轴向丝杠螺母机构500、径向丝杠螺母机构300、从动轴向螺母机构600和从动