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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110579727A(43)申请公布日2019.12.17(21)申请号201911006311.8(22)申请日2019.10.22(71)申请人西安聚能超导磁体科技有限公司地址710018陕西省西安市经济技术开发区明光路12号(72)发明人周涛李超马鹏梁琛王彦平(74)专利代理机构西安西达专利代理有限责任公司61202代理人第五思军(51)Int.Cl.G01R33/07(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于异形腔体内的磁场精密测量装置(57)摘要一种用于异形腔体内的磁场精密测量装置,包括有与腔体左侧法兰相连的电机连接底座,电机连接底座上设有步进电机;步进电机的动力输出端的导轮通过拉绳与小车相连;小车设在异形导轨上;异形导轨设在被测磁腔体通道内;小车上设有测量探头的安装孔,测量安装孔内设有霍尔探头;被测磁腔体通道的右端设有传感器连接底座,传感器连接底座安装在被测磁腔体右侧法兰上,拉线编码器安装在传感器连接底座;拉绳一端缠绕在导轮上,另一端收缩在拉线编码器内部,中间固定在小车上;实现异形空间磁场精确测量;小车移动的弧长距离由拉线编码器反馈给测量系统,编码器控制测量精度0.02mm,从而实现偏转磁场型磁体的磁场精确测量,具有结构巧妙、实用、可靠,操作方便的特点。CN110579727ACN110579727A权利要求书1/1页1.一种用于异形腔体内的磁场精密测量装置,其特征在于,包括有与法兰(12)相连的电机连接底座(1),电机连接底座(1)上设有步进电机(2);步进电机(2)的动力输出端的导轮(3)通过拉绳(4)与小车(6)相连;小车(6)设在异形导轨(5)上;异形导轨(5)设在被测磁腔体通道(11)内;小车(6)上设有测量安装孔,测量安装孔内设有霍尔探头(9);被测磁腔体通道(11)的右端设有传感器连接底座(7),传感器连接底座安装在腔体右侧法兰上,拉线编码器(8)安装在传感器连接底座(7);拉绳(4)一端缠绕在导轮(3)上,另一端收缩在拉线编码器(8)内部,中间固定在小车(6)上。2.根据权利要求1所述的一种用于异形腔体内的磁场精密测量装置,其特征在于,所述的异形轨道(5)和被测量空间形状吻合,并固定在被测磁腔体通道(11)内部。3.根据权利要求1所述的一种用于异形腔体内的磁场精密测量装置,其特征在于,所述的小车(6)上四个方向分别安装有万向球(10),用于小车在被测磁腔体通道11的腔体内壁上滑动约束。4.根据权利要求1所述的一种用于异形腔体内的磁场精密测量装置,其特征在于,所述的测量装置采用拉线编码器控制,控制精度可以到达0.02mm步长的精确测量控制。2CN110579727A说明书1/3页一种用于异形腔体内的磁场精密测量装置技术领域[0001]本发明属于磁体测磁技术领域,具体涉及一种用于异形腔体内的磁场精密测量装置。背景技术[0002]近年来强磁场广泛应用于材料科学、物理学科、能源和生物医疗技术领域,尤其是用于物质和生命的基本特性研究的国家大科学装置,强磁场环境是科学研究的先决条件。偏转磁场型磁体作为加速器中的主要构成部件,起着偏转粒子的重要作用。[0003]由于目前偏转磁场型磁体领域没有相关专用精确测磁装备,如文献(CN108427082A)的一种用于大直径Dipole线圈的精密测磁装置,采用传统的机械设计理念,实现测磁目的,但是该机构结构相对不太合理,测量结果精度差,操作很不方便,自动化程度低,而且加工制造成本非常高,不适合产业化生产使用。发明内容[0004]为克服上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种更方便可靠的用于异形腔体内的磁场精密测量装置,通过在异形腔型磁体的磁场通道狭小空间内设置滑动轨道,并且在腔体外侧通过电机和拉线编码器实现传动控制、保证整个过程可以精确进给、持续测磁,解决了异形腔体磁体的精密测磁的技术问题,实现了异形腔型磁体的精密测磁,即偏转磁场型磁体测磁过程中的轴线上磁场的精确测量;具有结构简单、易操作,装置。[0005]为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种用于异形腔体内的磁场精密测量装置,包括有与法兰相连的电机连接底座,电机连接底座上设有步进电机;步进电机的动力输出端的导轮通过拉绳与小车相连;小车设在异形导轨上;异形导轨设在被测磁腔体通道内;小车上设有测量安装孔,测量安装孔内设有霍尔探头;被测磁腔体通道的右端设有传感器连接底座,传感器连接底座安装在腔体右侧法兰上,拉线编码器安装在传感器连接底座;拉绳一端缠绕在导轮上,另一端收缩在拉线编码器内部,中间固定在小车上。[0006]所述的异形轨道固定在被测磁腔体通道内部。[0007]所述的小车上四个方向分别安装有万向球,用于小