一种线材均匀缠绕装置及绕线方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110592363A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910796369.0(22)申请日2019.08.27(71)申请人奥展实业有限公司地址311221浙江省杭州市萧山区党湾镇镇中村519号(72)发明人罗成舒国张(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人俞润体(51)Int.Cl.C21D9/573(2006.01)C21D9/68(2006.01)C21D1/26(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种线材均匀缠绕装置及绕线方法(57)摘要本发明公开了一种线材均匀缠绕装置及绕线方法，包括有送线装置、冷却装置、放线装置以及绕线装置，所述冷却装置设置在送线装置与绕线装置之间，所述放线装置固定设置在绕线装置的上端，线材依次经过送线装置、冷却装置以及放线装置在绕线装置上实现缠绕。所述的送线装置包括有第一支架、第一电机、控制器以及轮毂，所述第一电机固定安装在第一支架的上端，所述控制器固定安装在支架上，所述第一电机的输出轴与所述轮毂的内轴套接。本技术方案通过在退火装置前设置一个送线装置，送线装置和绕线装置实现同步运转，削弱线材在退火工序时承受的轴向拉力，避免线材形变；在绕线装置上设置一个放线结构，使得线材在筒体上实现均匀缠绕。CN110592363ACN110592363A权利要求书1/2页1.一种线材均匀缠绕装置，其特征在于：包括有送线装置、冷却装置、放线装置以及绕线装置，所述冷却装置设置在送线装置与绕线装置之间，所述放线装置固定设置在绕线装置的上部，线材依次经过送线装置、冷却装置以及放线装置在绕线装置上实现缠绕。2.根据权利要求1所述的一种线材均匀缠绕装置，其特征在于：所述的送线装置包括有第一支架、第一电机、控制器以及轮毂，第一电机与控制器电连接，所述第一电机固定安装在第一支架的上端，所述控制器固定安装在支架上，所述第一电机的输出轴与所述轮毂的内轴套接。3.根据权利要求1所述的一种线材均匀缠绕装置，其特征在于：所述冷却装置包括第二支架和冷却箱，所述冷却箱与第二支架固定连接，所述冷却箱的入口处和出口处分别设置有一个滑轮，所述冷却箱的底部设置有若干个位置不等高的从动轮，所述冷却箱内设置有冷却液，所述冷却液的液面没过所述从动轮。4.根据权利要求2所述的一种线材均匀缠绕装置，其特征在于：所述绕线装置包括有两个对称设置的基座、第二电机以及绕线筒，第二电机与控制器电连接，所述绕线筒包括筒体以及中轴，筒体两端固定设置有限位板，所述中轴和筒体固定连接，所述第二电机固定设置在一个基座上，所述基座的上端设置有圆弧卡口，所述中轴与圆弧卡口活接，所述第二电机的输出轴与中轴卡接。5.根据权利要求4所述的一种线材均匀缠绕装置，其特征在于：所述放线装置包括有步进电机、两个位置传感器、两个T型支架以及放线机构，两个T型支架分别与对应基座固定连接，所述步进电机固定设置于一个T型支架的顶端，所述两个位置传感器分别设置在T型支架上，所述放线机构设置于两个T型支架之间并与两个T型支架的侧面固定连接，所述两个位置传感器以及步进电机分别与控制器电连接。6.根据权利要求5所述的一种线材均匀缠绕装置，其特征在于：所述放线机构包括有滑动座、丝杆以及滑槽，所述滑槽的一端与一个T型支架的侧面固定连接，所述滑槽的另一端与另一个T型支架的侧面固定连接，所述滑动座的底端与滑槽滑动连接，所述滑动座的两侧各设有滑轮分别形成滑动座的进线端和放线端，所述丝杆的第一端与步进电机的输出轴卡接，所述丝杆的另一端与T型支架转动连接，所述滑动座中部设置有通孔，所述通孔内设置有匹配丝杆的内螺纹，所述滑动座与丝杆螺接。7.根据权利要求3所述的一种线材均匀缠绕装置，其特征在于：所述的冷却液为冷却油。8.根据权利要求3或7所述的一种线材均匀缠绕装置，其特征在于：所述从动轮为锥桶状。9.一种绕线方法适用于如权利要求8所述的一种线材均匀缠绕装置，其特征在于，包括如下步骤：S1、初始状态设定；当线材进行第一层缠绕时，线材的直径为R0、轮毂的直径为R1，丝杆的螺距为K，筒体的直径为R2，第一电机的转动角速度为W1，第二电机的转动角速度W21、步进电机的转速为0；实现同步运转需要满足的条件：R1W1＝R2W21；R0＝K；S2、当第二电机转动一圈时，控制器给步进电机发送控制信号，步进电机以角速度W0转动一圈停止，W0＝10W2；S3、当滑动座到达T型支杆的一端时，位置传感器感发送给控制器检测信号，控制器控2CN110592363A权利要求书2/2页制步进电机反转一圈，此时线材进行第二层缠绕；此时第二电机的角速度调整为：W21＝R1W1/(R2+R0)；S4、当滑动座到达T