智能扫地机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110584543A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910904711.4(22)申请日2019.09.24(71)申请人安徽信息工程学院地址241100安徽省芜湖市芜湖县新芜经济开发区永和路1号(72)发明人黄俊玲李凡刘思豪姜宁李成然(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人张永生(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称智能扫地机器人(57)摘要本发明公开了一种智能扫地机器人，包括壳体、驱动轮、方向轮、扫刷、储物盒以及电机，所述驱动轮、方向轮、扫刷、储物盒以及电机均设在壳体上，还包括胶刷，所述胶刷通过转轴设在壳体上，所述扫刷为三个，两个扫刷分别设在胶刷的两端，另一个扫刷设在胶刷的前方或后方。该智能扫地机器人结构设计合理，采用胶刷进行清理，对地面或者地毯顽固有效进行清理；胶刷上装有胶刷清理刷，随时清理胶刷异物保持清洁，清理高效；并且充电简便，结构紧凑。CN110584543ACN110584543A权利要求书1/1页1.一种智能扫地机器人，包括壳体、驱动轮、方向轮、扫刷、储物盒以及电机，所述驱动轮、方向轮、扫刷、储物盒以及电机均设在壳体上，其特征在于：还包括胶刷，所述胶刷通过转轴设在壳体上，所述扫刷为三个，两个扫刷分别设在胶刷的两端，另一个扫刷设在胶刷的前方或后方。2.如权利要求1所述智能扫地机器人，其特征在于：所述壳体上对应胶刷设有胶刷清理毛刷。3.如权利要求1所述智能扫地机器人，其特征在于：还包括无线充电磁吸，所述无线充电磁吸通过插头与电源相连，壳体上对应无线充电磁吸设有充电接口。4.如权利要求1所述智能扫地机器人，其特征在于：所述电机的输出轴与扫刷相连，所述输出轴上设有驱动齿轮，驱动轮通过斜齿轮与驱动齿轮啮合相连。5.如权利要求1所述智能扫地机器人，其特征在于：所述驱动轮为相对设置的一对，所述扫刷和胶刷设在方向轮和一对驱动轮之间。6.如权利要求1所述智能扫地机器人，其特征在于：所述胶刷为中空的圆柱胶辊，所述圆柱胶辊的外表面设有均布的凸起。7.如权利要求3所述智能扫地机器人，其特征在于：所述壳体为方形结构，所述充电接口设在壳体的一侧。8.如权利要求5所述智能扫地机器人，其特征在于：所述位于胶刷两端的扫刷与对应侧的驱动轮对齐设置，位于中间的扫刷与方向轮对齐设置。2CN110584543A说明书1/3页智能扫地机器人技术领域[0001]本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其是涉及一种智能扫地机器人。背景技术[0002]随着国内生活水平的提高，扫地机器人逐渐进入每家每户。扫地机器人又称扫地吸尘器、智能吸尘器等，是智能家居的一种。能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清扫任务。一般采用刷扫和真空方式，将地面上的杂物吸纳进自身的垃圾收纳盒。但扫地机器人在处理灰尘时，自身的排气会扬起周围灰尘，并且有无法吸起附有湿气以及静电的灰尘；很多自充电机器人定位困难，以及对于毛毯材料清理困难。发明内容[0003]针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种智能扫地机器人，以达到清洁高效的目的。[0004]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：[0005]该智能扫地机器人，包括壳体、驱动轮、方向轮、扫刷、储物盒以及电机，所述驱动轮、方向轮、扫刷、储物盒以及电机均设在壳体上，还包括胶刷，所述胶刷通过转轴设在壳体上，所述扫刷为三个，两个扫刷分别设在胶刷的两端，另一个扫刷设在胶刷的前方或后方。[0006]进一步的，所述壳体上对应胶刷设有胶刷清理毛刷。[0007]还包括无线充电磁吸，所述无线充电磁吸通过插头与电源相连，壳体上对应无线充电磁吸设有充电接口。[0008]所述电机的输出轴与扫刷相连，所述输出轴上设有驱动齿轮，驱动轮通过斜齿轮与驱动齿轮啮合相连。[0009]所述驱动轮为相对设置的一对，所述扫刷和胶刷设在方向轮和一对驱动轮之间。[0010]所述胶刷为中空的圆柱胶辊，所述圆柱胶辊的外表面设有均布的凸起。[0011]所述壳体为方形结构，所述充电接口设在壳体的一侧。[0012]所述位于胶刷两端的扫刷与对应侧的驱动轮对齐设置，位于中间的扫刷与方向轮对齐设置。[0013]本发明与现有技术相比，具有以下优点：[0014]该智能扫地机器人结构设计合理，采用胶刷进行清理，对地面或者地毯顽固有效进行清理；胶刷上装有胶刷清理刷，随时清理胶刷异物保持清洁，清洁高效；并且充电简便，结构紧凑。附图说明[0015]下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：[0016]图1为本发明机器人底部示意图。[0017]图2为本发明