倾倒机构及具有其的倾倒容器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110589511A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910935446.6(22)申请日2019.09.29(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528311广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11(72)发明人舒远柴振卫瑾魏永强(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人方芳(51)Int.Cl.B65G65/24(2006.01)B65D88/56(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称倾倒机构及具有其的倾倒容器(57)摘要本发明公开了一种倾倒机构及具有其的倾倒容器，其中倾倒机构包括：第一驱动机构和单向控制组件。第一驱动机构包括手轮和传动齿轮，手轮带动传动齿轮转动并形成倾倒输出端，倾倒输出端适于连接翻转容器。单向控制组件具有可切换的第一位置和第二位置，当单向控制组件在第一位置时控制传动齿轮仅可朝第一方向单向转动，当单向控制组件在第二位置时控制传动齿轮仅可朝与第一方向相反的第二方向单向转动。本发明实施例的倾倒机构，手轮带动传动齿轮转动的过程中，翻转容器随之翻转并倾倒流质体，手轮可采用人力控制，无需依靠电力系统，单向控制组件的设置减少翻转容器的晃动，流质体倾倒过程中不易洒溅，倾倒平稳、倾倒速度可控。CN110589511ACN110589511A权利要求书1/2页1.一种倾倒机构，其特征在于，包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构包括手轮和传动齿轮，所述手轮带动所述传动齿轮转动并形成倾倒输出端，所述倾倒输出端适于连接翻转容器；单向控制组件，所述单向控制组件具有可切换的第一位置和第二位置，当所述单向控制组件在第一位置时控制所述传动齿轮仅可朝第一方向单向转动，当所述单向控制组件在第二位置时控制所述传动齿轮仅可朝与所述第一方向相反的第二方向单向转动。2.根据权利要求1所述的倾倒机构，其特征在于，所述单向控制组件包括第一棘块和第二棘块，在第一位置时，所述第一棘块卡在所述传动齿轮上且所述第二棘块脱离所述传动齿轮，在第二位置时，所述第一棘块脱离所述传动齿轮且所述第二棘块卡在所述传动齿轮上。3.根据权利要求2所述的倾倒机构，其特征在于，还包括壳体，所述传动齿轮和所述单向控制组件设置在所述壳体上；所述单向控制组件还包括连接杆，所述连接杆可滑动地设在所述壳体上，沿所述连接杆的轴向方向间隔设有所述第一棘块和所述第二棘块，所述连接杆滑动后所述第一棘块和所述第二棘块可调换地与所述传动齿轮接触。4.根据权利要求3所述的倾倒机构，其特征在于，所述壳体上设有滑动孔，所述滑动孔的延伸方向与所述连接杆的滑动方向一致，所述单向控制组件还包括操作手柄，所述操作手柄的一端穿过所述滑动孔并连接在所述连接杆上。5.根据权利要求4所述的倾倒机构，其特征在于，所述滑动孔的端部分别连接有第一限位孔和第二限位孔，所述第一限位孔与所述第二限位孔连通所述滑动孔，所述操作手柄滑动到所述第一限位孔时所述单向控制组件保持在第一位置，所述操作手柄滑动到所述第二限位孔时所述单向控制组件保持在第二位置。6.根据权利要求3所述的倾倒机构，其特征在于，所述壳体上设有至少一个滑块，所述连接杆可滑动地连接在每个所述滑块上，当所述滑块为多个时，多个所述滑块的排布方向与所述连接杆的滑动方向一致；所述滑块为无油衬套。7.根据权利要求3所述的倾倒机构，其特征在于，所述第一棘块和所述第二棘块相对设置，所述第一棘块和所述第二棘块之间设有所述传动齿轮，所述第一棘块和所述第二棘块的朝向所述传动齿轮的齿面设有拨齿端，所述拨齿端内设有弹性件，所述弹性件用于驱动所述拨齿端接触在所述传动齿轮的齿面上，所述拨齿端与所述传动齿轮接触的面形成为弧面。8.根据权利要求1所述的倾倒机构，其特征在于，所述传动齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的转动轴与所述手轮连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮的输出轴形成所述倾倒输出端，所述第一齿轮的齿数少于所述第二齿轮的齿数。9.一种倾倒容器，其特征在于，包括：支架；翻转容器，所述翻转容器可翻转地连接在所述支架上；倾倒机构，所述倾倒机构为根据权利要求1-8中任一项所述的倾倒机构，所述传动齿轮的倾倒输出端与所述翻转容器连接，所述手轮转动时带动所述传动齿轮转动，所述翻转容器翻转倾倒。10.根据权利要求9所述的倾倒容器，其特征在于，还包括：第二驱动机构，所述支架的2CN110589511A权利要求书2/2页上部形成第一安装部和第二安装部，所述翻转容器的两端分别与所述第一安装部和所述第二安装部可转动连接，所述第二驱动机构和所述倾倒机构分别安装在所述第一安装部和所述第二安装部上，所述第