一种界面板全自动装配设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110587272A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910960450.8(22)申请日2019.10.10(71)申请人深圳市图泰电子有限公司地址518000广东省深圳市宝安区沙井街道壆岗社区环镇路37号建兴工业城B栋2楼(72)发明人彭发根(74)专利代理机构深圳市正德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44548代理人周善勇(51)Int.Cl.B23P19/04(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称一种界面板全自动装配设备(57)摘要本发明公开了一种界面板全自动装配设备，涉及PCB板生产领域,包括机架，所述机架的底端设置有万向轮，所述万向轮的一侧设置有液压支撑柱，所述机架的顶端设置有面板，所述物料分离装置包括分离气缸、直线滑轨、接近传感器、分离槽、传送轨道、直振器、光纤传感器，所述物料分离装置的顶端设置有放料气缸，所述机架的正上方位于固定支架的一端设置有显示屏。本发明通过设置的供料器与导料管，将物料按顺序的送入物料分离装置内，根据程序将每个放针单独分离送入取料装置下，再有取料装置安装所需安装位置将放针安装到PCB板内，通过万向轮移动设备，在设备到达位置后，放下液压支撑柱，将设备固定，方便了设备的移动。CN110587272ACN110587272A权利要求书1/1页1.一种界面板全自动装配设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底端设置有万向轮(3)，所述万向轮(3)的一侧设置有液压支撑柱(4)，所述机架(1)的顶端设置有面板(2)，所述面板(2)的顶端设置有X轴伺服电机(8)，所述X轴伺服电机(8)的一端设置有直线导轨(9)，所述面板(2)的顶端垂直X轴伺服电机(8)设置有Y轴伺服电机(10)，所述直线导轨(9)的顶端设置有基准板(5)，所述基准板(5)的顶端设置有XY工作台(18)，所述机架(1)的顶端位于直线导轨(9)的一端设置有固定支架(20)，所述固定支架(20)的顶端设置有供料器(17)，所述供料器(17)的一端设置有送料气缸(14)，所述供料器(17)的一侧设置有导料管(19)，所述固定支架(20)的一端设置有物料分离装置(11)，所述物料分离装置(11)包括分离气缸(11a)、直线滑轨(11b)、接近传感器(11c)、分离槽(11d)、传送轨道(11e)、直振器(11f)、光纤传感器(11g)，所述物料分离装置(11)的顶端设置有放料气缸(16)，所述放料气缸(16)的一端设置有取料气缸(15)，所述取料气缸(15)的底端设置有取料装置(12)，所述取料装置(12)的一侧设置有真空接口(13)，所述机架(1)的正上方位于固定支架(20)的一端设置有显示屏(21)。2.根据权利要求1所述的一种界面板全自动装配设备，其特征在于：所述分离气缸(11a)通过螺栓固定在直线滑轨(11b)一侧的顶端，分离槽(11d)的底端设置有滑槽且滑动设置在直线滑轨(11b)的顶端，所述分离气缸(11a)通过输出端与分离槽(11d)固定连接，所述接近传感器(11c)固定在分离槽(11d)的一侧，所述传送轨道(11e)与分离槽(11d)对应垂直，且传送轨道(11e)与直线滑轨(11b)固定连接，所述直振器(11f)固定在传送轨道(11e)远离直线滑轨(11b)的一侧，所述光纤传感器(11g)固定在传送轨道(11e)的一侧，且光纤传感器(11g)位于直线滑轨(11b)与直振器(11f)之间。3.根据权利要求1所述的一种界面板全自动装配设备，其特征在于：所述基准板(5)的顶端位于XY工作台(18)的一侧设置有固定夹板(7)，所述基准板(5)的顶端设置有多组快速架把手(6)，多组所述快速架把手(6)等距分布在基准板(5)的拐角上。4.根据权利要求1所述的一种界面板全自动装配设备，其特征在于：所述基准板(5)的底端设置有多组移动滑槽与直线导轨(9)滑动连接，所述X轴伺服电机(8)的输出端连接有转轴带动基准板(5)水平移动，所述Y轴伺服电机(10)的输出端也连接有转轴带动基准板(5)水平移动。5.根据权利要求1所述的一种界面板全自动装配设备，其特征在于：所述供料器(17)通过输送管与导料管(19)相连接，所述导料管(19)贯穿固定支架(20)的顶板，所述导料管(19)的底端与传送轨道(11e)相连接。6.根据权利要求1所述的一种界面板全自动装配设备，其特征在于：所述万向轮(3)设置多组，所述万向轮(3)等距分布在机架(1)的底端，所述液压支撑柱(4)对应万向轮(3)也设置有多组，且液压支撑柱(4)通过支撑杆与机架(1)滑动连接。2CN110587272A说明书1/4页