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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110594397A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201911007514.9(22)申请日2019.10.22(71)申请人南京高精齿轮集团有限公司地址210012江苏省南京市江宁区建衡路79号申请人南京高精传动设备制造集团有限公司(72)发明人邬明均嵇耀何健陈富强蔡庆懋吴波(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.F16H57/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种行星转架、行星齿轮箱及减速机(57)摘要本发明属于减速机技术领域,公开了一种行星转架、行星齿轮箱及减速机,该行星转架的第一侧板上的第一销轴孔中设有第一调整衬套;第二侧板通过销轴与第一侧板定位连接,第二侧板上的第二销轴孔中设有第二调整衬套,第二调整衬套和第一调整衬套同轴设置。该行星转架采用分体式设计,零件互换性程度高,其易维护性和经济性好;第一侧板和第二侧板之间采用销轴连接,提高了行星转架的刚度及强度;采用调整衬套设计,使第一销轴孔和第二销轴孔的位置度和同轴度可以通过调节调整衬套的安装位置进行调节,以减小位置度偏差,提高转架组装后的整体精度,保证整个行星轮系的可靠性。CN110594397ACN110594397A权利要求书1/1页1.一种行星转架,其特征在于,包括第一侧板(1),所述第一侧板(1)上设有第一销轴孔(11),所述第一销轴孔(11)中设有第一调整衬套(3);第二侧板(2),所述第二侧板(2)与所述第一侧板(1)同轴设置,所述第二侧板(2)通过销轴(5)与所述第一侧板(1)定位连接,所述第二侧板(2)上设有与所述第一销轴孔(11)正对的第二销轴孔(21),所述第二销轴孔(21)中设有第二调整衬套(4),所述第二调整衬套(4)和所述第一调整衬套(3)同轴设置。2.根据权利要求1所述的行星转架,其特征在于,所述第一侧板(1)上设有连接盲孔(12),所述第二侧板(2)上设有连接通孔(22),所述销轴(5)依次穿设所述连接通孔(22)和所述连接盲孔(12)。3.根据权利要求2所述的行星转架,其特征在于,所述连接通孔(22)中设有台阶,所述销轴(5)的截面形状为T字型,包括垂直连接的定位横部和连接竖部,所述定位横部抵接于所述台阶,所述连接竖部穿设于所述连接通孔(22)和所述连接盲孔(12)内。4.根据权利要求2所述的行星转架,其特征在于,所述第一侧板(1)和所述销轴(5)通过连接螺栓(6)紧固。5.根据权利要求4所述的行星转架,其特征在于,所述销轴(5)上沿其轴线设有贯穿孔,所述第一侧板(1)上设有与所述连接盲孔(12)连通的螺纹孔(13),所述连接螺栓(6)穿设于所述贯穿孔和所述螺纹孔(13)中。6.根据权利要求1所述的行星转架,其特征在于,所述第一调整衬套(3)的内孔和外圆具有第一预设偏心量,所述第二调整衬套(4)的内孔与外圆具有第二预设偏心量。7.根据权利要求6所述的行星转架,其特征在于,所述第一预设偏心量和所述第二预设偏心量相同。8.根据权利要求1所述的行星转架,其特征在于,所述第一调整衬套(3)和所述第一销轴孔(11)过盈配合,所述第二调整衬套(4)和所述第二销轴孔(21)过盈配合。9.一种行星齿轮箱,其特征在于,包括第一支撑轴承(7)、第二支撑轴承(8)和权利要求1-8任一项所述的行星转架,所述第一支撑轴承(7)和所述第二支撑轴承(8)沿所述行星转架的轴向分别过盈连接于所述行星转架的两端,所述第一支撑轴承(7)和所述第二支撑轴承(8)用于支撑所述行星转架于行星轴上。10.一种减速机,其特征在于,包括权利要求9所述的行星齿轮箱。2CN110594397A说明书1/4页一种行星转架、行星齿轮箱及减速机技术领域[0001]本发明涉及减速机技术领域,尤其涉及一种行星转架、行星齿轮箱及减速机。背景技术[0002]随着工业的发展,行业内对减速机的承载能力、重量和可靠性等要求日益提高,使得零件的加工精度要求更加严格,这种要求在行星齿轮箱行业体现的更加明显。行星转架是行星齿轮箱的重要部件,其加工精度尤其是销轴孔的位置度和同轴度,对减速机的承载能力起着决定性的作用。[0003]目前工业行星齿轮箱中的行星转架多为“跨坐式”结构。常见的设计包括两种结构:一种是整体式转架,该结构的转架便于加工,各销轴孔精度较高,但整体式转架易维护性差。当行星转架输出端发生磨损需要维护时,需要更换整个行星转架,经济性较差;另一种是分体式转架,该结构的转架采用螺栓连接,可以很好的解决转架维护性和经济性的问题,但这种结构的转架传递扭矩能力较差,且要求转架零部件分体加工后再进行组装,组装后转架的精度孔轴线的位置度和同轴度