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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110615116A(43)申请公布日2019.12.27(21)申请号201910931833.2(22)申请日2019.09.29(71)申请人北京航瑞达科技有限公司地址102206北京市昌平区回龙观镇发展路8号院8号楼1010(72)发明人侯思建周世龙詹波宇陈宇峰刘伟余柱成李力李涛(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司11335代理人张焕响(51)Int.Cl.B64F1/22(2006.01)B62D5/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种飞机双舵液压转向抱夹式电动新型牵引装置(57)摘要本发明公开了一种飞机双舵液压转向抱夹式电动新型牵引装置,包括车身系统、双向双舵操纵系统、驱动系统、制动系统、转向系统、转向机构、升降机构和抱紧机构。本发明的有益效果是:以清洁可再生新能源的蓄电池组为动力源,同时采用以双舵双向操作系统、液压抱夹系统、单油缸起升加前倾托举系统、带有液压转向强制同步功能的双后轮转向系统为技术核心的设计,在提升安全系数、保证牵引效率不变的情况下,成功实现了飞机牵引装置的小型化、轻量化、简单化,由于采取了液压转向强制同步功能的双后轮转向系统,使该牵引装置空载转弯半径和满载转弯半径均是同类产品中最小的,在狭窄空间内对飞机的牵引成为了现实。CN110615116ACN110615116A权利要求书1/2页1.一种飞机双舵液压转向抱夹式电动新型牵引装置,其特征在于:包括车身系统(1)、双向双舵操纵系统(2)、驱动系统(3)、制动系统(4)、转向系统(5)、转向机构(6)、升降机构(7)和抱紧机构(8);其中,所述车身系统(1)包括座椅(1-1)、仪表架(1-2)和车架(1-3),所述座椅(1-1)设置在车架(1-3)的尾端,所述仪表架(1-2)安置在座椅(1-1)的前方,所述车架(1-3)为框架式结构,所述双向双舵操纵系统(2)包括正向操纵台(2-1)和反向操纵台(2-2),所述正向操纵台(2-1)和反向操纵台(2-2)呈左右排列,所述驱动系统(3)包括左轮毂螺母(3-1)、后桥半轴(3-2)、第一螺栓(3-3)、轴承端盖(3-4)、向心承轴(3-5)、第一半轴油封(3-6)、油封衬套(3-7)、轴用弹性挡圈(3-8)、左半轴套管及法兰盘(3-9)、螺栓及桥壳法兰盘(3-10)、齿轮箱带减速箱(3-11)、O型密封圈(3-12)、第二半轴油封(3-13)、右半轴套管及法兰盘(3-14)、右轮毂螺母(3-15)、轮毂螺栓(3-16)、减速箱壳体(3-17)和差速器(3-18),所述左轮毂螺母(3-1)安装在驱动系统(3)左端的轮毂上,所述后桥半轴(3-2)的一侧与左轮毂进行连接,所述后桥半轴(3-2)的另一侧通过第一螺栓(3-3)与轴承端盖(3-4)进行连接,所述轴承端盖(3-4)卡放在向心承轴(3-5)的外侧,所述第一半轴油封(3-6)设置在左侧向心承轴(3-5)内部,且所述第一半轴油封(3-6)外侧包裹有油封衬套(3-7),所述轴用弹性挡圈(3-8)安置在向心承轴(3-5)的轴端处,所述左半轴套管及法兰盘(3-9)设置在齿轮箱带减速箱(3-11)的左侧,所述O型密封圈(3-12)设置在螺栓及桥壳法兰盘(3-10)的下方,所述第二半轴油封(3-13)安置在右侧向心承轴(3-5)内部,所述右半轴套管及法兰盘(3-14)连接在齿轮箱带减速箱(3-11)的右侧,所述右轮毂螺母(3-15)通过与轮毂螺栓(3-16)进行连接安装在右端的轮毂上,所述减速箱壳体(3-17)内安置有差速器(3-18),所述制动系统(4)包括储油罐(4-1)、制动总泵(4-2)、制动总泵支架(4-3)、回位弹簧(4-4)、制动踏板(4-5)、推杆(4-6)、护罩(4-7)、弹性挡圈(4-8)、活塞(4-9)、O型圈(4-10)、进油管接头(4-11)、第一防尘塞(4-12)、缸体(4-13)、阀门密封圈(4-14)、密封锥(4-15)、第二防尘塞(4-16)、手制动(4-17)、手制动开关(4-18)、支架(4-19)和拉索(4-20),所述储油罐(4-1)、制动总泵(4-2)、制动总泵支架(4-3)、回位弹簧(4-4)和制动踏板(4-5)构成制动系统(4)的制动踏板结构,所述储油罐(4-1)通过连接管道与制动总泵(4-2)的一端进行连接,所述制动总泵(4-2)通过连接螺栓安装在制动总泵支架(4-3)上,所述制动踏板(4-5)与制动总泵(4-2)的另一端进行连接,且所述制动踏板(4-5)上设置有回位弹簧(4-4),所述推杆(4-6)、护罩(4-7)、弹性挡圈(4-8)、活塞(4-9)、O型圈(4-10)、进油管接头(4-11