一种重金属污染土壤修复装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110614271A(43)申请公布日2019.12.27(21)申请号201910986545.7(22)申请日2019.10.17(71)申请人卜东平地址300073天津市南开区卫津路92号天津大学(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B09C1/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种重金属污染土壤修复装置(57)摘要本发明涉及重金属污染土壤修复技术领域，具体的说是一种重金属污染土壤修复装置，包括驱动机构、覆土支撑机构、铲土机构和播种机构组成，所述覆土支撑机构设置在驱动机构的一侧，所述铲土机构和播种机构均设置在覆土支撑机构的内部，且所述铲土机构设置在播种机构的下方，所述驱动机构由箱体、固定机架、双轴伺服电机、联轴器、转动轴、第一传动轮、从动轴、第二传动轮、传动皮带和驱动轮组成。通过将设置的限位螺栓插接在不同高度的通孔内部，可对覆土辊的离地高度进行调整，通过气缸的伸缩端进行伸缩，能够带动铲土块的角度进行调整，便于调整铲出不同深度的表层土。CN110614271ACN110614271A权利要求书1/2页1.一种重金属污染土壤修复装置，其特征在于，包括驱动机构(1)、覆土支撑机构(2)、铲土机构(3)和播种机构(4)组成，所述覆土支撑机构(2)设置在驱动机构(1)的一侧，所述铲土机构(3)和播种机构(4)均设置在覆土支撑机构(2)的内部，且所述铲土机构(3)设置在播种机构(4)的下方，所述驱动机构(1)由箱体(11)、固定机架(12)、双轴伺服电机(13)、联轴器(14)、转动轴(15)、第一传动轮(16)、从动轴(17)、第二传动轮(18)、传动皮带(19)和驱动轮(110)组成，所述箱体(11)远离覆土支撑机构(2)一端的内底壁上通过固定机架(12)固定连接有双轴伺服电机(13)，所述双轴伺服电机(13)输出轴的轴壁上通过联轴器(14)固定连接有转动轴(15)，所述转动轴(15)靠近箱体(11)一端的轴壁上固定连接有第一传动轮(16)，所述双轴伺服电机(13)靠近覆土支撑机构(2)的一侧设置有从动轴(17)，所述从动轴(17)位于箱体(11)的内部，所述从动轴(17)两端的轴壁上均固定连接有第二传动轮(18)，所述第二传动轮(18)通过传动皮带(19)与第一传动轮(16)传动连接，所述转动轴(15)和从动轴(17)穿过箱体(11)一端的轴壁上均固定连接有驱动轮(110)，所述转动轴(15)和从动轴(17)均与箱体(11)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种重金属污染土壤修复装置，其特征在于：所述覆土支撑机构(2)由第一支撑杆(21)、第二支撑杆(22)、第三支撑杆(23)、第四支撑杆(24)、覆土辊(25)、通孔(26)、限位螺栓(27)和气缸(29)组成，所述第一支撑杆(21)设置在播种机构(4)的两侧，两个所述第一支撑杆(21)的一端与箱体(11)固定连接，所述第一支撑杆(21)的底部固定连接有第二支撑杆(22)，所述第二支撑杆(22)靠近箱体(11)的一侧固定连接有第三支撑杆(23)，所述第三支撑杆(23)的另一端与箱体(11)固定连接，两个所述第一支撑杆(21)的外侧均设置有第四支撑杆(24)，所述第四支撑杆(24)的底端转动连接有覆土辊(25)，所述第四支撑杆(24)的外壁上等间距开设有若干个通孔(26)，所述通孔(26)的内部插接有限位螺栓(27)，所述限位螺栓(27)穿过通孔(26)的一端贯穿第一支撑杆(21)，且所述限位螺栓(27)与第一支撑杆(21)螺纹连接，两个所述第二支撑杆(22)远离箱体(11)的一侧固定连接有气缸(29)。3.根据权利要求1所述的一种重金属污染土壤修复装置，其特征在于：所述铲土机构(3)由铲土块(31)、传土块(32)、落土块(33)、第一挡块(34)、第二挡块(35)、第三挡块(36)、锁紧螺栓(37)、第五支撑杆(38)和铰接座(39)组成，所述铲土块(31)的靠近箱体(11)的一端固定连接有传土块(32)，所述传土块(32)的另一端固定连接有落土块(33)，所述落土块(33)、传土块(32)和铲土块(31)的顶部均位于同一水平面，所述铲土块(31)顶部的两侧均固定连接有第一挡块(34)，所述传土块(32)顶部的两侧均固定连接有第二挡块(35)，所述落土块(33)顶部的两侧均固定连接有第三挡块(36)，所述铲土块(31)的两侧均嵌接有第五支撑杆(38)，所述第五支撑杆(38)通过锁紧螺栓(37)与铲土块(31)固定连接，所述第五支撑杆(38)远离锁紧螺栓(37)的一端与第一支撑杆(21)铰接，所述第五支撑杆(38)靠近气缸(29)的一侧固定连接有铰接座(