一种输电线路防振锤更换系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110649507A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201910964512.2(22)申请日2019.10.11(71)申请人国网山东省电力公司潍坊供电公司地址261000山东省潍坊市潍城区东风西街425号申请人国家电网有限公司(72)发明人来永鑫王化伟王磊朱庆钢任金柱秦扬贾本伟王聪刘鹏(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司37205代理人张亮(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种输电线路防振锤更换系统(57)摘要本申请提供一种输电线路防振锤更换系统，涉及输电线路防振锤拆卸技术领域。包括输电线路行走机器人和测控装置，行走机器人包括行走轮、作业平台、控制箱、作业手臂、平台伸缩关节，作业平台通过平台伸缩关节与行走轮相连，行走机器人通过两个行走轮挂于导线上，机械作业手臂和控制箱设置在作业平台上，测控装置包括可视化组件和遥控组件，可视化组件和遥控组件分别与行走机器人电连接。本申请采用机器人替代人工进入导线等电位区域进行输电线路防振锤更换作业，以提高带电作业的安全性并兼顾作业效率和降低带电作业风险。CN110649507ACN110649507A权利要求书1/1页1.一种输电线路防振锤更换系统，其特征在于：包括输电线路行走机器人和测控装置，行走机器人包括行走轮(3)、作业平台(6)、控制箱(7)、作业手臂(8)、平台伸缩关节(9)，作业平台(6)通过平台伸缩关节(9)与行走轮(3)相连，行走机器人通过两个行走轮(3)挂于导线(1)上，机械作业手臂(8)和控制箱(7)设置在作业平台(6)上，测控装置包括可视化组件和遥控组件，可视化组件和遥控组件分别与行走机器人电连接。2.根据权利要求1所述的输电线路防振锤更换系统，其特征在于：所述行走轮(3)上设有凹槽和行走保险组件(2)，行走轮(3)通过凹槽挂接在导线(1)上，行走保险组件(2)用于防止行走轮(3)从导线(1)上滑落。3.根据权利要求1所述的输电线路防振锤更换系统，其特征在于：所述作业手臂(8)上设有防振锤夹爪和电动套筒扳手，防振锤夹爪用于抓取固定防振锤，电动扳手用于拆卸和安装防振锤上的螺栓。4.根据权利要求1所述的输电线路防振锤更换系统，其特征在于：所述可视化组件包括安装在机械作业手臂(8)和行走轮(3)上的摄像头，摄像头与遥控组件信号连接。5.根据权利要求1所述的输电线路防振锤更换系统，其特征在于：所述遥控组件用于控制防振锤夹爪和电动套筒扳手的工作状态。6.根据权利要求1所述的输电线路防振锤更换系统，其特征在于：所述平台伸缩关节(9)采用液压伸缩杆。7.根据权利要求1所述的输电线路防振锤更换系统，其特征在于：所述控制箱(7)内设有电源组件和控制面板，控制面板与测控装置通过信号线相连。8.根据权利要求1所述的输电线路防振锤更换系统，其特征在于：所述可视化组件和遥控组件信号连接。2CN110649507A说明书1/3页一种输电线路防振锤更换系统技术领域[0001]本申请涉及输电线路防振锤拆卸技术领域，具体涉及一种输电线路防振锤更换系统。背景技术[0002]防振锤，是为了减少导线因风力扯起振动而设的。高压架空线路杆位较高，档距较大，当导线受到风力作用时，会发生振动。导线振动时，导线悬挂处的工作条件最为不利。由于多次振动，导线因周期性的弯折会发生疲劳破坏。当架空线路档距大于120米时，一般采用防振锤防振。[0003]目前，防振锤的更换都必须由带电作业人员处于等电位工位、地电位工位和中间电位工位，使用相关作业工具来完成。然而，在紧凑型线路杆塔和多回路线路杆塔线路上作业时，横担间和相间距离过小，作业人员沿绝缘子串处进入检修区域时，很容易造成导线相间、相地短路情况的发生。因此，带电检修人员在恶劣的工作环境中进行高强度作业，其自身存在着极大的安全隐患。[0004]申请内容[0005]为了克服上述现有技术中存在的防振锤的更换难度大、作业效率低的问题，本申请提供一种输电线路防振锤更换系统，以达到提高带电作业的安全性并兼顾作业效率和降低带电作业风险的有益效果。[0006]为达此目的，本申请提供一种输电线路防振锤更换系统，包括输电线路行走机器人和测控装置，行走机器人包括行走轮、作业平台、控制箱、作业手臂、平台伸缩关节，作业平台通过平台伸缩关节与行走轮相连，行走机器人通过两个行走轮挂于导线上，机械作业手臂和控制箱设置在作业平台上，测控装置包括可视化组件和遥控组件，可视化组件和遥控组件分别与行走机器人电连接。[0007]进一步的，所述行走轮上设有凹槽和行走保险组件，行走轮通过凹槽挂接在导线上，行走保险组件用于防止行走轮从导线上滑落。[0