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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110646165A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201911002954.5(22)申请日2019.10.21(71)申请人上海海事大学地址201306上海市浦东新区海港大道1550号(72)发明人唐刚鲁鹏唐从强胡雄(51)Int.Cl.G01M10/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种推摇组合式造波装置及其造波方法(57)摘要本发明提出一种推摇组合式造波装置及其造波方法,包括:造波固定支架,用于支撑固定造波装置;造波板,通过摆动和平移,产生不同类型的波浪;伺服电机,给装置提供驱动力;电机驱动模块,用于控制伺服电机的转动;驱动轮,用于传递伺服电机的转动力;连杆,将伺服电机的转动力转换成对造波板的推动力;电动缸一、电动缸二,为造波板提供水平驱动力;电动缸一驱动模块、电动缸二驱动模块,分别驱动并控制电动缸一、电动缸二的运动;电动缸推杆一,电动缸推杆二,分别将电动缸一、电动缸二的力传递给造波板。本发明推摇一体,可以分别实施平推式和摇摆式两种造波方式,产生波浪类型多样,可满足不同形式的造波要求。CN110646165ACN110646165A权利要求书1/2页1.一种推摇组合式造波装置及其造波方法,其特征在于,包括:造波固定支架,用于支撑固定所述造波装置;造波板,通过摆动和平移,产生不同类型的波浪;伺服电机,为所述装置提供驱动力;电机驱动模块,用于控制所述伺服电机的转动;驱动轮,用于传递所述伺服电机的转动力;连杆,将所述伺服电机的转动力转换成对所述造波板的推动力;电动缸一、电动缸二,为所述造波板提供水平驱动力;电动缸一驱动模块、电动缸二驱动模块,分别驱动并控制所述电动缸一、所述电动缸二的运动;电动缸推杆一,电动缸推杆二,分别将所述电动缸一、所述电动缸二的力传递给所述造波板。2.如权利要求1所述的一种推摇组合式造波装置及其造波方法,其特征在于,所述造波固定支架可放置于水池和其它造波场所中。3.如权利要求1所述的一种推摇组合式造波装置及其造波方法,其特征在于,所述伺服电机、所述电机驱动模块、所述电动缸一驱动模块、所述电动缸二驱动模块都固定在所述造波固定支架上。4.如权利要求1所述的一种推摇组合式造波装置及其造波方法,其特征在于,所述驱动轮中心与所述伺服电机转动轴相连接。5.如权利要求1所述的一种推摇组合式造波装置及其造波方法,其特征在于,所述驱动轮为一偏心轮构件,与所述连杆、所述造波板、所述固定支架一起铰接形成四杆机构,该机构为曲柄摇杆机构。6.如权利要求1所述的一种推摇组合式造波装置及其造波方法,其特征在于,所述电动缸一、所述电动缸二分别与所述电动缸一驱动模块、所述电动缸二驱动模块连接,所述电动缸一驱动模块、所述电动缸二驱动模块将控制指令传递给所述电动缸一、所述电动缸二。7.如权利要求1所述的一种推摇组合式造波装置及其造波方法,其特征在于,所述电动缸推杆一、所述电动缸推杆二与造波板之间通过铰链连接。8.如权利要求1所述的一种推摇组合式造波装置及其造波方法,其特征在于,在所述驱动轮构件偏心点与中心距离长度(AB)、所述连杆长度(BC)、所述连杆和所述造波板铰接的中心与所述电动缸推杆和所述造波板铰接中心的距离(CD)、所述驱动轮中心与所述电动缸推杆和所述造波板铰接中心的距离(AD)长度中,始终满足AB为最短,且AB与BC、CD、AD中的最长杆的长度和不小于另外两杆长度之和。9.如权利要求1所述的一种推摇组合式造波装置及其造波方法,其特征在于,计算机将数据传递给所述电机驱动模块、所述电动缸一驱动模块、所述电动缸二驱动模块,然后分别解算并将指令传递给所述电动缸一、所述电动缸二、所述伺服电机,所述电动缸一带动所述电动缸推杆一、所述电动缸二带动所述电动缸推杆二,所述伺服电机带动所述驱动轮转动,所述驱动轮带动所述连杆运动,进而,所述电动缸推杆一、所述电动缸推杆二、所述连杆推动所述造波板进行往复运动,平推式产生波浪。10.如权利要求1所述的一种推摇组合式造波装置及其造波方法,其特征在于,计算机2CN110646165A权利要求书2/2页控制所述电动缸一驱动模块、所述电动缸二驱动模块,进一步发出指令控制所述电动缸推杆一、所述电动缸推杆二,使之固定在一个位置;同时,所述电机驱动模块发出指令控制所述伺服电机转动,所述伺服电机带动所述驱动轮转动,所述驱动轮带动所述连杆运动,所述连杆推动所述造波板进行往复运动,通过摇摆式产生波浪;所述电动缸推杆一、所述电动缸推杆二位置不同,可以使得所述造波板具有不同得摆幅,产生不同类型的波浪;通过控制造波板运动的频率、运动速度和运动行程,可以产生不同波高、波长、周期的波浪。3CN110646