一种新型交互式料仓.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110641894A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201911044084.8(22)申请日2019.10.30(71)申请人江苏博尚工业装备有限公司地址226331江苏省南通市通州湾江海联动开发示范区怒江路南珠江路西(72)发明人魏文龙(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种新型交互式料仓(57)摘要本发明公开了一种新型交互式料仓，包括方钢框架和机械总装，方钢框架外部安装防护钣金，方钢框架内腔底部安装电器控制柜，机械总装安装在方钢框架内，机械总装包括上料盘底板、下料盘底板、固定底板，固定底板上安装两组传动机构，传送机构包括轴承座、同步轮、同步带，轴承座固定安装在固定底板前端和后端，同步轮安装在轴承座上，同步带缠绕在同步轮外部，固定底板底部固定安装有伺服电机，伺服电机与同步轮传动连接，本发明结构设计新颖，操作方便，结构稳定性好，自动化程度高，能够提高工作效率。CN110641894ACN110641894A权利要求书1/1页1.一种新型交互式料仓，包括方钢框架（3）和机械总装（4），其特征在于：所述方钢框架（3）外部安装防护钣金（1），所述方钢框架（3）内腔底部安装电器控制柜（2），所述机械总装（4）安装在方钢框架（3）内，所述机械总装（4）包括上料盘底板（5）、下料盘底板（6）、固定底板（7），所述固定底板（7）上安装两组传动机构，所述传送机构包括轴承座（8）、同步轮（9）、同步带（10），所述轴承座（8）固定安装在固定底板（7）前端和后端，所述同步轮（9）安装在轴承座（8）上，所述同步带（10）缠绕在同步轮（9）外部，所述固定底板（7）底部固定安装有伺服电机（11），所述伺服电机（11）与同步轮（9）传动连接，所述伺服电机（11）连接行星减速器（12）。2.根据权利要求1所述的一种新型交互式料仓，其特征在于：所述固定底板（7）上安装有滚珠线规（13），所述滚珠线规（13）安装在传送机构一侧，所述滚珠线规（13）上固定安装下料盘底板（6），所述下料盘底板（6）上方安装点阵盘（14），所述下料盘底板（6）与点阵盘（14）之间安装第一减震组件（15）。3.根据权利要求2所述的一种新型交互式料仓，其特征在于：所述滚珠线规（13）上还安装L形连接板（16），所述L形连接板（16）上端部安装上料盘底板（5），所述上料盘底板（5）上方安装点阵盘（14），所述上料盘底板（5）与点阵盘（14）之间安装第二减震组件（17）。4.根据权利要求3所述的一种新型交互式料仓，其特征在于：所述第一减震组件（15）和第二减震组件（17）结构完全一致，包括上连接片（18）、下连接片（19）、多根导向柱（20）和减震弹簧（21），所述上连接片（18）与下连接片（19）之间安装多根导向柱（20），所述导向柱（20）外部安装减震弹簧（21）。5.根据权利要求4所述的一种新型交互式料仓，其特征在于：所述减震弹簧（21）包括上部弹簧体（22）、中部弹簧体（23）以及下部弹簧体（24），所述上部弹簧体（22）、中部弹簧体（23）以及下部弹簧体（24）依次定向螺旋卷绕，形成圆柱形状，所述上部弹簧体（22）和下部弹簧体（24）的节距相等，所述中部弹簧体（23）的节距大于上部弹簧体（22）和下部弹簧体（24）的节距；所述上部弹簧体（22）具有第一受力端（25），所述下部弹簧体（24）具有第二受力端（26）。2CN110641894A说明书1/3页一种新型交互式料仓技术领域[0001]本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种新型交互式料仓。背景技术[0002]随着工业水平的不断发展，机械制造业的自动化程度越来越高，为提升抓料和加工料的生产速度，通常采用运输装置与桁架机械手的相互配合的方式，使运料、取料以及加工成为一条流水线。[0003]现有的桁架一体机上设置的料仓结构功能单一，结构稳定性差，导致工作效率低，因此，有必要进行改进。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种新型交互式料仓，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型交互式料仓，包括方钢框架和机械总装，所述方钢框架外部安装防护钣金，所述方钢框架内腔底部安装电器控制柜，所述机械总装安装在方钢框架内，所述机械总装包括上料盘底板、下料盘底板、固定底板，所述固定底板上安装两组传动机构，所述传送机构包括轴承座、同步轮、同步带，所述轴承座固定安装在固定底板前端和后端，所述同步轮安装在轴承座上，所述同步带缠绕在同步轮外部，所述固定底板底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机与同步轮传动