夹紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110653630A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201910579182.5(22)申请日2019.06.28(30)优先权数据2018-1232882018.06.28JP(71)申请人发那科株式会社地址日本山梨县(72)发明人土肥由明(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人张敬强李平(51)Int.Cl.B23Q3/06(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图19页(54)发明名称夹紧装置(57)摘要本发明提供夹紧工件(12)的夹紧装置(10)，具有：通过转动来限制工件(12)的移动的夹紧臂(30)；通过转动来使夹紧臂(30)转动的凸轮块(24)；用于设置工件(12)的工件基座(16)；通过使驱动轴(70)旋转来使凸轮块(24)转动并使驱动轴(70)沿轴向移动的马达(68)；以及连结机构(85)，其连结驱动轴(70)和夹紧臂(30)，并伴随驱动轴(70)的沿轴向的移动，使夹紧臂(30)向工件基座(16)侧移动。CN110653630ACN110653630A权利要求书1/1页1.一种夹紧装置，对工件进行夹紧，其特征在于，具有：夹紧臂，其通过转动来限制上述工件的移动；凸轮块，其通过转动来使上述夹紧臂转动；工件基座，其设置上述工件；驱动轴，其是形成为棒状的部件，在中间部与形成于上述工件基座的螺纹部螺纹结合，并且在一端部与形成在上述凸轮块的转动轴上的螺纹部螺纹结合；马达，其通过使上述驱动轴旋转来使上述凸轮块转动，并且使上述驱动轴沿轴向移动；以及连结机构，其连结上述驱动轴和上述夹紧臂，并且伴随上述驱动轴的轴向的移动，使上述夹紧臂向上述工件基座侧移动。2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，上述连结机构具有：夹紧基座，其设置有上述夹紧臂；以及悬挂机构，其相对于上述夹紧基座悬挂上述马达。3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，上述悬挂机构具有：第一导向轴，其设为能够与上述夹紧基座一体地移动；第二导向轴，其设为能够与上述马达一体地移动；以及连结部，其连结上述第一导向轴和上述第二导向轴，并且在预定范围内允许上述第二导向轴相对于上述第一导向轴在轴向的动作。4.根据权利要求2或3所述的夹紧装置，其特征在于，上述凸轮块在转动轴方向的侧面具有形成为圆弧状的圆弧状槽，上述夹紧基座具有与上述圆弧状槽卡合来限制上述凸轮块的转动范围的限位器。5.根据权利要求1～4任一项中所述的夹紧装置，其特征在于，具有：转矩获取部，其获取上述马达的转矩；以及判定部，其在所获取到的转矩为预定值以上时，判定为上述工件由上述夹紧臂夹紧。2CN110653630A说明书1/7页夹紧装置技术领域[0001]本发明涉及夹紧工件的夹紧装置。背景技术[0002]日本特开2005-271121号公报中公开一种工件夹紧装置，其利用磁体来吸附工件的下表面，并且利用夹持器来夹紧工件的侧面。发明内容[0003]在日本特开2005-271121号公报的技术的工件夹紧装置中，由于利用磁体来吸附工件，所以无法夹紧非磁性体的工件。[0004]本发明是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于提供一种能够夹紧非磁性体的工件的夹紧装置。[0005]本发明的方案是一种夹紧装置，对工件进行夹紧，具有：夹紧臂，其通过转动来限制上述工件的移动；凸轮块，其通过转动来使上述夹紧臂转动；工件基座，其设置上述工件；驱动轴，其是形成为棒状的部件，在中间部与形成于上述工件基座的螺纹部螺纹结合，并且在一端部与形成在上述凸轮块的转动轴上的螺纹部螺纹结合；马达，其通过使上述驱动轴旋转来使上述凸轮块转动，并且使上述驱动轴沿轴向移动；以及连结机构，其连结上述驱动轴和上述夹紧臂，伴随上述驱动轴的沿轴向的移动，使上述夹紧臂向上述工件基座侧移动。[0006]根据本发明，能够夹紧非磁性体的工件。[0007]通过以下的参照附图说明的实施方式的说明，会容易了解上述的目的、特征以及优点。附图说明[0008]图1是夹紧装置的立体图。[0009]图2A是从Z轴正方向侧观察夹紧装置的俯视图。图2B是从Y轴负方向侧观察夹紧装置的侧视图。[0010]图3是在图2A所示的III-III线处剖切的剖视图。[0011]图4是夹紧机构的分解立体图。[0012]图5A是凸轮块的侧视图。图5B是凸轮块的仰视图。[0013]图6A是从Z轴正方向侧观察夹紧动作中的夹紧装置的俯视图。图6B是在图6A所示的VIB-VIB线处剖切的剖视图。[0014]图7A是从Z轴正方向侧观察夹紧动作中的夹紧装置的俯视图。图7B是在图7A所示的VIIB-VIIB线处剖切的剖视图。[0015]图8A是从Z轴正方向侧观察夹紧动作中的夹紧装置的俯视图。图8B是在图8