T排双枪对称焊接设备及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110653536A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201911014702.4(22)申请日2019.10.24(71)申请人江苏新扬子造船有限公司地址214434江苏省无锡市江阴经济开发区靖江园区申请人柏军政(72)发明人柏军政(74)专利代理机构江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙)32309代理人隋玲玲(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称T排双枪对称焊接设备及方法(57)摘要本发明涉及一种T排双枪对称焊接设备，包括安装板，所述安装板左右连接导轮，所述导轮对应设置在排腹板的顶面，所述安装板两侧分别设有焊枪调节支架，两个焊枪调节支架左右交错设置且以T排腹板为对称中心；所述安装板上设有动力电池、控制器和滑杆组件，所述动力电池与控制器连接，所述安装板通过滑杆组件连接动力小车，所述动力小车包括车架、前轮、后轮和动力电机，所述控制器与动力电机连接，所述动力电机驱动后轮，车架与T排腹板之间存在间隙，所述车架对应T排腹板设有磁铁。本发明实现自动化双枪焊接，焊接效果好，大大提高生产效率，减少劳动成本。CN110653536ACN110653536A权利要求书1/1页1.一种T排双枪对称焊接设备，其特征在于：包括安装板（1），所述安装板（1）左右连接导轮（2），所述导轮（2）对应设置在T排腹板（8）的顶面，所述安装板（1）两侧分别设有焊枪调节支架（3），两个焊枪调节支架（3）左右交错设置且以T排腹板（8）为对称中心；所述安装板（1）上设有动力电池（4）、控制器（5）和滑杆组件（6），所述动力电池（4）与控制器（5）连接，所述安装板（1）通过滑杆组件（6）连接动力小车（7），所述动力小车（7）包括车架（7.1）、前轮（7.2）、后轮（7.3）和动力电机（7.4），所述控制器（5）与动力电机（7.4）连接，所述动力电机（7.4）驱动后轮（7.3），车架（7.1）与T排腹板（8）之间存在间隙，所述车架（7.1）对应T排腹板（8）设有磁铁（7.5）。2.根据权利要求1所述的一种T排双枪对称焊接设备，其特征在于：所述行走小车（7）与焊枪调节支架（3）中的一个位于T排腹板的同侧，该焊接调节支架通过第一安装座（1.1）与安装板（1）固定连接，另一个焊枪调节支架（3）通过第二安装座（1.2）与安装板（1）铰接。3.根据权利要求1或2所述的一种T排双枪对称焊接设备，其特征在于：所述焊枪调节支架（3）包括横杆（3.1），所述横杆（3.1）一端与安装板（1）连接，所述横杆（3.1）套接第一连接件（3.2），所述第一连接件（3.2）铰接第二连接件（3.3），所述第二连接件（3.3）内滑接竖杆（3.4），所述竖杆（3.4）的顶部设有线管夹（3.5），底部设有用于装夹焊枪的万能夹头（3.6）。4.根据权利要求1所述的一种T排双枪对称焊接设备，其特征在于：所述滑杆组件（6）设有两个，对称设置在车架（7.1）左右两侧。5.根据权利要求1所述的一种T排双枪对称焊接设备，其特征在于：所述滑杆组件（6）包括第一滑杆（6.1）、滑块（6.2）、第二滑杆（6.3）和第三滑杆（6.4），所述第一滑杆（6.1）与安装板（1）固定连接，所述第三滑杆（6.4）连接车架（7.1），所述滑块（6.2）相对第一滑杆（6.1）作横向移动，所述第二滑杆（6.3）相对滑块（6.2）作竖向移动，第二滑杆（6.3）呈L型，水平段向下倾斜成斜边，所述第二滑杆（6.3）的斜边相对第三滑杆（6.4）同时横向、竖向移动。6.一种T排双枪对称焊接方法，其特征在于：采用权利要求1-5之一所述的设备，包括以下步骤：将导轮放置在T排腹板顶面，调节滑杆组件，动力小车的前后轮贴合T排腹板的一侧，调节动力小车同侧的焊枪调节支架，其上的焊枪对准T排腹板与T排面板的一侧焊缝；调节与安装板铰接的焊枪调节支架，其上的焊枪对准T排腹板与T排面板的另一侧焊缝；通过操作控制器控制动力电机启动从而实现后轮驱动，动力小车带动焊枪调节支架和焊枪沿T排腹板长度方向移动，实现双枪对称焊接。2CN110653536A说明书1/3页T排双枪对称焊接设备及方法技术领域[0001]本发明涉及船舶制造技术领域，具体涉及一种T排双枪对称焊接设备及方法。背景技术[0002]T排是船舶上应用较多的一种结构形式，在船体的肋骨，纵桁材，舱壁扶墙材等结构中被大量采用，作用是为了增强船体结构。由于应用较多，所以T排的制作是一件看似简单，实则重要的工作。T排包括T排面板和T排腹板，T排腹板与T排面板垂直放置，T排腹板与T排面板接触的两面与T排面板焊接，一般采用普通单枪角焊机焊