存取货装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110654765A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201911077162.4(22)申请日2019.11.06(71)申请人深圳市丰巢科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区东滨路4078号永新汇2号楼16楼(72)发明人程伟兵余延明(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称存取货装置(57)摘要本发明公开了一种存取货装置，包括固定座，固定座上设置有两个存取货机构和支撑组件；存取货机构包括一个或一个以上勾拉组件以及用于驱动勾拉组件移动的驱动组件；驱动组件包括驱动件、环形同步带和两个或两个以上同步带轮，勾拉组件固定在环形同步带上，两个或两个以上同步带轮与环形同步带相连，同步带轮能在驱动件的驱动下绕自身轴心旋转，以带动环形同步带做回转运动，两个存取货机构的环形同步带的回转方向相反。本发明存取货装置通过采用环形同步带回转带动勾拉组件移动以推拉货物进行存取的方式，使得存取货装置的负载能力更强，稳定性更高。CN110654765ACN110654765A权利要求书1/2页1.一种存取货装置，其特征在于，包括固定座(10)，所述固定座上设置有两个存取货机构和支撑组件；所述存取货机构包括一个或一个以上勾拉组件(21)以及用于驱动所述勾拉组件(21)移动的驱动组件；所述驱动组件包括驱动件(22)、环形同步带(23)和两个或两个以上同步带轮(24)，所述勾拉组件(21)固定在所述环形同步带(23)上，所述两个或两个以上同步带轮(24)与所述环形同步带(23)相连，所述同步带轮(24)能在所述驱动件(22)的驱动下绕自身轴心旋转，以带动所述环形同步带(23)做回转运动，两个所述存取货机构的所述环形同步带(23)的回转方向相反。2.根据权利要求1所述的存取货装置，其特征在于，两个所述存取货机构共用一个所述驱动件(22)，所述驱动件(22)被配置为能同时驱动两个所述存取货机构的所述同步带轮(24)朝相反的方向旋转。3.根据权利要求2所述的存取货装置，其特征在于，所述存取货装置还包括同步带传动组件，所述同步带传动组件包括双面齿同步带(41)和三个驱动带轮(42)，每两个所述驱动带轮(42)之间分别设有一个张紧轮(43)，所述张紧轮(43)被配置为张紧所述双面齿同步带(41)；其中一个所述驱动带轮(42)与所述驱动件(22)的输出轴相连并能在所述驱动件(22)的转动下转动，另外两个所述驱动带轮(42)分别与两个所述驱动组件的所述同步带轮(24)一一对应连接。4.根据权利要求1所述的存取货装置，其特征在于，每个所述存取货机构还包括：导向组件，固定在所述移动面板(50)上，所述导向组件包括上下相对设置的两个导向件(27)，两个所述导向件(27)上分别开设有相对应的限位槽；以及一个或一个以上限位件(28)，固定连接在所述环形同步带(23)上，所述限位件(28)的两端分别插设在两个所述导向件(27)的所述限位槽中并能沿所述限位槽滑动。5.根据权利要求1所述的存取货装置，其特征在于，所述支撑组件包括：中间支撑件(31)，所述中间支撑件(31)位于两个所述存取货机构之间；以及两个导向滚轮(32)，两个所述导向滚轮(32)分别位于所述中间支撑件(31)的两端，所述导向滚轮(32)被配置为能绕自身轴线转动，且所述导向滚轮(32)的转动方向垂直于所述环形同步带(23)的回转方向。6.根据权利要求5所述的存取货装置，其特征在于，所述支撑组件还包括两个支撑件(33)，两个所述支撑件(33)相对设置并分别位于两个所述环形同步带(23)的上方，且所述支撑件(33)的顶部形成导向结构。7.根据权利要求1所述的存取货装置，其特征在于，所述存取货装置还包括：移动面板(50)，所述移动面板(50)可横向移动地设置在所述固定座(10)上，两个所述存取货机构和所述支撑组件均设置在所述移动面板(50)上；以及横向驱动机构，所述横向驱动机构被配置为驱动所述移动面板(50)在所述固定座(10)上横向移动。8.根据权利要求7所述的存取货装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括齿条(61)、齿轮(62)和横向驱动件(63)，所述横向驱动件(63)固定在所述固定板上，所述横向驱动件(63)的输出轴连接所述齿轮(62)并能驱动所述齿轮(62)转动，所述齿条(61)固定连接在所2CN110654765A权利要求书2/2页述移动面板(50)上并与所述齿轮(62)啮合。9.根据权利要求8所述的存取货装置，其特征在于，所述存取货装置还包括导向机构，所述导向机构包括：滑轨(71)，所述滑