预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110664357A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201810709768.4(22)申请日2018.07.02(71)申请人青岛海尔洗衣机有限公司地址266101山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园(72)发明人辛耀东宋军张纯峰唐明郭启超(74)专利代理机构北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482代理人宋宝库张智轶(51)Int.Cl.A47L23/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称带轮装置、洗鞋机和用于带轮装置的控制方法(57)摘要本发明属于传动技术领域,旨在解决现有带轮装置在带轮转动的过程中由于带轮转动出现偏差而使带轮装置使用效果不佳甚至无法正常使用的问题。为此,本发明提供了一种带轮装置,该带轮装置包括固定构件、安装在固定构件上的第一带轮和第二带轮以及检测组件,检测组件包括设置在第一带轮上的第一待感应构件、设置在第二带轮上的第二待感应构件以及设置在固定构件上的第一感应构件和第二感应构件,第一感应构件用于感应第一待感应构件的位置,第二感应构件用于感应第二待感应构件的位置。本发明使第一带轮和第二带轮在转动出现偏差的时候可以及时地对第一带轮和第二带轮的位置进行修正,避免出现转动位置不准确的情况,从而保证带轮装置的正常使用。CN110664357ACN110664357A权利要求书1/2页1.一种带轮装置,所述带轮装置包括固定构件、安装在所述固定构件上的第一带轮和第二带轮,所述第一带轮和所述第二带轮通过传动带连接,其特征在于,所述带轮装置还包括检测组件,所述检测组件包括设置在所述第一带轮上的第一待感应构件、设置在所述第二带轮上的第二待感应构件以及设置在所述固定构件上的第一感应构件和第二感应构件,所述第一感应构件用于在第一角度范围内感应所述第一待感应构件来检测所述第一带轮的位置,所述第二感应构件用于在第二角度范围内感应所述第二待感应构件来检测所述第二带轮的位置。2.根据权利要求1所述的带轮装置,其特征在于,所述第一感应构件靠近所述第一带轮的边沿设置,所述第二感应构件靠近所述第二带轮的边沿设置。3.根据权利要求2所述的带轮装置,其特征在于,所述第一感应构件相对于所述第一带轮的周向位置与所述第二感应构件相对于所述第二带轮的周向位置相差180度。4.根据权利要求3所述的带轮装置,其特征在于,所述第一带轮和所述第二带轮为完全相同的两个带轮。5.根据权利要求4所述的带轮装置,其特征在于,所述第一待感应构件在所述第一带轮上的设置位置与所述第二待感应构件在所述第二带轮上的设置位置相同。6.根据权利要求2所述的带轮装置,其特征在于,所述第一待感应构件设置在所述第一带轮的边沿,所述第二待感应构件设置在所述第二带轮的边沿。7.根据权利要求1至6中任一项所述的带轮装置,其特征在于,所述第一待感应构件为磁铁,所述第一感应构件为霍尔传感器;并且/或者所述第二待感应构件为磁铁,所述第二感应构件为霍尔传感器。8.一种洗鞋机,其特征在于,所述洗鞋机包括权利要求1至7中任一项所述的带轮装置。9.一种用于带轮装置的控制方法,所述带轮装置包括固定构件、安装在所述固定构件上的第一带轮和第二带轮,所述第一带轮和所述第二带轮通过传动带连接,其特征在于,所述带轮装置还包括检测组件,所述检测组件包括设置在所述第一带轮上的第一待感应构件、设置在所述第二带轮上的第二待感应构件以及设置在所述固定构件上的第一感应构件和第二感应构件,所述第一感应构件用于在第一角度范围内感应所述第一待感应构件来检测所述第一带轮的位置,所述第二感应构件用于在第二角度范围内感应所述第二待感应构件来检测所述第二带轮的位置,所述控制方法包括:使所述第一带轮和所述第二带轮同步转动;检测所述第一带轮的转动位置和所述第二带轮的转动位置;根据所述第一带轮的转动位置和所述第二带轮的转动位置的检测结果,选择性地对所述第一带轮和所述第二带轮的位置进行修正。10.根据权利要求9所述的控制方法,其特征在于,“根据所述第一带轮的转动位置和所述第二带轮的转动位置的检测结果,选择性地对所述第一带轮和所述第二带轮的位置进行修正”的步骤具体包括:如果仅检测到所述第一带轮的转动位置,则根据所述第一带轮的转动位置选择性地对所述第一带轮和所述第二带轮的位置进行修正;如果仅检测到所述第二带轮的转动位置,则根据所述第二带轮的转动位置选择性地对所述第一带轮和所述第二带轮的位置进行修正;2CN110664357A权利要求书2/2页如果同时检测到所述第一带轮的转动位置和所述第二带轮的转动位置,则根据所述第一带轮和所述第二带轮中的任意一个的转动位置选择性地对所述第一带轮和所述第二带轮的位置进行修正。3CN11066