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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110666596A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201910822123.6(22)申请日2019.09.02(71)申请人中国兵器科学研究院宁波分院地址315103浙江省宁波市高新区凌云路199号(72)发明人郭海林聂凤明王大森裴宁李晓静张广平张旭李维杰(74)专利代理机构宁波诚源专利事务所有限公司33102代理人袁忠卫(51)Int.Cl.B24B1/00(2006.01)B24B13/005(2006.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种用于光学元件的定位及姿态调整装置(57)摘要一种用于光学元件的定位及姿态调整装置,包括基板、初步定位机构、终定位机构和姿态调整结构,基板为左右平行设置二条,基板上设有导轨,基板上从下往上依次设有移动顶板、夹具顶板和顶板,移动顶板通过导轮可沿导轨自由移动;初步定位机构包括元件吊钩、套筒和螺母,夹具顶板通过定位销定位于移动顶板的上方,元件通过元件吊钩挂置在移动顶板的下方,通过套筒和螺母与移动顶板夹紧定位;终定位机构包括左侧顶轴和右侧顶轴;姿态调整结构包括调整丝套和锁紧螺母,调整丝套拧入顶板中,顶板通过螺钉固定于架体顶板上,通过微调调整丝套实现元件与X-Y平面的平行度。本发明不仅结构简单、成本低、操作方便,而且定位精度高、成本低、易于加工制造。CN110666596ACN110666596A权利要求书1/2页1.一种用于光学元件的定位及姿态调整装置,其特征在于:包括基板、以及元件的初步定位机构、终定位机构和姿态调整结构,基板为左右平行设置的二条,基板上沿长度方向设置有导轨,基板上从下往上依次设有移动顶板、夹具顶板和顶板,移动顶板的底部设有导轮,移动顶板通过导轮可沿导轨自由移动;初步定位机构包括元件吊钩、套筒和螺母,夹具顶板通过定位销初定位于移动顶板的上方,元件吊钩竖直贯穿夹具顶板和移动顶板,元件通过元件吊钩挂置在移动顶板的下方,通过套筒和螺母与移动顶板的底部夹紧定位;终定位机构包括设置在真空腔室设有用于对移动顶板进行限位的挡板、设置在夹具顶板的左右两侧左侧顶轴和右侧顶轴,装置移动至挡块位置后停止,通过左侧顶轴和右侧顶轴的左右移动实现夹具顶板的抬升与定位;姿态调整结构包括调整丝套和锁紧螺母,调整丝套拧入顶板中,顶板通过螺钉固定于架体顶板上,通过微调调整丝套实现元件与X-Y平面的平行度。2.根据权利要求1所述的定位及姿态调整装置,其特征在于:所述导轨为左右两条,其中一条为平导轨,另一条为V型导轨,导轨通过内六角螺钉固定于基板上。3.根据权利要求2所述的定位及姿态调整装置,其特征在于:所述移动顶板的底部四角位置设有用于安装导轮的轴承座,轴承座的上端固定在移动顶板的四角位置、位于导轨的外侧,轴承座内安装有轴承,导轮上开有键槽,导轮通过键与导轮轴相连接,导轮轴的另一端穿过轴承可转动地安装在轴承座上,并通过压盖压紧定位。4.根据权利要求3所述的定位及姿态调整装置,其特征在于:所述元件吊钩为若干个,元件吊钩均布在元件的周向位置,元件吊钩的下端翻折成型有供元件的底部边缘搁置的平台,元件吊钩的上端穿过移动顶板、夹具顶板通过螺母锁定,套筒套设在元件吊钩上,套筒的下端与元件的上端面相抵、上端与移动顶板的底部相抵,通过螺母实现元件与移动顶板的压紧定位。5.根据权利要求4所述的定位及姿态调整装置,其特征在于:所述定位销为一圆柱销和一菱形销,移动顶板的左右两侧开设有配套的通孔,夹具顶板上开设有对应的定位孔,夹具顶板设置在移动顶板上,通过圆柱销和菱形销初步定位。6.根据权利要求1所述的定位及姿态调整装置,其特征在于:所述终定位机构还包括左侧钢套和右侧钢套,左侧钢套和右侧钢套分别设置在夹具顶板的左右两侧、通过螺钉与基板固定,右侧钢套内开设有供右侧顶轴穿置的通孔,右侧顶轴的左端为锥形,夹具顶板的右侧成型有供右侧顶轴的锥形端插入的凹孔,通过右侧顶轴的移动、锥形端与凹孔配合实现夹具顶板右侧的抬升与定位。7.根据权利要求6所述的定位及姿态调整装置,其特征在于:所述右侧钢套和右侧顶轴为前后设置的2套,右侧钢套的通孔右端为扩径的内螺纹孔,右侧顶轴的左端为锥形,中部为圆柱形,右端为扩径的外螺纹段,在外螺纹段孔的尾端开设有供工具插入便于旋转的贯穿孔,右侧顶轴通过旋转实现在通孔内的左右移动。8.根据权利要求7所述的定位及姿态调整装置,其特征在于:所述左侧钢套内设有一锥形销,夹具顶板的左侧凹设有与锥形销相对应的锥形孔,锥形销的前端伸出左侧钢套与夹具顶板的左侧锥形孔相抵,左侧顶轴穿置在左侧钢套内与锥形销的后端内孔相抵,左侧顶轴的后端设有可移动定位的肘夹,左侧顶轴上套设有一弹簧,弹簧支撑在锥