齿轮齿条送料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110666059A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201910888866.3(22)申请日2019.09.19(71)申请人神华铁路货车运输有限责任公司地址100010北京市东城区安德路16号神华大厦C座17层(72)发明人苏军贾刚翟惠建井科(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人郭玮(51)Int.Cl.B21D43/10(2006.01)B21D43/18(2006.01)B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图6页(54)发明名称齿轮齿条送料机构(57)摘要本发明提供了一种齿轮齿条送料机构，其包括主动齿条、从动齿条、双联齿轮、驱动件和机架，双联齿轮包括可以同样转速同轴转动的主动齿轮和从动齿轮；主动齿轮与主动齿条啮合，从动齿轮与从动齿条啮合。还设置有搬运机构，搬运机构在驱动件的间接驱动下将工件搬运至指定位置。通过调节主动齿轮、从动齿轮的齿数和模数，可以实现主动齿条与从动齿条之间不同的传动比，利用定行程的标准驱动件驱动从动齿条移动设计长度。由于本发明利用了普通定行程标准驱动件和标准齿轮齿条，成本低，且能将定行程的标准驱动件的行程范围通过齿轮齿条机构转化为所需行程，满足不同机台之间送料的行程要求。CN110666059ACN110666059A权利要求书1/1页1.一种齿轮齿条送料机构，其特征在于，包括：主动齿条、从动齿条、双联齿轮、驱动件和机架，所述双联齿轮包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿条与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述从动齿条啮合，所述驱动件驱动所述主动齿条移动，带动所述双联齿轮转动，进而带动所述从动齿轮与所述从动齿条发生相对转动；滑动板，所述滑动板可滑动地设置于所述机架，所述驱动件和所述双联齿轮固定设置于所述滑动板，所述从动齿条固定连接于所述机架，所述双联齿轮与所述从动齿条啮合转动时，带动所述滑动板相对于所述机架滑动；抓取臂，所述抓取臂固定连接于所述滑动板，所述抓取臂上设置有搬运组件，所述搬运组件用于搬运工件至指定位置。2.根据权利要求1所述的齿轮齿条送料机构，其特征在于，所述抓取臂两端分别设置有两组搬运组件，所述机架上设置有中间平台，其中一个所述搬运组件将工件放置于所述中间平台，另一个所述搬运组件从所述中间平台抓取工件并运送至指定位置。3.根据权利要求2所述的齿轮齿条送料机构，其特征在于，同一所述抓取臂上的两个所述搬运组件之间存在高度差。4.根据权利要求1所述的齿轮齿条送料机构，其特征在于，所述搬运组件包括多个吸盘，多个所述吸盘矩形阵列或弧形阵列设置，以吸取平面形工件或弧面型工件。5.根据权利要求1所述的齿轮齿条送料机构，其特征在于，所述机架上设置有限位组件，所述滑动板上设置有限位块，所述限位块止挡所述限位组件，以限制所述滑动板的位移。6.根据权利要求5所述的齿轮齿条送料机构，其特征在于，所述限位组件包括刚性限位件和缓冲器，所述缓冲器与所述限位块接触时，使得所述滑动板减速，所述刚性限位件与所述限位块接触时，使得所述滑动板停止。7.根据权利要求1所述的齿轮齿条送料机构，其特征在于，所述驱动件与所述主动齿条一端通过连接件连接，所述主动齿条另一端靠近所述驱动件远离所述连接件的一端。8.根据权利要求1所述的齿轮齿条送料机构，其特征在于，所述主动齿条和从动齿条成夹角设置。9.根据权利要求1所述的齿轮齿条送料机构，其特征在于，所述主动齿轮和从动齿轮的齿数比为1:0.1-10。10.一种齿轮齿条送料机构，其特征在于，包括：主动齿条、从动齿条、双联齿轮、驱动件和机架，所述双联齿轮包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿条与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述从动齿条啮合，所述驱动件驱动所述主动齿条移动，带动所述双联齿轮转动，进而带动所述从动齿轮与所述从动齿条发生相对转动；所述驱动件固定连接于所述机架，所述双联齿轮可转动地设置于所述机架，所述从动齿条滑动设置于所述机架，所述驱动件带动所述双联齿轮转动，所述双联齿轮转动时带动所述从动齿条相对于所述机架滑动，所述从动齿条上设置有搬运组件，所述搬运组件用于搬运工件至指定位置。2CN110666059A说明书1/7页齿轮齿条送料机构技术领域[0001]本发明涉及零件搬运设备领域，特别是涉及一种齿轮齿条送料机构。背景技术[0002]随着现代工业的快速发展和社会需求量的日益增大，同时为了降低生产成本，要求冲压制成能够快速高效的生产，故要求模具能以多工位、组成自动化加工生产线的方式来实现。现有的多工位自动化加工生产线，需要在多个工位之间加装自动送料机、或机械夹钳或机械吸盘来实现各工步之间的送料传递，现有的自动送料机构通常有两种方式：一是由伺服电机