双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110667320A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201910968505.X(22)申请日2019.10.12(71)申请人燕山大学地址066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号(72)发明人臧新良刘喜平(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任公司21212代理人侯艳伟李洪福(51)Int.Cl.B60C25/05(2006.01)B62D65/12(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图6页(54)发明名称双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机(57)摘要本发明提供一种双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机，包括驱动轮系统、车体系统、托辊夹具系统和电控系统；车体系统的U形车体的下表面的4个角点处分别安装4个所述驱动轮系统，每个所述驱动轮系统的连接板均与所述U形车体的下表面固定连接；所述车体系统的滚动导轨滑座A和滚动导轨滑座B分别固定连接在所述托压辊系统的口字型框架的两个立柱的同一侧面上；所述车体系统的升降丝杠插入所述托压辊系统的口字型框架的铅垂向圆柱孔内，并与所述升降螺母配合，形成螺纹副；所述电控系统安装在所述U形车体的上表面。本发明可实现重型矿车轮胎装配的机械化，减少人力成本，降低工人的劳动强度；提高轮胎装配效率，保证安装质量的一致性和生产节拍。CN110667320ACN110667320A权利要求书1/3页1.一种双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机，其特征在于，包括驱动轮系统、车体系统、托辊夹具系统和电控系统；所述驱动轮系统主要包括蜗杆箱体、转盘轴承、连接板、蜗轮、蜗轮轴、U形支撑架、伺服电机A、减速器A、滚动轴承、行走轮、传动轴、蜗杆、伺服电机B和减速器B；所述车体系统主要包括U形车体、龙门框架、滚动导轨滑座A、滚动导轨A、升降丝杠、悬伸粱、升降伺服电机、升降减速器、滚动导轨B、滚动导轨滑座B和推力滚子轴承；所述托辊夹具系统主要包括托辊A、口字型框架、铰链A、摆臂A、销轴A、电动缸A、铰链B、升降螺母、铰链C、摆臂B、销轴B、托辊B、铰链D、电动缸B、伺服电机C、减速器C、滚动轴承、压辊支撑轴A、压辊A、伺服电机D、减速器D、压辊支撑轴B和压辊B；所述U形支撑架由一个第一横梁和位于第一横梁下方两侧的两个立板构成；两个所述立板上各开有一个圆柱通孔，两个所述圆柱通孔为同轴等直径，且两个圆柱通孔内分别设有滚动轴承A和滚动轴承B，两个滚动轴承的内环内孔中匹配连接有所述传动轴；所述传动轴的中部匹配连接有所述行走轮；所述传动轴的一端与所述减速器A的输出轴固定连接，所述减速器A的壳体固定连接在所述立板的外侧面上，所述减速器A的输入轴与所述伺服电机A的输出轴固定连接，所述伺服电机A的壳体与所述减速器A的壳体固定连接；所述蜗轮轴为阶梯轴，所述蜗轮轴的大直径轴段的一端连接在所述第一横梁的上表面中心点处；所述蜗轮轴的大直径轴段的中部与所述涡轮的内孔匹配连接，所述涡轮与所述蜗杆啮合连接；所述蜗轮轴的小直径轴段插入所述转盘轴承的内环内孔中并与所述内环内孔匹配连接，所述转盘轴承的外环端面固定于所述连接板的一侧端面；所述连接板的另一侧端面上连接有所述蜗杆箱体，所述蜗杆箱体为长方形箱体，所述蜗杆箱体长度方向上的两个箱板上各开有一个圆柱通孔，两个圆柱通孔为同轴等直径，两个所述圆柱通孔内分别设有滚动轴承C和滚动轴承D；所述蜗杆由三段圆柱组成，所述蜗杆的两端为等直径圆柱段，所述两个等直径圆柱段分别滚动轴承C和滚动轴承D的内环内孔匹配连接，所述蜗杆的中间圆柱段与所述涡轮啮合连接；所述蜗杆的一端与所述减速器B的输出轴固定连接，所述减速器B的壳体固定连接在所述蜗杆箱体的外箱壁上，所述减速器B的输入轴与所述伺服电机B的输出轴固定连接，所述伺服电机B的壳体与所述减速器B的壳体固定连接；所述蜗杆箱体的一个侧箱板上开有矩形孔，所述蜗轮穿过所述矩形孔进入所述蜗杆箱体内并与所述蜗杆啮合连接；所述U形车体和所述龙门框架均为U字形结构，所述U字形结构是指由一个底梁和两个边梁构成；所述龙门框架的两个边梁的端面分别固定连接在所述U形车体的底梁的上表面上；所述悬伸粱固定连接在所述龙门框架的底梁的外侧面中部，且悬伸出龙门框架之外，所述悬伸粱的悬伸处设有一个铅垂向圆柱孔，所述圆柱孔内安装有第一推力滚子轴承和第二推力滚子轴承，所述升降丝杠插入两个推力滚子轴承的内环内孔中并与之匹配连接；所述升降丝杠的一端端部与所述升降减速器的输出轴固定连接，所述升降减速器的壳体与所述悬伸粱的上表面固定连接，所述升降减速器的输入轴与所述升降伺服电机的输出轴固定连接，所述升降伺服电机的壳体固定连接在所述升降减速器的壳体上；所述龙门框架的两个边梁的同侧面上分别固定连接有所述滚动导轨A和所述滚动导轨B，所