一种高度可调的货架自动清扫装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110665862A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201910970437.0(51)Int.Cl.(22)申请日2019.10.13B08B1/00(2006.01)B08B1/04(2006.01)(71)申请人国网山东省电力公司潍坊供电公司B08B13/00(2006.01)地址261000山东省潍坊市潍城区东风西街425号申请人国家电网有限公司(72)发明人张秀华谭伟军李玉超郑代花张璐赵杉郭文涛郝国梁李福瑞高经国袁辉王姝宇刘伟光曹振山周玲玲王永新王星升王晓辉王晓彤(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司37205代理人王雅茹权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种高度可调的货架自动清扫装置(57)摘要本发明涉及货架清理领域，具体是一种高度可调的货架自动清扫装置，包括水平设置的移动安装板，移动安装板的正上方水平设置有升降安装板，升降安装板的正上方水平设置有调节安装板，移动安装板的下端四角均设置有限位转轴，限位转轴均向下伸出移动安装板，且限位转轴的下端均设置有支撑轮架，支撑轮架的下端均设置有驱动导轮，通过连杆伸缩结构和液压伸缩结构配合，实现装置高度的粗调，再通过螺纹螺筒的配合，实现高度的精准调节，使得盘状毛刷恰好到达目标高度进行清扫作业，通过多级导向结构，使得装置的升降调节过程稳定，从而实现准确高效的清扫，能够适应多种高度的清扫作业。CN110665862ACN110665862A权利要求书1/1页1.一种高度可调的货架自动清扫装置，包括水平设置的移动安装板(6)，移动安装板(6)的正上方水平设置有升降安装板(11)，升降安装板(11)的正上方水平设置有调节安装板(12)，移动安装板(6)的下端四角均设置有限位转轴(7)，限位转轴(7)均向下伸出移动安装板(6)，且限位转轴(7)的下端均设置有支撑轮架(5)，支撑轮架(5)的下端均设置有驱动导轮(4)，其特征在于，所述移动安装板(6)与升降安装板(11)之间交叉设置有若干升降转动杆(3)，升降转动杆(3)的端部均通过支撑转轴(8)连接，顶部的升降转动杆(3)上端与升降安装板(11)通过转轴连接，底部的升降转动杆(3)下端与移动安装板(6)的右半段通过转轴连接，移动安装板(6)的上端中间位置配合底部的升降转动杆(3)设置有电控升降柱(1)，升降安装板(11)的上端中间区域等角度设置有三组液压升降柱(21)，液压升降柱(21)的上端均与调节安装板(12)连接，调节安装板(12)的正上方水平设置有变位安装板(14)，调节安装板(12)的上端对称设置有变位导向柱(16)，变位安装板(14)配合变位导向柱(16)均设置有变位导向筒(15)，变位安装板(14)的中间位置设置有变位电机(13)，变位电机(13)的上端竖直设置有升降螺柱(19)，变位安装板(14)配合升降螺柱(19)设置有变位螺筒(20)，变位安装板(14)的后侧等间距设置有三组作业安装板(24)，作业安装板(24)上均等间距设置有三组清洁电机(25)，清洁电机(25)的下端均通过转轴设置有盘状毛刷(26)。2.根据权利要求1所述的一种高度可调的货架自动清扫装置，其特征在于，所述移动安装板(6)的内部设置有蓄电池(2)。3.根据权利要求1或2所述的一种高度可调的货架自动清扫装置，其特征在于，所述移动安装板(6)的上端四角均竖直设置有升降导向筒(9)，升降导向筒(9)均向上配合设置有升降导向柱(10)，升降导向柱(10)的上端均与升降安装板(11)连接。4.根据权利要求3所述的一种高度可调的货架自动清扫装置，其特征在于，所述升降安装板(11)的左上端设置有液压驱动模块(22)。5.根据权利要求4所述的一种高度可调的货架自动清扫装置，其特征在于，所述升降安装板(11)与调节安装板(12)和移动安装板(6)之间均连接设置有伸缩导线(23)。6.根据权利要求1所述的一种高度可调的货架自动清扫装置，其特征在于，所述变位导向筒(15)的两侧均对称设置有导电柱(17)，升降导向筒(9)的内侧配合导电柱(17)均设置有导电槽(18)。7.根据权利要求1所述的一种高度可调的货架自动清扫装置，其特征在于，所述电控升降柱(1)上端设置有滚珠。2CN110665862A说明书1/3页一种高度可调的货架自动清扫装置技术领域[0001]本发明涉及货架清理领域，具体是一种高度可调的货架自动清扫装置。背景技术[0002]随着经济飞跃发展，新的管理理念和管理技术快速引进，使得仓储货架库房中越来越多采用自动化，存储货架是仓库现代化和提高效率的重要工具，而且市场需求份额越来越高，众所周知，货架是现代工业仓库、物流中心、配送中心必不可少的组成部分