一种基于砝码加载双闭环直流调速实验装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110675715A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201911010518.2(22)申请日2019.10.23(71)申请人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人彭熙伟李怡然郭玉洁毛尾郑戍华王向周(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人刘凤玲(51)Int.Cl.G09B23/18(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种基于砝码加载双闭环直流调速实验装置(57)摘要本发明公开了一种基于砝码加载双闭环直流调速实验装置，实验装置包括：砝码加载机构、电流检测器、转速检测器、待测直流电机以及依次电连接的转速环比较器、转速环控制器、电流环比较器、电流环控制器和电力电子变换器；砝码加载机构包括：驱动轴、加载摩擦轮、闸瓦和砝码托盘；驱动轴穿过加载摩擦轮和待测直流电机的转动轴连接，驱动轴和加载摩擦轮固定连接，砝码托盘设置于闸瓦上，闸瓦和加载摩擦轮相对设置，当闸瓦向下移动时，闸瓦与加载摩擦轮之间形成摩擦力，通过砝码托盘上砝码重量的变化使摩擦力的大小改变，从而控制驱动轴的转矩。本发明提供的一种基于砝码加载双闭环直流调速实验装置简单、操作方便，并且节能。CN110675715ACN110675715A权利要求书1/2页1.一种基于砝码加载双闭环直流调速实验装置，所述实验装置包括：电流检测器(7)、转速检测器(8)、待测直流电机(9)以及依次电连接的转速环比较器(2)、转速环控制器(3)、电流环比较器(4)、电流环控制器(5)和电力电子变换器(6)；所述电流检测器(7)分别与所述电流环比较器(4)和所述电力电子变换器(6)电连接，所述电流检测器(7)用于检测电流反馈信号，并将所述电流反馈信号输入至所述电流环比较器(4)的输入端；所述转速检测器(8)分别与所述待测直流电机(9)和所述转速环比较器(2)电连接，所述转速检测器(8)用于检测转速反馈信号，并将所述转速反馈信号输入至所述转速环比较器(2)的输入端；其特征在于，所述实验装置还包括：砝码加载机构(1)，所述砝码加载机构(1)包括：驱动轴(101)、加载摩擦轮(102)、闸瓦(103)和砝码托盘(104)；所述驱动轴(101)穿过所述加载摩擦轮(102)和所述待测直流电机(9)的转动轴连接，所述驱动轴(101)和所述加载摩擦轮(102)固定连接，所述砝码托盘(104)设置于所述闸瓦(103)上，所述闸瓦(103)和所述加载摩擦轮(102)相对设置，当所述闸瓦(103)向下移动时，所述闸瓦(103)与所述加载摩擦轮(102)之间形成摩擦力，通过所述砝码托盘(104)上砝码重量的变化使所述摩擦力的大小改变，从而控制所述驱动轴(101)的转矩。2.根据权利要求1所述的基于砝码加载双闭环直流调速实验装置，其特征在于，所述砝码加载机构(1)还包括：导向架，所述导向架设置于所述砝码托盘(104)和所述闸瓦(103)之间，所述导向架用于对所述砝码托盘(104)方向的导向。3.根据权利要求2所述的基于砝码加载双闭环直流调速实验装置，其特征在于，所述导向架包括：第一导向杆(106)和支撑杆(105)，所述支撑杆(105)设置于所述砝码托盘(104)和所述闸瓦(103)之间，所述支撑杆(105)一端和所述闸瓦(103)固定连接，所述支撑杆(105)另一端和所述砝码托盘(104)固定连接；所述第一导向杆(106)相对于所述支撑杆(105)镜像对称布置。4.根据权利要求3所述的基于砝码加载双闭环直流调速实验装置，其特征在于，所述导向架还包括：第二导向杆(107)，所述第二导向杆(107)穿过所述砝码托盘(104)和所述支撑杆(105)另一端固定连接。5.根据权利要求1所述的基于砝码加载双闭环直流调速实验装置，其特征在于，所述砝码加载机构(1)还包括：第一支撑轴承(108)和第二支撑轴承(109)，所述第一支撑轴承(108)和所述第二支撑轴承(109)通过所述驱动轴(101)分别设置于所述加载摩擦轮(102)两侧，所述第一支撑轴承(108)和所述第二支撑轴承(109)用于支撑所述加载摩擦轮(102)使所述加载摩擦轮(102)转动。6.根据权利要求1所述的基于砝码加载双闭环直流调速实验装置，其特征在于，所述闸瓦(103)面向所述加载摩擦轮(102)的面为摩擦面，所述闸瓦(103)的摩擦面和所述加载摩擦轮(102)接触而产生摩擦力。7.根据权利要求1所述的基于砝码加载双闭环直流调速实验装置，其特征在于，所述实验装置还包括：模拟信号给定器(10)，所述模拟信号给定器(10)和所述转速环比较器(2)电连接，所述模拟信号给定器(10)用于将设定的信号转变成电压