一种机械式主动悬架机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110682757A(43)申请公布日2020.01.14(21)申请号201911117561.9(22)申请日2019.11.15(71)申请人石海军地址723200陕西省汉中市城固县西环三路北段金龙小区三号楼(72)发明人石海军(51)Int.Cl.B60G17/06(2006.01)B60G13/04(2006.01)B60G21/055(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称一种机械式主动悬架机构(57)摘要本发明公开一种车辆机械式主动悬架机构。主要解决当前主动悬架价格高昂，后期保养成本过高的问题，并使其某些方面的性能有进一步的提高。其特征是悬架中减震弹簧和避震器上端联接一蜗轮摆臂，再通过蜗轮蜗杆机构与车身联接。ECU控制伺服电机驱动蜗杆转动，带动蜗轮摆臂和与其相联接的悬架相对于车身产生升降运动，实现车辆悬架的高低调节。利用一杠杆件调整横置双叉臂悬架的上臂相对于车身的支点，解决悬架在升降过程中的车轮倾角改变过大的问题，并采用一种新型四杆叉形纵置摆臂提高悬架支撑性能，在防倾杆中部设一制动机构，并将断开的防倾杆用牙嵌式离合器结合，避开了防倾杆在传统悬架中的缺点，使其性能更进一步的提升。CN110682757ACN110682757A权利要求书1/1页1.一种机械式主动悬架机构，其特征在于：悬架中减震弹簧和避震器的上端和一个摆臂与蜗轮结为一体的蜗轮摆臂一端联接，蜗轮摆臂另一端与车身铰接，蜗轮摆臂通过与其蜗轮配合的蜗杆机构与车身保持一定的位置关系，由ECU控制的伺服电机通过一个减速机构驱动蜗杆转动，带动蜗轮摆臂上下摆动；悬架中蜗轮摆臂可以横向、斜向或纵向布置，在横置不等长双叉臂悬架中，上叉臂与车身联接端通过一个杠杆件与车身联接，杠杆件中间支撑点与车身联接，一端与上叉臂联接，另一端通过一个连杆与蜗轮摆臂联接；蜗轮摆臂纵向设置时，前悬架采用一种纵置、等长、双四杆叉形摆臂结构，后悬架采用一种纵置单四杆叉形摆臂结构。2.一种机械式主动悬架机构，其特征在于：在悬架中防倾杆的中部设置一个制动机构，其制动盘与防倾杆固定联结，制动卡钳与车身联结，在ECU的控制下制动卡钳完成对制动盘的松开、夹紧动作。3.根据权利要求1所述的一种机械式主动悬架机构，其特征在于：在横置不等长双叉臂悬架中，杠杆件的安装位置要求为，当杠杆件处于水平位置时，悬架的上、下摆臂也处于水平位置，杠杆件与上摆臂的联接点处于靠近车架中心的里端，杠杆件与连杆的联接点处于外端。4.根据权利要求1所述的一种机械式主动悬架机构，其特征在于：在纵置摆臂前悬架中，其四杆叉形摆臂基本结构为，前两根杆一端联结成叉形，另一端与车身联接形成一个三角结构；后两根杆一端联结成叉形，并与转向节联接，两杆的另一端与前两杆形成的叉形结构联结，形成第二个三角结构。5.根据权利要求1所述的一种机械式主动悬架机构，其特征在于：在纵置摆臂后悬架中，其四杆叉形摆臂的基本结构为，四根杆联成两个叉形，并分上下布置，两交叉端由轮轴座联结为一体，两叉的另一端合并在一起，成为单摆臂。6.根据权利要求2所述的一种机械式主动悬架机构，其特征在于：从中间制动盘处断开为左右两部分的防倾杆由牙嵌式离合器结合在一起，离合器的一半与制动盘联结为一体，并与一侧防倾杆固定联结；离合器的另一半与另一侧的防倾杆采用花键联接，并可以左右滑动，在离合器分离机构的作用下完成离合器的分离。7.根据权利要求2所述的一种机械式主动悬架机构，其特征在于：联接制动盘与防倾杆的牙嵌式离合器的牙形采用矩形牙或梯形牙，牙顶端倒角成斜面，可移动的半边离合器由一压紧弹簧将其压向另一半离合器，在分离机构松开后，离合器在弹簧作用力下自动结合。8.根据权利要求2所述的一种机械式主动悬架机构，其特征在于：防倾杆中间的制动盘表面为带有一定牙形的的凹凸面。2CN110682757A说明书1/5页一种机械式主动悬架机构技术领域[0001]本发明涉及一种车辆悬架机构，尤其涉及一种机械式主动悬架机构。背景技术[0002]理想的车辆悬架系统应该做到：当车辆在颠簸路面、越野路面上行驶时，要求底盘要高一些，悬架要软一些，以提高车辆的通过性和舒适性；当车辆在铺装路面、高速路面上高速行驶时，要求底盘要低一些，悬架要硬一些，以提高车辆的稳定性和操控性。在传统的底盘技术下，操控性和舒适性是天生的一对矛盾，一般只能偏向于一方的调教，设计师们都是尽可能的找到两者的平衡点，在传统的机械式悬架中，防倾杆（又称横向稳定杆）的出现使其有了一个较好的解决方案。防倾杆相当于给悬架加装了一根U形的扭杆弹簧，当左右两侧悬架同时压缩或伸长时，防倾杆并不发挥作用；当车辆转弯时，外侧悬架被压缩，内侧悬架被拉伸，此时防倾杆就会发挥