一种自动修磨刀具系统及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110695776A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201810751280.8(22)申请日2018.07.10(71)申请人苏州百谷数控技术有限公司地址215100江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫路216号东创科技园1幢B3号楼1003室(72)发明人潘健肖志德(74)专利代理机构上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)31297代理人周高(51)Int.Cl.B24B3/00(2006.01)B24B41/04(2006.01)B24B51/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种自动修磨刀具系统及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种自动修磨刀具系统及其使用方法，包括磨刀机及与磨刀机通讯的机械手，其中，所述磨刀机包括机体，所述机体上设置有砂轮固定装置、刀具固定装置以及用于推动所述刀具固定装置的气缸，其中，所述砂轮固定装置上固定有砂轮库，同时，还包括控制系统。本发明系统结合砂轮参数，加工参数，机构参数，检查参数，自动进行几何计算，然后统一得到修磨刀具的全部路径，实现了自动修磨刀具，同时精度高。再加上利用研磨油修磨，表面光洁度好。同时结合机器人上下料以及自动更换砂轮的方式，更好的实现了刀具的循环利用，节约成本，提高了效益。CN110695776ACN110695776A权利要求书1/1页1.一种自动修磨刀具系统，包括磨刀机及与磨刀机通讯的机械手，其中，所述磨刀机包括机体，所述机体上设置有砂轮固定装置、刀具固定装置以及用于推动所述刀具固定装置的气缸，其中，所述砂轮固定装置上固定有砂轮库，同时，还包括控制系统，所述控制系统包括控制模块，以及与所述控制模块连接的归零模块、砂轮库模块、参数建模模块、速度设置模块和运动模块，其中，所述归零模块用于检查磨刀机的安全条件、恢复和记录轴的位置以及复位气缸，所述砂轮库模块用于调用砂轮，所述参数建模模块用于计算详细的修磨刀具路径，所述速度设置模块用于对修磨路径进行速度规划，所述运动模块用于使电机安装规划的路径进行运动。2.根据权利要求1所述的一种自动修磨刀具系统，其特征在于，所述磨刀机上还设置有输出输入装置，所述输出输入装置包括与所述控制模块连接的键盘，显示屏，且其中所述显示屏为触摸显示屏。3.根据权利要求1所述的一种自动修磨刀具系统，其特征在于，所述磨刀机上还设置有三色灯，通过三色灯的颜色变换来显示该磨刀机的工作状态。4.根据权利要求1所述的一种自动修磨刀具系统，其特征在于，所述机体上还设置有对刀传感器，所述对刀传感器包括一长度传感器和一角度传感器。5.根据权利要求1所述的一种自动修磨刀具系统，其特征在于，进一步的，所述机体上还设置有一防护门。6.一种应用如1-5任一所述自动修磨刀具系统进行修磨刀具的方法，具体如下步骤：(1)、打开磨刀机，并通过控制系统中的归零模块检查连接硬件是否正确，检查外部环境是否处于安全状态，初始化外部硬件；(2)、选择要修磨的刀具的类型以及修磨刀具的砂轮；(3)、设置具体的参数，参数具体包括：是否修磨端面，是否修磨厚刀面，是否修磨侧刃，是否需要精磨等；刀具基本参数，直径，后刀面角度，顶角，前角等；补正参数，后刀面补正，角度补正，位置补正；(4)、开始运作。2CN110695776A说明书1/4页一种自动修磨刀具系统及其使用方法技术领域[0001]本发明具体涉及一种自动修磨刀具系统及其使用方法。背景技术[0002]目前市场上存在的磨刀机有两种，一种为纯手工磨刀机，一种是半自动磨刀机。纯手工虽然能修磨出不同角度的刀具，但是对技术工人要求高：技术含量高，经验积累难，劳动强度大，费时也费力。半自动磨刀机，此种方法为马达电机带动砂轮转动，手工把刀具贴近砂轮，利用砂轮高速运转来修磨刀具，其中刀具的深度，研磨量，角度等等依靠装置的定位销来限制，对于操作工人的技术要求比较低，省时也省力。但是，由于此方法修磨是不需要用到研磨油的，所以修磨后刀具表面比较粗糙；定位销是固定的，设备用久后，砂轮会磨损，一旦砂轮磨损，修磨出来的刀精度大大下降了；同时此磨刀机修磨刀具种类单一，维修比较困难，适应性比较差。发明内容[0003]本发明针对背景技术所提出的问题，发明了一种自动修磨刀具系统及其使用方法，该系统能够实现自动修磨，减少人工操作，提高刀具精度；同时本系统还提供利用研磨油修磨，提高刀具表面光洁度。[0004]本发明的技术方案是：一种自动修磨刀具系统，包括磨刀机及与磨刀机通讯的机械手，其中，所述磨刀机包括机体，所述机体上设置有砂轮固定装置、刀具固定装置以及用于推动所述刀具固定装置的气缸，其中，所述砂轮固定装置上固定有砂轮库，同时，还包括控制系统，所述控制系统包括控制模块，