用于自动化车辆的轮胎磨损检测系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110709686A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201880037464.6(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31(22)申请日2018.03.27100代理人钱慰民张鑫(30)优先权数据15/480,4862017.04.06US(51)Int.Cl.G01M17/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.12.05(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2018/0244782018.03.27(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/187081EN2018.10.11(71)申请人安波福技术有限公司地址巴巴多斯圣米迦勒(72)发明人韦峻青孙鲁冬Z·T·巴茨J·M·施奈德权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称用于自动化车辆的轮胎磨损检测系统(57)摘要用于自动化车辆的轮胎磨损检测系统(10)包括转向角传感器(18)、车辆路径检测器(24)、和控制器(30)。转向角传感器(18)指示主车辆(12)的转向角(20)。车辆路径检测器(24)指示主车辆(12)的转弯半径(26)。控制器(30)与转向角传感器(18)和车辆路径检测器(18)通信。控制器(30)基于转弯半径(26)和转向角(20)来确定主车辆(12)的轮胎的磨损状态(32)。CN110709686ACN110709686A权利要求书1/1页1.一种用于自动化车辆的轮胎磨损检测系统(10)，所述系统(10)包括：转向角传感器(18)，所述转向角传感器(18)指示主车辆(12)的转向角(20)；车辆路径检测器(24)，所述车辆路径检测器(24)指示所述主车辆(12)的转弯半径(26)；以及控制器(30)，所述控制器(30)与所述转向角传感器(18)和所述车辆路径检测器(24)通信，其中所述控制器(30)基于所述转弯半径(26)和所述转向角(20)来确定所述主车辆(12)的轮胎的磨损状态(32)。2.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述磨损状态(32)进一步基于以下各项中的一项或多项来被确定：所述主车辆(12)的车辆速度(34)、环境温度(36)、所述主车辆(12)所行驶的道路(40)的牵引力等级(38)、和所述主车辆(12)所行驶的所述道路(40)的外倾角(42)。3.根据权利要求2所述的系统(10)，其特征在于，所述磨损状态(32)仅在所述牵引力等级(38)为干燥道路(44)时被确定。4.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述磨损状态(32)仅在所述主车辆(12)行驶在由所述主车辆(12)所行驶的道路(40)的选定部分(46)上时被确定。5.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，当所述磨损状态(32)小于磨损阈值(52)时，所述控制器(30)指示所述主车辆(12)的轮胎需要被更换。6.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述车辆路径检测器(24)包括惯性测量单元(24A)(IMU(24A))、全球位置传感器(24B)(GPS(24B))、和相机(24C)中的一个或多个。2CN110709686A说明书1/3页用于自动化车辆的轮胎磨损检测系统技术领域[0001]本公开总体上涉及轮胎磨损检测系统，其基于转弯半径、转向角和可选地其他因素来确定主车辆的轮胎的磨损状态。背景技术[0002]已知车辆的拐弯行为随轮胎磨损而变化。然而，当轮胎缓慢磨损时，人类操作员可能无法感知到拐弯行为的变化。发明内容[0003]本文描述的是一种轮胎磨损检测系统，该轮胎磨损检测系统收集主车辆的拐弯行为的历史信息。对该系统而言针对频繁行驶的拐角收集数据可能是有利的，但是认识到的是，某些车辆没有以提供这种类型的数据收集的方式被使用。该系统还指示何时需要新轮胎。[0004]根据一个实施例，提供一种用于自动化车辆的轮胎磨损检测系统。该系统包括转向角传感器、车辆路径检测器和控制器。转向角传感器指示主车辆的转向角。车辆路径检测器指示主车辆的转弯半径。控制器与转向角传感器和车辆路径检测器通信。控制器基于转弯半径和转向角确定主车辆的轮胎的磨损状态。[0005]通过阅读优选实施例的下列详细描述，进一步的特征和优点将更清楚地呈现，该优选实施例仅通过非限制性示例的方式并且参照附图给出。附图说明[0006]现将通过示例的方式参照附图描述本发明，其中：[0007]图1是根据一个实施例的轮胎磨损检测系统的示图；以及[0008]图2是根据一个实施例的由装备有图1的系统的主车辆所行驶的道路的图示。具体实施方式[0009]图1示出了适于由自动化车辆(例如，主车辆12)使用的轮胎磨损检测系统10(以下称为系统10)的非限制性示例。如本文中