起重机防摇装置及其控制方法和起重机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110697573A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201910865128.7(22)申请日2019.09.12(71)申请人青岛港国际股份有限公司地址266011山东省青岛市市北区港青路6号申请人青岛新前湾集装箱码头有限责任公司(72)发明人张连钢王延春石强肖作超孙秀良(74)专利代理机构青岛联智专利商标事务所有限公司37101代理人王笑(51)Int.Cl.B66C13/06(2006.01)B66C13/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称起重机防摇装置及其控制方法和起重机(57)摘要本发明公开了一种起重机防摇装置及其控制方法和起重机，包括小车架、吊具和防摇装置，防摇装置包括卷筒、电机、设置于卷筒两侧可相对移动的第一平移装置和第二平移装置、分别固定于两个平移装置上的第一动滑轮和第二动滑轮、安装于吊具上的定滑轮、第一防摇钢丝绳和第二防摇钢丝绳；两根防摇钢丝绳缠绕于卷筒上，从卷筒的相反两侧延伸出依次绕过动滑轮和定滑轮后固定于小车架上；防摇控制器控制第一平移装置和第二平移装置相对或相反移动，以调节第一平移装置和第二平移装置之间的间距；吊具作业过程中若发生扭转，通过调节扭转方向上的防摇装置中的平移装置，改变在扭转方向上防摇钢丝绳的水平分力，基于水平分力实现吊具主动防摇的效果。CN110697573ACN110697573A权利要求书1/2页1.起重机防摇装置，包括：小车架；吊具，吊装在所述小车架上；其特征在于，还包括防摇装置，所述防摇装置包括：卷筒，固定于所述小车架上；电机，用于驱动所述卷筒转动；第一平移装置和第二平移装置，分别设置于所述卷筒两侧，可相对所述卷筒移动；第一动滑轮和第二动滑轮，所述第一动滑轮固定于所述第一平移装置上，所述第二动滑轮固定于所述第二平移装置上；定滑轮，安装于所述吊具上；第一防摇钢丝绳和第二防摇钢丝绳，所述第一防摇钢丝绳缠绕于所述卷筒上，从所述卷筒的第一侧延伸出依次绕过所述第一动滑轮和所述定滑轮后固定于所述小车架上；所述第二防摇钢丝绳缠绕于所述卷筒上，从所述卷筒的第二侧延伸出依次绕过所述第二动滑轮和所述定滑轮后固定于所述小车架上；其中，所述第一侧为朝向所述第一移动装置的一侧，所述第二侧为朝向所述第二移动装置的一侧；防摇控制器，用于控制所述第一平移装置和所述第二平移装置相对或相反移动，以调节所述第一平移装置和所述第二平移装置之间的间距。2.根据权利要求1所述的起重机防摇装置，其特征在于，所述防摇装置包括：第一防摇装置和第二防摇装置，且分别设置于所述小车架的第一侧和第三侧；其中，所述第一侧和所述第三侧相对。3.根据权利要求2所述的起重机防摇装置，其特征在于，所述防摇装置还包括：第三防摇装置和第四防摇装置，且分别设置于所述小车架的第二侧和第四侧；其中，所述第二侧和所述第四侧相对，且所述第一侧、所述第三侧、所述第二侧和所述第四侧顺次连接。4.根据权利要求1所述的起重机防摇装置，其特征在于，所述电机通过电机支架安装于所述卷筒内部。5.根据权利要求1所述的起重机防摇装置，其特征在于，所述定滑轮固定于所述吊具一侧的中部位置。6.根据权利要求2所述的起重机防摇装置，其特征在于，所述第一防摇装置和所述第二防摇装置相对所述小车架的中心对称设置。7.根据权利要求3所述的起重机防摇装置，其特征在于，所述第三防摇装置和所述第四防摇装置相对所述小车架的中心对称设置。8.根据权利要求1所述的起重机防摇装置，其特征在于，所述装置还包括：激光扫描设备，与所述防摇控制器连接，用于扫描船舶上集装箱轮廓信息，以使得所述防摇控制器基于所述集装箱轮廓信息控制所述第一平移装置和所述第二平移装置的移动。9.起重机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的起重机防摇装置。10.起重机防摇装置控制方法，应用于如权利要求1-8任一项所述的起重机防摇装置，其特征在于，包括：在吊具发生扭转时，确定发生扭转的方向；2CN110697573A权利要求书2/2页控制发生扭转方向的防摇装置的第一平移装置和第二平移装置相反移动，以及控制所述卷筒转动；在所述第一平移装置和所述第二平移装置移动过程中判断扭转程度，在扭转程度小于设定阈值时，控制停止所述第一平移装置、所述第二平移装置和所述卷筒。3CN110697573A说明书1/5页起重机防摇装置及其控制方法和起重机技术领域[0001]本发明属于起重设备技术领域，具体地说，是涉及一种起重机防摇装置及其控制方法和起重机。背景技术[0002]近年来，随着集装箱物流的快速发展，大型船舶成为世界远洋干线的主要船型。船舶大型化对港口的装卸效率提出了更高的要求。[0003]目前，各国港口装卸效率离船舶效率