一种新型部分回转电动执行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110701372A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201910877737.4F16K37/00(2006.01)(22)申请日2019.09.17(71)申请人中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部地址332007江西省九江市濂溪区前进西路105号(72)发明人刘明伍来智贾文超赵玉刚黎鸣王长荣伍星星(74)专利代理机构北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11465代理人曹鹏飞(51)Int.Cl.F16K31/53(2006.01)F16K31/05(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种新型部分回转电动执行器(57)摘要本发明公开了一种新型部分回转电动执行器，安装于阀门上，其特征在于，包括：谐波机构、输出轴、传动机构、反馈机构和限位机构。本发明中采用谐波机构，通过谐波机构中的柔轮与所述输出轴相连，并在输出轴上设置侧边部分齿轮结构和端面结构，通过传动机构与反馈机构相连，在运转的过程中，通过可调节螺钉与端面结构的端面相抵来实现部分回转的功能，其结构简单巧妙，其中谐波机构体积小，重量轻，有效解决了现有技术中的执行器尺寸过大的问题，并且由于谐波机构减速可以更为精细地控制输出轴的转动位置，从而可以更为精确地控制阀门的开启状态，谐波机构的传动比大，进一步保证了本发明的精确性和实用性。CN110701372ACN110701372A权利要求书1/2页1.一种新型部分回转电动执行器，安装于阀门上，其特征在于，包括：谐波机构(3)、输出轴(4)、传动机构(10)、反馈机构(12)和限位结构(5)；所述谐波机构(3)包括柔轮(3-3)，所述柔轮(3-3)底部设置安装孔；所述输出轴(4)顶端安装有一圆环，所述圆环上均匀设置有螺纹孔(4-1)，所述螺纹孔(4-1)与所述安装孔相匹配，所述柔轮(3-3)通过螺钉、所述螺纹孔(4-1)和所述安装孔安装在所述输出轴(4)上；所述圆环的外部设置有侧边部分齿轮结构(4-2)，所述侧边部分齿轮结构(4-2)的两端设置有端面结构(4-3)；所述传动机构(10)中包括第一齿轮(10-1)，所述第一齿轮(10-1)的一侧与所述侧边部分齿轮结构(4-2)相互啮合，所述输出轴(4)的转动带动所述第一齿轮(10-1)转动；所述反馈机构(12)的底部设置有扇形齿轮(12-1)，所述扇形齿轮(12-1)与所述第一齿轮(10-1)的另一侧相互啮合，所述第一齿轮(10-1)转动带动所述扇形齿轮(12-1)的转动；所述限位结构(5)包括可调节螺钉，所述端面结构(4-3)随着所述输出轴(4)转动，当所述可调节螺钉的底端与所述端面结构(4-3)相抵时对所述输出轴(4)进行限位。2.根据权利要求1所述的一种新型部分回转电动执行器，其特征在于，所述谐波机构(3)还包括内齿钢轮(3-1)和波发生器(3-2)，所述内齿钢轮(3-1)为刚性内齿轮，所述柔轮(3-3)为具有弹性的外齿轮，所述波发生器(3-2)在所述柔轮(3-3)内部转动，带动所述柔轮(3-3)在所述内齿钢轮(3-1)内转动，所述内齿钢轮(3-1)与所述柔轮(3-3)相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种新型部分回转电动执行器，其特征在于，所述端面结构(4-3)的端面向所述侧边部分齿轮结构(4-2)倾斜。4.根据权利要求1所述的一种新型部分回转电动执行器，其特征在于，还包括指示盘(13)和驱动电机(1)，所述指示盘(13)设置于所述反馈机构(12)的顶部，所述驱动电机(1)与所述谐波机构(3)相连；所述波发生器(3-2)中心设置有键槽，所述驱动电机(1)底部设有驱动电机(1)输出轴(4)，所述驱动电机(1)输出轴(4)安装在所述键槽内，实现所述驱动电机(1)与所述谐波机构(3)的连接。5.根据权利要求4所述的一种新型部分回转电动执行器，其特征在于，所述驱动电机(1)为直流无刷电机。6.根据权利要求4所述的一种新型部分回转电动执行器，其特征在于，还包括控制模块(11)和微动开关；所述控制模块(11)与所述驱动电机(1)相连；所述反馈机构(12)通过所述微动开关与所述控制模块(11)相连。7.根据权利要求1所述的一种新型部分回转电动执行器，其特征在于，还包括手操机构(7)，所述手操机构(7)包括蜗轮、蜗杆、蜗轮轴和棘轮扳手；所述蜗轮和所述蜗杆相互啮合，所述蜗轮设置于所述蜗轮轴上，所述蜗轮轴分别与所述输出轴(4)和所述阀门的阀杆连接；所述棘轮扳手用于操纵所述蜗杆，实现蜗轮轴的转动。8.根据权利要求4所述的一种新型部分回转电动执行器，其特征在于，还包括底座、安装盒和罩壳(2)；所述输出轴(4)和所述反馈机构(12)固定设置在所述底座上，所述输出轴(