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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110699913A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201910975153.0(22)申请日2019.10.14(71)申请人青岛海尔洗衣机有限公司地址266101山东省青岛市高新区海尔路1号申请人海尔智家股份有限公司(72)发明人王艳鹏陈瑜范立超孙华海(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.D06F33/32(2020.01)D06F37/30(2020.01)D06F103/24(2020.01)D06F103/20(2020.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种波轮洗衣机的控制方法及波轮洗衣机(57)摘要本发明公开了一种波轮洗衣机的控制方法及波轮洗衣机,属于家用电器技术领域。该波轮洗衣机的控制方法具体包括如下步骤:启动波轮洗衣机的洗涤程序;实时检测波轮洗衣机的电机的功率;若功率在预设时间T1内保持不变,则改变电机的运行状态,使与电机传动连接的波轮重新处于加速状态。该控制方法通过对波轮洗衣机的电机的功率进行实时检测,利用功率的变化情况判断波轮洗衣机内部的波轮和洗涤水的状态是否处于匀速状态,若功率在预设时间T1内保持不变,则可判断波轮和洗涤水已经处于匀速状态,此时改变电机的运行状态即可改变波轮和洗涤水的状态,从而达到增大衣物与洗涤水、衣物与衣物之间摩擦力,进而提高衣物洗涤效果的目的。CN110699913ACN110699913A权利要求书1/1页1.一种波轮洗衣机的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:实时检测所述波轮洗衣机洗涤过程中电机的功率;若功率在预设时间T1内保持不变,则改变所述电机的运行状态,使与所述电机传动连接的波轮重新处于加速状态。2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机的控制方法,其特征在于,所述改变所述电机的运行状态,使与所述电机传动连接的波轮重新处于加速状态具体包括:切断所述电机的电源;实时检测所述电机的电机轴的转速;待所述电机轴的转速降低至V0时,重新启动所述电机。3.根据权利要求1所述的波轮洗衣机的控制方法,其特征在于,所述改变所述电机的运行状态,使与所述电机传动连接的波轮重新处于加速状态具体包括:将所述电机的电源换向,以改变所述电机的电机轴的转动方向。4.根据权利要求1-3任一项所述的波轮洗衣机的控制方法,其特征在于,所述预设时间T1为0.2s。5.根据权利要求1所述的波轮洗衣机的控制方法,其特征在于,洗涤程序内包括有多个洗涤周期,每一所述洗涤周期内循环执行如下步骤:实时检测所述波轮洗衣机的电机的功率;若功率在预设时间T1内保持不变,则改变所述电机的运行状态。6.根据权利要求5所述的波轮洗衣机的控制方法,其特征在于,还包括如下步骤:对所述洗涤程序的运行时间t进行计时;若所述运行时间t=T2-T0,则停止改变所述电机的运行状态,其中,T2为所述洗涤程序的程序时长,T0为预设值,且T0<T2。7.根据权利要求5所述的波轮洗衣机的控制方法,其特征在于,还包括如下步骤:对所述波轮洗衣机内的洗涤水的浑浊度值a进行检测;若所述浑浊度值a大于预设浑浊度A,则停止改变所述电机的运行状态。8.根据权利要求6或7所述的波轮洗衣机的控制方法,其特征在于,在所述停止改变所述电机的运行状态之后还包括如下步骤:实时检测所述波轮洗衣机的电机的功率;若所述功率在预设时间T3内的峰值与谷值之差B大于B0,则启动衣物解散程序,其中B0为预设值。9.根据权利要求8所述的波轮洗衣机的控制方法,其特征在于,在所述启动衣物解散程序之后还包括如下步骤:启动衣物抚平程序。10.一种波轮洗衣机,其特征在于,使用权利要求1-9任一项所述的波轮洗衣机的控制方法。2CN110699913A说明书1/5页一种波轮洗衣机的控制方法及波轮洗衣机技术领域[0001]本发明涉及家用电器技术领域,尤其涉及一种波轮洗衣机的控制方法及波轮洗衣机。背景技术[0002]波轮洗衣机是洗衣机中的重要分类,其工作原理为电动机带动波轮转动,波轮带内筒中的水流动,衣物随水流不断上下翻滚,依靠衣物与水、衣物与衣物之间的摩擦力对衣物进行洗涤。通过波轮洗衣机的工作原理可知,衣物与水、衣物与衣物之间的摩擦力是决定波轮洗衣机的洗涤效果的重要因素。当摩擦力减少时,洗涤效果就会显著减弱。[0003]由电机驱动的波轮在转动过程中必然要经过启动、加速和匀速运行的状态。当处于加速过程中,由于波轮、水和衣物均处于加速状态,故衣物与水、衣物与衣物之间的摩擦力较大,对衣物的洗涤效果好。而当处于匀速状态时,由于速度不再发生变化,故衣物与水、衣物与衣物之间的摩擦力较小,故衣物的洗涤效果显著降低。[0004]因此,如何缩短波轮处于匀速状态的时间,以使衣物与