轮椅用台阶升降系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110713146A(43)申请公布日2020.01.21(21)申请号201911022194.4(22)申请日2019.10.25(71)申请人陈云地址233199安徽省滁州市凤阳县府城镇教场村迎水队77号(72)发明人陈云(51)Int.Cl.B66F11/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称轮椅用台阶升降系统及方法(57)摘要本发明提出了一种轮椅用台阶升降系统及方法，所述轮椅用台阶升降系统包括升降机构，其配置在台阶一侧墙体上；载人平台，其配置在所述升降机构上；重量检测模块，其用于检测的重量；第一地垫，其固定在台阶下方的地面上，所述第一地垫内并排配置有一个第一中间重量检测模块以及对称设置在第一中间重量检测模块两侧的两个第一边缘重量检测模块；第二地垫，其固定在台阶上方的地面上，所述第二地垫内并排配置有一个第二中间重量检测模块以及对称设置在第二中间重量检测模块两侧的两个第二边缘重量检测模块；控制模块。本发明的轮椅用台阶升降系统使得坐轮椅的人士自己一个人就能上下台阶，智能化程度高，安全性能高，使用方便，消除了安全隐患。CN110713146ACN110713146A权利要求书1/2页1.一种轮椅用台阶升降系统，其特征在于，包括：升降机构，其配置在台阶一侧墙体上；载人平台，其配置在所述升降机构上；重量检测模块，其用于检测的重量；第一地垫，其固定在台阶下方的地面上，所述第一地垫内并排配置有一个第一中间重量检测模块以及对称设置在第一中间重量检测模块两侧的两个第一边缘重量检测模块；第二地垫，其固定在台阶上方的地面上，所述第二地垫内并排配置有一个第二中间重量检测模块以及对称设置在第二中间重量检测模块两侧的两个第二边缘重量检测模块；控制模块，其与重量检测模块连接，所述控制模块用于当所述两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量检测模块为0时，在第一预设时间a后，则控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台；然后当两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，则控制载人平台收回并控制升降机构下降至最低位置；当所述两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台，并在第一预设时间b后，控制载人平台收回并控制升降机构下降至最低位置；然后当两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量检测模块为0时，则不进行任何动作。2.根据权利要求1所述的轮椅用台阶升降系统，其特征在于，所述控制模块还用于当所述两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量检测模块为0时，在第一预设时间a后，在两个第一边缘重量检测模块和第一中间重量检测模块均为0时，则控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台；然后当两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，则控制载人平台收回并控制升降机构下降至最低位置；当所述两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台，并在第一预设时间b后，在两个第二边缘重量检测模块和第二中间重量检测模块均为0时，控制载人平台收回并控制升降机构下降至最低位置；然后当两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量检测模块为0时，则不进行任何动作。3.根据权利要求2所述的轮椅用台阶升降系统，其特征在于，所述控制模块还连接有报警模块，用于当所述两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量检测模块为0时，在第一预设时间a后，在两个第一边缘重量检测模块和第一中间重量检测模块均为0时，则控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台；在第二预设时间a后，两个第二边缘重量检测模块和第二中间重量检测模块未检测到压力时进行报警；或者用于当所述两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台，并在第一预设时间b后，在两个第二边缘重量检测模块和第二中间重量检测模块均为0时，控制载人平台收回并控制升降机构下降至最低位置；在第二预设时间b后，两个第一边缘重量检测模块和第一中间重量检测模块未检测到压力时进行报警。4.根据权利要求1-3任一项所述的轮椅用台阶升降系统，其特征在于，所述升降机构包2CN110713146A权利要求书2/2页括固定架、滑动架、滑轮、拉绳、减速机、第一电机和两个支撑架，所述固定架配置在台阶一侧墙体上，所述固定架包括左固定杆、右固定杆和若干依次连接在左固定杆、右固定杆之间的第一连接杆，所述左固定杆、右固